本實(shí)用新型屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域，特指一種灌注機(jī)。

背景技術(shù)：

袋裝液體如鴨血、雞血、豬血以及豆腐等均采用灌注機(jī)來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)，一般先將包裝袋放置在灌注機(jī)上，灌注機(jī)上的灌注嘴對(duì)包裝袋內(nèi)灌注液體，包裝袋灌滿液體后通過(guò)熱合封口。但是傳統(tǒng)的灌注機(jī)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率低下，而且在生產(chǎn)過(guò)程中次品率高，包裝袋的開(kāi)口熱合時(shí)會(huì)出現(xiàn)封口不牢固的問(wèn)題，包裝袋開(kāi)口易撐開(kāi)導(dǎo)致液體泄漏，液體浪費(fèi)比較嚴(yán)重，增加了成品的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種灌注機(jī)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

灌注機(jī)，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱頂面的左、右側(cè)及后側(cè)分別設(shè)有相應(yīng)的左支架、右支架及后支架，機(jī)箱頂面的前側(cè)設(shè)置有送袋機(jī)構(gòu)，機(jī)箱頂面的前側(cè)的中部設(shè)有平移送袋機(jī)構(gòu)，平移送袋機(jī)構(gòu)包括兩端分別滑動(dòng)設(shè)置在左支架、右支架下部的并可前后移動(dòng)的橫桿及設(shè)置在橫桿上的可將包裝袋吸住從送袋機(jī)構(gòu)上拖出的吸盤(pán)，橫桿上方設(shè)有可前后移動(dòng)抓取吸盤(pán)上的包裝袋的機(jī)械手，機(jī)箱頂面的后側(cè)設(shè)有灌注機(jī)構(gòu)，灌注機(jī)構(gòu)包括通過(guò)導(dǎo)管依次連通的進(jìn)料管、電磁閥、灌注嘴以及給進(jìn)料管供料的水泵，灌注嘴安裝在后支架上并可前后移動(dòng)，機(jī)械手可抓取吸盤(pán)上的包裝袋并移動(dòng)包裝袋將其掛在灌注嘴上，灌注嘴下方的后支架上設(shè)有可托住插在灌注嘴上的包裝袋的托板、上方的后支架上設(shè)有可上下移動(dòng)壓住包裝袋開(kāi)口的壓板與熱合密封包裝袋的熱合條。

在上述技術(shù)方案中，所述的送袋機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)箱頂面上的底座，底座上橫向間隔設(shè)置有多個(gè)凹槽，凹槽吸盤(pán)側(cè)的一端設(shè)置有開(kāi)口且凹槽的底面為斜面，每個(gè)凹槽內(nèi)設(shè)置有受重力作用自動(dòng)滑向凹槽開(kāi)口端的滑塊。

在上述技術(shù)方案中，所述的左支架、右支架下部均設(shè)有導(dǎo)軌一，橫桿兩端分別滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌一上并由氣缸驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)，橫桿的前側(cè)面間隔設(shè)置有多個(gè)吸盤(pán)，每個(gè)吸盤(pán)通過(guò)安裝板固定在橫桿上，安裝板的上端彎折形成L形折板，L形折板位于吸盤(pán)的上方。

在上述技術(shù)方案中，所述的機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)為：橫桿上方設(shè)有兩端分別滑動(dòng)設(shè)置在左支架、右支架上并可前后移動(dòng)的安裝板，安裝板下表面的左、右側(cè)均設(shè)置有側(cè)板，兩側(cè)板之間安裝有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的左、右側(cè)上均固連有固定板，兩固定板之間安裝有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸外壁上間隔設(shè)置有多個(gè)機(jī)械手，第一轉(zhuǎn)軸的外壁上設(shè)有與機(jī)械手配合夾料的平面，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸均由各自的回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述技術(shù)方案中，所述的左支架、右支架上均設(shè)有導(dǎo)軌二，安裝板的兩端滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌二上，左側(cè)或右側(cè)導(dǎo)軌二下方的左支架或右支架上設(shè)有導(dǎo)軌三以及滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌三上的滑塊，滑塊上固定有驅(qū)動(dòng)安裝板前后移動(dòng)的氣缸，同側(cè)的支架上固定有驅(qū)動(dòng)滑塊前后移動(dòng)的氣缸。

