本實用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種兩器翅片取料設(shè)備。

背景技術(shù)：

在兩器翅片的生產(chǎn)加工中，有對兩器翅片的搬運(yùn)物流環(huán)節(jié)，在當(dāng)前操作中，該環(huán)節(jié)往往依靠工人人工實現(xiàn)，需要工人對兩器翅片進(jìn)行對齊、固定、部分搬運(yùn)，勞動強(qiáng)度大，物料搬運(yùn)堆放質(zhì)量不高，并且在工人將兩器翅片搬運(yùn)到運(yùn)輸小車上時，存在一定的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種兩器翅片取料設(shè)備，在兩器翅片的物流運(yùn)輸環(huán)節(jié)做到機(jī)械化和自動化，效率高，速度快，人為操作少，提高生產(chǎn)安全性。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種兩器翅片取料設(shè)備，包含主機(jī)架，所述主機(jī)架安裝于地面，包含在水平方向延伸的橫向?qū)к墸贿€包含工裝組件和驅(qū)動所述工裝組件在所述橫向?qū)к壣匣瑒拥臋M向驅(qū)動裝置，所述工裝組件包含在豎直方向延伸的縱向?qū)к墶⒂糜诓嫒∥锪系娜×霞芎万?qū)動所述取料架沿所述縱向?qū)к壔瑒拥目v向驅(qū)動裝置，所述取料架包含在水平方向延伸的前后導(dǎo)軌、取料框架和用于調(diào)整所述取料框架前后間距的前后驅(qū)動裝置；還包含用于翻轉(zhuǎn)物料的翻轉(zhuǎn)裝置、翻轉(zhuǎn)裝置移動平臺和用于人機(jī)交互的控制臺，所述前后導(dǎo)軌與所述橫向?qū)к壍难由旆较虼怪薄?/p>

在實際工作中，沖床集料工位集滿料，然后操作所述工裝組件橫向滑動，沿著所述橫向?qū)к壣匣瑒樱龉ぱb組件上可以安裝有對應(yīng)的滑塊，所述橫向?qū)к壣峡砂惭b有齒條，所述工裝組件上可設(shè)有匹配的齒輪，在所述橫向驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，所述工裝組件靠近物料的垂直上方，隨后，所述取料架在所述縱向驅(qū)動裝置的作用下在所述縱向?qū)к壣舷陆?，靠近物料，移動的實現(xiàn)方式可與上文相同，下降到對應(yīng)高度時，所述前后驅(qū)動裝置驅(qū)動所述取料框架，框架前后收縮，所述取料框架可以為兩個，在前后方向相對而設(shè)，通過調(diào)節(jié)彼此的間距來達(dá)到抓取物料和松開物料的目的，在本案中，所述縱向?qū)к壍难由旆较驗樯舷路较?，所述橫向?qū)к壍难由旆较蚨x為左右方向，所述前后導(dǎo)軌的延伸方向在水平面上垂直于所述橫向?qū)к?，定義為前后方向，所述取料框架固定夾取物料之后，取料架上升，移動到所述翻轉(zhuǎn)裝置，即接料位置上方，然后取料架下降到相應(yīng)高度，松開物料，物料便置放在所述翻轉(zhuǎn)裝置上，取料架組件上升復(fù)位，翻轉(zhuǎn)裝置上的夾緊裝置將物料夾緊，翻轉(zhuǎn)架移動氣缸推動翻轉(zhuǎn)架移動到翻轉(zhuǎn)位置，翻轉(zhuǎn)氣缸通過連桿機(jī)構(gòu)使翻轉(zhuǎn)架以及物料一起翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后夾緊裝置松開，所述翻轉(zhuǎn)裝置下方置放搬運(yùn)車，通過翻轉(zhuǎn)，使得物料放置在搬運(yùn)車上，工人再操作搬運(yùn)車運(yùn)走，翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)復(fù)位再移動復(fù)位到接料位置，整個過程對人工需求小，自動化程度高。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述橫向驅(qū)動裝置與所述縱向驅(qū)動裝置均包含移動減速機(jī)和移動伺服電機(jī)。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述前后驅(qū)動裝置包含伸縮絲桿，所述伸縮絲桿與所述取料框架連接。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)架、翻轉(zhuǎn)架移動導(dǎo)軌和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)架通過連桿與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動連接。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動為翻轉(zhuǎn)氣缸。

作為本實用新型的優(yōu)選，還包含在翻轉(zhuǎn)過程中壓緊物料的壓料裝置。

所述翻轉(zhuǎn)架安裝在翻轉(zhuǎn)架移動平臺上通過導(dǎo)軌連接，移動平臺固定于地平面，所述翻轉(zhuǎn)架移動驅(qū)動為翻轉(zhuǎn)架移動氣缸。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述壓料裝置包括壓料導(dǎo)向柱、壓料板和用于驅(qū)動所述壓料板沿著所述壓料導(dǎo)向柱上移動的壓料驅(qū)動。

所述壓料驅(qū)動可以為壓料氣缸，驅(qū)動所述壓料板在所述壓料導(dǎo)向柱上移動，壓緊物料兩側(cè)，從翻轉(zhuǎn)架接料后開始夾緊然后運(yùn)動到翻轉(zhuǎn)位置再翻轉(zhuǎn)，從而保證物料在移動和翻轉(zhuǎn)時候的穩(wěn)定性。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述壓料導(dǎo)向柱為多個。

