本申請基于申請日為2015年12月3日且標題為“用于具有底板懸架的物料搬運車輛的系統(tǒng)和方法”的美國臨時專利申請62/262461，要求其優(yōu)先權(quán)，并在這里將其整體作為參考而引入。

關(guān)于聯(lián)邦資助研究的聲明

不適用。

背景技術(shù)：

本發(fā)明主要涉及物料搬運車輛，更具體地，涉及一種用于物料搬運車輛的底板懸架系統(tǒng)。

在某些物料搬運車輛中，例如，一中央駕駛的碼垛車，物料搬運車輛的操作者在操作過程中站在底板上。通常，當物料搬運車輛在粗糙或不平的表面上行駛時，填塞的抗疲勞底板墊和/或橡膠架試圖為操作者提供振動吸收。然而，橡膠架通常太硬而不能提供有效的振動吸收，因而不能有效地將底板與某些振動隔離。

因此，需要一種用于物料搬運車輛的改善底板設(shè)計，從而幫助提供增強的振動吸收而不損害物料搬運車輛的功能性能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

上述不足可通過提供一種具有底板懸架系統(tǒng)的物料搬運車輛而克服。底板懸架系統(tǒng)可將操作者底板與振動隔離，這發(fā)生在物料搬運車輛的操作期間。

一方面，本發(fā)明提供一種用于物料搬運車輛的底板懸架系統(tǒng)。該物料搬運車輛包括存儲電池的電池艙，操作艙，以及從其延伸有一對叉子的叉架。該底板懸架系統(tǒng)包括一個或多個連接組件，其連接電池艙和操作艙至叉架。該一個或多個連接組件各包括旋轉(zhuǎn)地將電池艙連接至叉架的第一旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)地將操作艙連接至叉架的第二旋轉(zhuǎn)臂，以及將第一旋轉(zhuǎn)臂連接至第二旋轉(zhuǎn)臂的連接臂。底板懸架系統(tǒng)還包括一個或多個彈簧組件，其各具有旋轉(zhuǎn)地連接至叉架和電池艙的彈簧組。

另一方面，本發(fā)明提供一種物料搬運車輛，其包括存儲電池的電池艙，操作艙，從其延伸有一對叉子的叉架，以及一底板懸架系統(tǒng)。該底板懸架系統(tǒng)包括一個或多個連接組件，其連接電池艙和操作艙至叉架。該一個或多個連接組件各包括旋轉(zhuǎn)地將電池艙連接至叉架的第一旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)地將操作艙連接至叉架的第二旋轉(zhuǎn)臂，以及將第一旋轉(zhuǎn)臂連接至第二旋轉(zhuǎn)臂的連接臂。底板懸架系統(tǒng)還包括一個或多個彈簧組件，其各具有旋轉(zhuǎn)地連接至叉架和電池艙的彈簧組。

還有另一方面，本發(fā)明提供一種用于物料搬運車輛的底板懸架系統(tǒng)。該物料搬運車輛包括存儲電池的電池艙，操作艙，以及從其延伸有一對叉子的叉架。該底板懸架系統(tǒng)包括第一連接組件，其連接電池艙和操作艙至叉架的第一外表面，以及第二連接組件，其連接電池艙和操作艙至叉架的第二外表面。第一連接組件和第二連接組件各包括旋轉(zhuǎn)地將電池艙連接至叉架的第一旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)地將操作艙連接至叉架的第二旋轉(zhuǎn)臂，以及將第一旋轉(zhuǎn)臂連接至第二旋轉(zhuǎn)臂的連接臂。底板懸架系統(tǒng)還包括一彈簧組件，其具有旋轉(zhuǎn)地連接至叉架和電池艙的彈簧組。電池艙和操作艙通過第一和第二連接組件的旋轉(zhuǎn)連接使電池的重量平衡操作艙。

上述和其他方面以及本發(fā)明的優(yōu)點將從下面的描述中顯現(xiàn)。在描述中，參考附圖，其形成本文的部分，且其中具有通過示例示出的本發(fā)明的優(yōu)選實施例。該實施例不必然表示本發(fā)明的全部范圍，然而，且從而作為權(quán)利要求的參考且在這里用于理解本發(fā)明的范圍。

