1.一種車輪運(yùn)行編碼器，它包括車輪軸，其特征在于：所述的車輪軸的外側(cè)設(shè)置有軸承，所述的軸承的右側(cè)設(shè)置有軸承端蓋，所述的軸承端蓋的中部設(shè)置有銷軸，所述的銷軸的右側(cè)設(shè)置有定位盤，所述的定位盤的中部設(shè)置有編碼器，所述的定位盤通過螺栓與軸承端蓋連接，所述的定位盤的右側(cè)設(shè)置有平衡軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪運(yùn)行編碼器，其特征在于：所述的軸承為圓錐滾子軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪運(yùn)行編碼器，其特征在于：所述的銷軸為圓柱體銷軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪運(yùn)行編碼器，其特征在于：所述的螺栓的數(shù)量為4-6個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪運(yùn)行編碼器，其特征在于：所述的定位盤為空心定位盤。