1.一種兩器翅片取料設(shè)備,包含主機(jī)架(1),其特征在于:所述主機(jī)架(1)安裝于地面,包含在水平方向延伸的橫向?qū)к墸?1);還包含工裝組件(2)和驅(qū)動(dòng)所述工裝組件(2)在所述橫向?qū)к墸?1)上滑動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置(12),所述工裝組件(2)包含在豎直方向延伸的縱向?qū)к墸?1)、用于叉取物料的取料架(3)和驅(qū)動(dòng)所述取料架(3)沿所述縱向?qū)к墸?1)滑動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置(22),所述取料架(3)包含在水平方向延伸的前后導(dǎo)軌(31)、取料框架(33)和用于調(diào)整所述取料框架(33)前后間距的前后驅(qū)動(dòng)裝置(32);還包含用于翻轉(zhuǎn)物料的翻轉(zhuǎn)裝置(4)、翻轉(zhuǎn)裝置移動(dòng)平臺(tái)和用于人機(jī)交互的控制臺(tái)(6),所述前后導(dǎo)軌(31)與所述橫向?qū)к墸?1)的延伸方向垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩器翅片取料設(shè)備,其特征在于:所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置(12)與所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置(22)均包含移動(dòng)減速機(jī)和移動(dòng)伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種兩器翅片取料設(shè)備,其特征在于:所述前后驅(qū)動(dòng)裝置(32)包含伸縮絲桿(321),所述伸縮絲桿(321)與所述取料框架(33)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種兩器翅片取料設(shè)備,其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)裝置(4)包括翻轉(zhuǎn)架(42)、翻轉(zhuǎn)架移動(dòng)導(dǎo)軌(41)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(43)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種兩器翅片取料設(shè)備,其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)架(42)通過連桿與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(43)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種兩器翅片取料設(shè)備,其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(43)為翻轉(zhuǎn)氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種兩器翅片取料設(shè)備,其特征在于:還包含在翻轉(zhuǎn)過程中壓緊物料的壓料裝置(5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種兩器翅片取料設(shè)備,其特征在于:所述壓料裝置(5)包括壓料導(dǎo)向柱(53)、壓料板(51)和用于驅(qū)動(dòng)所述壓料板(51)沿著所述壓料導(dǎo)向柱(53)上移動(dòng)的壓料驅(qū)動(dòng)(52)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種兩器翅片取料設(shè)備,其特征在于:所述壓料導(dǎo)向柱(53)為多個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩器翅片取料設(shè)備,其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)裝置(4)的側(cè)方還設(shè)置有防護(hù)網(wǎng)(7)。