附圖說明

當考慮下面的其詳細描述，本發(fā)明將更好地被理解，且那些上述以外的特征、方面和優(yōu)點將變得清楚。這些詳細描述參考附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一實施例的物料搬運車輛的透視圖；

圖2是圖1的物料搬運車輛的操作艙和電池艙透明示出的局部上視圖；

圖3是圖1的物料搬運車輛的沿線3-3的局部截面視圖；

圖4是圖1的物料搬運車輛的沿線4-4的局部截面視圖；

圖5A是圖1的物料搬運車輛的底板懸架系統(tǒng)位于第一位置的右側(cè)視圖；

圖5B是圖1的物料搬運車輛的底板懸架系統(tǒng)位于第二位置的右側(cè)視圖。

具體實施方式

在詳細闡述本發(fā)明的任意實施例前，應(yīng)理解的是本發(fā)明將其應(yīng)用限定在下面描述中提及的或附圖中示出的組分設(shè)置和結(jié)構(gòu)細節(jié)。本發(fā)明可用于其他實施例且能以多種方式實施或執(zhí)行。同樣，應(yīng)理解的是這里使用的措詞和術(shù)語適用于描述的目的且不應(yīng)理解為限定性的。“包括”、“包含”或“具有”以及其變形的使用這里用于包括后面列出的項目和其等同物以及附加項目。除非特別指出或另外限定，術(shù)語“安裝”、“結(jié)合”、“支撐”和“連接”以及其變形被大量使用并且既包括直接的還包括間接的安裝、結(jié)合、支撐和連接。而且，“結(jié)合”和“連接”不限于物理或機械的結(jié)合或連接。

下面的討論用于使本領(lǐng)域技術(shù)人員實施或使用本發(fā)明的實施例。示出的實施例的不同改進將對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的，且這里的一般規(guī)則可用于其他實施例和應(yīng)用，而不偏離本發(fā)明的實施例。從而，本發(fā)明的實施例不意于限定在示出的實施例，但是意于符合與這里披露的規(guī)則和特征相一致的最寬范圍。下面的詳細描述意于參考附圖閱讀，其中不同附圖中的相同的組件具有相同的參考標記數(shù)字。附圖，其不必成比例地描繪選定的實施例且不意于限定本發(fā)明的實施例的范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認識到這里提供的示例具有許多實用的替換且落在本發(fā)明的實施例的范圍內(nèi)。

同樣應(yīng)注意的是物料搬運車輛設(shè)計為不同的構(gòu)造以實施不同的作業(yè)。盡管這里描述的物料搬運車輛以碼垛車為例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員明了的是本發(fā)明不限于此類車輛，且同樣可以其他不同類型的物料搬運車輛構(gòu)造而提供，包括，例如，前伸式叉車，揀選車，窄道轉(zhuǎn)叉叉車，以及構(gòu)造為執(zhí)行負載的其他任一物料搬運車輛。

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一實施例的一基本的、非限定的、代表性的物料搬運車輛10的設(shè)置。物料搬運車輛10可包括動力部分12、操作艙14、以及延伸超過操作艙14的一對叉子16。動力部分12可包括用于容納電池21的電池艙18。如本領(lǐng)域中所知，動力部分12通常包括一個或多個電機(未示出)，其能接收來自電池21的動力并可連接至一個或多個牽引輪(未示出)，用于在期望方向上推動或使物料搬運車輛10轉(zhuǎn)向。

操作艙14可包括操作底板20和操作控制器22。物料搬運車輛10的操作者在操作物料搬運車輛10期間，可站在操作底板20上(或當坐在操作艙14內(nèi)時將他們的腳放在操作底板20上)。操作控制器22可使操作者能控制物料搬運車輛10的操作，例如，物料搬運車輛10的速度和轉(zhuǎn)向以及叉子16的高度。在某些實施例中，操作艙14同樣可包括一個或多個顯示器用于顯示操作數(shù)據(jù)。