作為本實用新型的優(yōu)選，翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)方還設(shè)置有防護(hù)網(wǎng)。

綜上所述，本實用新型具有如下有益效果：

1、對物料的取料過程做到純機(jī)械自動化，人工參與度少，保護(hù)工人，效率高。

2、所述翻轉(zhuǎn)裝置能對物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

3、所述壓料裝置能在物料進(jìn)行移動和翻轉(zhuǎn)工序中壓緊物料，提升翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。

4、所述防護(hù)網(wǎng)保護(hù)工人生產(chǎn)過程安全。

5、所述伸縮絲桿能調(diào)節(jié)所述取料框架的彼此間距，從而夾持物料。

附圖說明

圖1是實施例1的立體示意圖；

圖2是圖1另一個方向的示意圖；

圖3是圖1A處的細(xì)節(jié)放大圖；

圖4是圖3C處的細(xì)節(jié)放大圖；

圖5是圖2B處的細(xì)節(jié)放大圖。

圖中：

1、主機(jī)架，11、橫向?qū)к墸?12、橫向驅(qū)動裝置，2、工裝組件，21、縱向?qū)к墸?2、縱向驅(qū)動裝置，3、取料架，31、前后導(dǎo)軌，32、前后驅(qū)動裝置，321、伸縮絲桿，33、取料框架，4、翻轉(zhuǎn)裝置，41、翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，42、翻轉(zhuǎn)架，43、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動，5、壓料裝置，51、壓料板，52、壓料驅(qū)動，53、壓料導(dǎo)向柱，6、控制臺，7、防護(hù)網(wǎng)。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實施例1：

如圖1到圖5所示：一種兩器翅片取料設(shè)備，包含主機(jī)架1，主機(jī)架1安裝于地面，包含在水平方向延伸的橫向?qū)к?1；還包含工裝組件2和驅(qū)動工裝組件2在橫向?qū)к?1上滑動的橫向驅(qū)動裝置12，工裝組件2包含在豎直方向延伸的縱向?qū)к?1、用于叉取物料的取料架3和驅(qū)動取料架3沿縱向?qū)к?1滑動的縱向驅(qū)動裝置22，取料架3包含在水平方向延伸的前后導(dǎo)軌31、取料框架33和用于調(diào)整取料框架33前后間距的前后驅(qū)動裝置32；還包含用于翻轉(zhuǎn)物料的翻轉(zhuǎn)裝置4和用于人機(jī)交互的控制臺6，前后導(dǎo)軌31與橫向?qū)к?1的延伸方向垂直。

在實際工作中，沖床集料工位集滿料，然后操作工裝組件2橫向滑動，沿著橫向?qū)к?1上滑動，工裝組件2上可以安裝有對應(yīng)的滑塊，橫向?qū)к?1上可安裝有齒條，工裝組件2上可設(shè)有匹配的齒輪，在橫向驅(qū)動裝置12的驅(qū)動下，工裝組件2靠近物料的垂直上方，隨后，取料架3在縱向驅(qū)動裝置3的作用下在縱向?qū)к?1上下降，靠近物料，移動的實現(xiàn)方式可與上文相同，下降到對應(yīng)高度時，前后驅(qū)動裝置32驅(qū)動取料框架33收緊，取料框架33可以為兩個，在前后方向相對而設(shè)，通過調(diào)節(jié)彼此的間距來達(dá)到夾取物料和松開物料的目的，在本案中，縱向?qū)к?1的延伸方向為上下方向，橫向?qū)к?1的延伸方向定義為左右方向，前后導(dǎo)軌31的延伸方向在水平面上垂直于橫向?qū)к?1，定義為前后方向，取料框架33固定夾取物料之后，取料架3上升，移動到翻轉(zhuǎn)裝置4上方，即接料位置上方，然后取料架3下降到相應(yīng)高度，松開物料，物料便置放在翻轉(zhuǎn)裝置4上，翻轉(zhuǎn)裝置4下方置放搬運(yùn)車，通過翻轉(zhuǎn)，使得物料放置在搬運(yùn)車上，工人再操作搬運(yùn)車運(yùn)走，整個過程對人工需求小，自動化程度高。

橫向驅(qū)動裝置12與縱向驅(qū)動裝置22均包含移動減速機(jī)和移動伺服電機(jī)。前后驅(qū)動裝置32包含伸縮絲桿321，伸縮絲桿321與取料框架33連接。

翻轉(zhuǎn)裝置4包括翻轉(zhuǎn)架42、翻轉(zhuǎn)架移動導(dǎo)軌41和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動43。翻轉(zhuǎn)架42通過連桿與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動43連接。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動43為翻轉(zhuǎn)氣缸。

本實施例還包含在翻轉(zhuǎn)過程中壓緊物料的壓料裝置5和防護(hù)網(wǎng)7。防護(hù)網(wǎng)7設(shè)置在翻轉(zhuǎn)裝置4的側(cè)方。壓料裝置5包括壓料導(dǎo)向柱53、壓料板51和用于驅(qū)動壓料板51沿著壓料導(dǎo)向柱53上移動的壓料驅(qū)動52。壓料驅(qū)動52可以為壓料氣缸，物料在翻轉(zhuǎn)架移動和翻轉(zhuǎn)的工序中，驅(qū)動壓料板51在壓料導(dǎo)向柱53上移動，壓緊物料兩側(cè)，從而保證物料在移動和翻轉(zhuǎn)時候的穩(wěn)定性。壓料導(dǎo)向柱53為多個。