1.一種基于液壓傳動(dòng)排線的纜繩收放裝置，其特征在于：其包括設(shè)置在底板上的卷繩系統(tǒng)(1)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)和排線系統(tǒng)(3)，所述的卷繩系統(tǒng)(1)包括第一底座(13)、安裝在第一底座(13)上的卷繩筒(11)，所述的卷繩筒(11)與液壓傳動(dòng)裝置相連；所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)包括第二底座(21)、安裝在第二底座(21)上的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)有液壓傳動(dòng)裝置，上述的液壓傳動(dòng)裝置均通過(guò)油管與油泵相連；所述的排線系統(tǒng)(3)位于卷繩系統(tǒng)(1)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)之間，用于將經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)傳送回的纜繩整齊的收回排列在卷繩筒(11)上或反向放出纜繩，所述的第一底座(13)在纜繩進(jìn)入卷繩筒(11)的方向水平設(shè)有導(dǎo)軌(31)，所述的排線系統(tǒng)(3)滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌(31)上，所述的排線系統(tǒng)(3)包括移動(dòng)小車(chē)(32)、右X軸液壓缸(34)、左X軸液壓缸(35)、Y軸液壓缸(36)、排線手(37)和回轉(zhuǎn)油缸(38)，所述的排線手(37)滑動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)小車(chē)(32)的下方，所述移動(dòng)小車(chē)(32)的左端設(shè)有左X軸液壓缸(35)、移動(dòng)小車(chē)(32)的右端設(shè)有右X軸液壓缸(34)，所述移動(dòng)小車(chē)(32)滑動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)軌(31)上，由左X軸液壓缸(35)及右X軸液壓缸(34)控制在導(dǎo)軌(31)上前后滑動(dòng)，所述移動(dòng)小車(chē)(32)還設(shè)有Y軸液壓缸(36)，Y軸液壓缸(36)直接控制排線手(37)沿移動(dòng)小車(chē)(32)的下緣左右滑動(dòng)；所述的排線手(37)根部還設(shè)有回轉(zhuǎn)油缸(38)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液壓傳動(dòng)排線的纜繩收放裝置，其特征在于：驅(qū)動(dòng)輪包括上驅(qū)動(dòng)輪(23)和下驅(qū)動(dòng)輪(24)，所述上驅(qū)動(dòng)輪(23)與所述下驅(qū)動(dòng)輪(24)上下設(shè)置且軸線方向平行，所述上驅(qū)動(dòng)輪(23)的另一側(cè)設(shè)有液壓碟剎裝置，所述下驅(qū)動(dòng)輪(24)的另一側(cè)設(shè)有液壓碟剎裝置；所述的上驅(qū)動(dòng)輪(23)和下驅(qū)動(dòng)輪(24)上刻有纜繩槽，纜繩纏繞在所述上驅(qū)動(dòng)輪(23)與所述下驅(qū)動(dòng)輪(24)上是以單層多圈纏繞方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于液壓傳動(dòng)排線的纜繩收放裝置，其特征在于：所述上驅(qū)動(dòng)輪(23)、下驅(qū)動(dòng)輪(24)各與一個(gè)液壓傳動(dòng)裝置相連，該液壓傳動(dòng)裝置包括行星減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪回轉(zhuǎn)馬達(dá)(22)，驅(qū)動(dòng)輪回轉(zhuǎn)馬達(dá)(22)將動(dòng)力通過(guò)行星減速機(jī)傳輸給上驅(qū)動(dòng)輪(23)、下驅(qū)動(dòng)輪(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于液壓傳動(dòng)排線的纜繩收放裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)一端設(shè)有導(dǎo)線裝置(26)，所述的導(dǎo)線裝置(26)在纜繩進(jìn)入導(dǎo)線裝置(26)的位置設(shè)有水平滾筒，由水平滾筒引導(dǎo)纜繩進(jìn)入驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)；所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)的另一端設(shè)有導(dǎo)繩架(27)，導(dǎo)繩架(27)上開(kāi)有導(dǎo)繩環(huán)(28)，纜繩從導(dǎo)繩環(huán)(28)離開(kāi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于液壓傳動(dòng)排線的纜繩收放裝置，其特征在于：所述的上驅(qū)動(dòng)輪(23)和下驅(qū)動(dòng)輪(24)還設(shè)有壓線滾筒(25)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的一種基于液壓傳動(dòng)排線的纜繩收放裝置，其特征在于：所述卷繩筒(11)的轉(zhuǎn)軸支設(shè)在第一底座(13)上，該轉(zhuǎn)軸一端與設(shè)置在第一底座(13)外側(cè)的一個(gè)液壓傳動(dòng)裝置相連，該液壓傳動(dòng)裝置包括行星減速機(jī)和卷繩筒回轉(zhuǎn)馬達(dá)(12)，卷繩筒回轉(zhuǎn)馬達(dá)(12)將動(dòng)力通過(guò)行星減速機(jī)傳輸給卷繩筒(11)的轉(zhuǎn)軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于液壓傳動(dòng)排線的纜繩收放裝置，其特征在于：還包括液壓泵站(5)，所述的驅(qū)動(dòng)輪回轉(zhuǎn)馬達(dá)(22)和卷繩筒回轉(zhuǎn)馬達(dá)(12)均通過(guò)油管與液壓泵站(5)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于液壓傳動(dòng)排線的纜繩收放裝置，其特征在于：所述右X軸液壓缸(34)、左X軸液壓缸(35)、Y軸液壓缸(36)、回轉(zhuǎn)油缸(38)均通過(guò)油管與液壓泵站(5)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于液壓傳動(dòng)排線的纜繩收放裝置，其特征在于：所述的液壓泵站(5)包括主油泵電機(jī)(51)、備用油泵電機(jī)(52)和控制閥組(53)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于液壓傳動(dòng)排線的纜繩收放裝置，其特征在于：所述的排線系統(tǒng)(3)還包括導(dǎo)向輪組(33)，導(dǎo)向輪組(33)設(shè)置于排線手(37)的尾端，所述導(dǎo)向輪組(33)包括兩組垂直滾筒，導(dǎo)向輪組(33)用于將纜繩導(dǎo)向進(jìn)入排線手(37)。