轉(zhuǎn)向圖2-4，叉子16可集成至物料搬運車輛10的叉架24內(nèi)。物料搬運車輛10可包括底板懸架系統(tǒng)26，其能移動地將操作艙14和電池艙18連接至叉架24，這在下面將詳細描述。底板懸架系統(tǒng)26可包括第一連接組件28、第二連接組件30和彈簧組件32。第一連接組件28可連接至叉架24的第一外表面36，且第二連接組件30可連接至叉架24的第二外表面38。第一連接組件28和第二連接組件30可一起連接操作艙14和電池艙18，從而操作艙14和電池艙18可約束為僅在垂直方向上(即大致垂直物料搬運車輛10在其上行駛的地面的方向)移動。

第一連接組件28可在設(shè)計和功能上與第二連接組件30類似。因此，第一連接組件28的下面的描述同樣適用于第二連接組件30。類似的組件使用類似的參考標記而識別，第一連接組件28使用下標“a”且第二連接組件30使用下標“b”。第一連接組件28可包括第一旋轉(zhuǎn)臂40a和第二旋轉(zhuǎn)臂42a，其通過連接桿44a相互連接。第一旋轉(zhuǎn)臂40a和第二旋轉(zhuǎn)臂42a可各限定大致L形的輪廓。即，第一旋轉(zhuǎn)臂40a可包括第一長臂46a和第一短臂48a，其均從第一旋轉(zhuǎn)點50a大致垂直地延伸，且第二旋轉(zhuǎn)臂42a可包括第二長臂52a和第二短臂54a，其均從第二旋轉(zhuǎn)點56a大致垂直地延伸。第一旋轉(zhuǎn)點50a和第二旋轉(zhuǎn)點56a可均旋轉(zhuǎn)地連接至叉架24的第一外表面36。

電池連接臂58a可連接第一長臂46a的末端至電池艙18。艙連接臂60a可連接第二長臂52a的末端至操作艙14。連接桿44a可連接第一短臂48a的末端至第二短臂54a的末端，從而將操作艙14連接至電池艙18。即，底板懸架系統(tǒng)26的旋轉(zhuǎn)連接和形狀使第一連接組件28和第二連接組件30能約束操作艙14和電池艙18只在垂直方向移動。此外，操作艙14和電池艙18通過底板懸架系統(tǒng)26的機械連接可保證，電池艙18在垂直方向上的移動轉(zhuǎn)換成與操作艙14的在同樣的垂直方向上同樣的移動量。

彈簧組件32可懸掛電池艙18且從而通過將電池艙18和操作艙14由第一連接組件28和第二連接組件30連接而將操作艙14懸掛。彈簧組件32可包括彈簧組63，其旋轉(zhuǎn)地連接至叉架24的第一內(nèi)表面62和叉架24的第二內(nèi)表面64。彈簧組63可包括第一彈簧66，其圍繞第一彈簧桿68而設(shè)置，以及第二彈簧70，其圍繞第二彈簧桿72而設(shè)置。第一和第二彈簧桿68和72可滑動地在其一端連接至第一彈簧支撐74且在其相反的另一端剛性地連接至第二彈簧支撐76。第一和第二彈簧支撐74和76可相對叉子16限定的縱向方向而橫向設(shè)置。示出的第一和第二彈簧支撐74和76可呈盤的形式，第一和第二彈簧66和70夾在其中。

第一彈簧支撐74可通過彈簧電池連接臂78旋轉(zhuǎn)地連接至電池艙18以及通過彈簧架連接臂80連接至叉架24，這均可在彈簧旋轉(zhuǎn)點82處連接。第一彈簧支撐74、彈簧電池連接臂78和彈簧架連接臂80可結(jié)合形成大致Y形的連接設(shè)置，其可圍繞彈簧旋轉(zhuǎn)點82而旋轉(zhuǎn)。第二彈簧支撐76可旋轉(zhuǎn)地連接至交錯桿84，其在叉架24的第一內(nèi)表面62和第二內(nèi)表面64之間延伸。由于第一和第二彈簧桿68和72剛性地連接至第二彈簧支撐76且滑動地連接至第一彈簧支撐74，當操作艙14和電池艙18在垂直方向移動時，第一和第二彈簧66和70可壓縮和延伸。以此方法，彈簧組件32可延緩或衰減傳遞至操作艙14的振動。

在一實施例中，一減震器(未示出)可集成至彈簧組件32中以約束在電池艙18和操作艙14移動過程中產(chǎn)生的振動。在另外一實施例中，底板懸架系統(tǒng)26可包括一扭桿和將叉架24連接至操作艙14和電池艙18的一個或多個垂直安裝的彈簧。在此外的其他實施例中，操作艙14和電池艙18可通過多個懸架彈簧安裝至叉架24，其中，操作艙14的垂直移動量與物料搬運車輛10的操作者的尺寸成正比。在某些實施例中，除了操作艙14和電池艙18之間由第一和第二連接組件28和30提供的機械連接，電池艙18和操作艙14可相互連接，例如，通過螺栓、焊接、支架等。操作艙14至電池艙18的此額外的連接可設(shè)置在靠近或高于操作底板20的高度。以此方法，操作艙14和電池艙18可綁定在一起作為單個結(jié)構(gòu)而移動。

物料搬運車輛10的操作的一非限制實施例可參考圖1-5B而描述。在操作過程中，設(shè)置在電池艙18內(nèi)的電池21的重量可壓縮第一和第二彈簧66和70，并使電池艙18在第一垂直方向上(即，朝物料搬運車輛10移動的地面方向下移)移動。也就是說，電池21的重量可通過彈簧電池連接臂78傳遞至第一彈簧支撐74。傳遞至第一彈簧支撐74的電池21的重量可迫使第一彈簧支撐74沿第一和第二彈簧桿68和72滑動，從而壓縮第一和第二彈簧66和70。電池艙18在第一垂直方向上的移動可轉(zhuǎn)換成操作艙14在第一垂直方向上的同樣的移動，這是由于它們之間的由第一連接組件28和第二連接組件30提供的連接。以此方法，電池21可作為平衡重量以懸掛，或使操作艙14浮動。由于第一旋轉(zhuǎn)臂40和第二旋轉(zhuǎn)臂42的安裝角度和形狀，電池21的重量，和第一和第二彈簧66和70的彈簧常數(shù)，由底板懸架系統(tǒng)26提供的操作艙14的懸掛可獨立于站在操作艙14上的操作者的重量。

如圖5A和5B中所示，電池艙18至底板懸架系統(tǒng)26的連接可使電池艙18能在垂直方向上(即，大致垂直于物料搬運車輛10移動的地面的方向)移動。從而，當物料搬運車輛10在例如不平/粗糙表面、月臺板和/或碎石堆上行駛時，電池艙18可通過壓縮或解除第一和第二彈簧66和70而移動。同步地，由于第一連接組件28和第二連接組件30，操作艙14可在同樣的方向上移動同樣的量，從而將物料搬運車輛10的操作者與駕駛質(zhì)量的突然改變引起的不需要的振動隔離。在例如不平/粗糙表面、月臺板和/或碎石堆上行駛時，底板懸架系統(tǒng)26提供的此隔離可通過減少振動改善物料搬運車輛10的操作者的駕駛質(zhì)量。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認識到電池艙18和操作艙14的回彈率可通過改變第一和第二彈簧66和70的剛度，調(diào)節(jié)至提供需要的駕駛質(zhì)量?？商鎿Q地或另外地，電池艙18和操作艙14的振動可通過增加減震器而降低，如上所述。進一步地，應(yīng)知道第一連接組件28和第二連接組件30可使用替換的連接機械或形狀以實現(xiàn)操作艙14和電池艙18的連接，并約束電池艙18和操作艙14僅在垂直方向上移動。

在此詳細說明中，實施例以能寫出清楚且準確的說明的方式而被描述，但其意于且應(yīng)注意的是實施例可以不同方式結(jié)合或拆開而不偏離本發(fā)明。例如，應(yīng)注意的是這里描述的所有優(yōu)選的特征可應(yīng)用在這里描述的本發(fā)明的各方面。

從而，當本發(fā)明結(jié)合具體的實施例和示例而被描述時，本發(fā)明不必如此限定，且本實施例、示例和使用的多個其他的實施例、示例、使用、改進和變更意于包含在這里附加的權(quán)利要求中。這里引用的各專利和公開的整個披露內(nèi)容作為參考被引入，同樣各專利或公開在這里作為參考單獨地引入。

本發(fā)明的不同的特征和優(yōu)點在后面的權(quán)利要求中描述。