在上述技術(shù)方案中，所述的安裝板上固定有具有多個(gè)連接口的吹氣管接頭與連接在吹氣管接頭上的多個(gè)吹氣管，每個(gè)吹氣管的吹氣口對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的一個(gè)機(jī)械手。

在上述技術(shù)方案中，所述的電磁閥的一個(gè)接口通過(guò)導(dǎo)管連通進(jìn)料管、另一接口通過(guò)導(dǎo)管連接在三通接頭上，后支架上設(shè)有回流管，回流管與灌注嘴均通過(guò)導(dǎo)管連接在三通接頭上，回流管通過(guò)導(dǎo)管連通進(jìn)料管，后支架上設(shè)有兩根相互配合的夾桿，回流管連通三通接頭的導(dǎo)管穿過(guò)兩夾桿之間，且其中一夾桿在氣缸驅(qū)動(dòng)下可夾住回流管連通三通接頭的導(dǎo)管隔斷回流管與三通接頭。

在上述技術(shù)方案中，所述的壓板位于熱合條的外側(cè)且均由各自安裝在后支架上的氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)。

在上述技術(shù)方案中，所述的每個(gè)灌注嘴上方的后支架上設(shè)有相應(yīng)的光電傳感器。

在上述技術(shù)方案中，所述的托板的一側(cè)設(shè)有可支承插在灌注嘴上的包裝袋的支撐臺(tái)，托板由固定在后支架上的氣缸驅(qū)動(dòng)上下轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

1、本實(shí)用新型采用自動(dòng)化生產(chǎn)，一次能能夠灌裝多個(gè)包裝袋，生產(chǎn)效率高，品質(zhì)好，次品率低，可顯著降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

2、本實(shí)用新型在熱合時(shí)包裝袋開(kāi)口處多余的液體通過(guò)皮管回流至回流管內(nèi)，這樣在熱合時(shí)包裝袋開(kāi)口處就比較干燥，熱合時(shí)將包裝袋開(kāi)口就能密封牢固，不易撐開(kāi)導(dǎo)致液體泄漏，而且多余的液體回流至回流管內(nèi)，回流管內(nèi)的液體回流至進(jìn)料管內(nèi)，避免了液體的浪費(fèi)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖3是本實(shí)用新型的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖4是本實(shí)用新型的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖之三。

圖5是本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，參見(jiàn)圖1—7：

灌注機(jī)，包括機(jī)箱1，所述機(jī)箱1頂面的左、右側(cè)及后側(cè)分別設(shè)有相應(yīng)的左支架2、右支架3及后支架4，機(jī)箱1頂面的前側(cè)設(shè)置有送袋機(jī)構(gòu)，機(jī)箱1頂面的前側(cè)的中部設(shè)有平移送袋機(jī)構(gòu)，平移送袋機(jī)構(gòu)包括兩端分別滑動(dòng)設(shè)置在左支架2、右支架3下部的并可前后移動(dòng)的橫桿5及設(shè)置在橫桿5上的可將包裝袋吸住從送袋機(jī)構(gòu)上拖出的吸盤(pán)6，橫桿5上方設(shè)有可前后移動(dòng)抓取吸盤(pán)6上的包裝袋的機(jī)械手7，機(jī)箱1頂面的后側(cè)設(shè)有灌注機(jī)構(gòu)，灌注機(jī)構(gòu)包括通過(guò)導(dǎo)管依次連通的進(jìn)料管8、電磁閥9、灌注嘴10以及給進(jìn)料管8供料的水泵，灌注嘴10安裝在后支架4上并可前后移動(dòng)，機(jī)械手7可抓取吸盤(pán)6上的包裝袋并移動(dòng)包裝袋將其掛在灌注嘴10上，灌注嘴10為多個(gè)并安裝在同一個(gè)安裝板上，氣缸驅(qū)動(dòng)安裝板前后移動(dòng)并帶動(dòng)灌注嘴10伸縮，灌注嘴10下方的后支架4上設(shè)有可托住插在灌注嘴10上的包裝袋的托板11、上方的后支架4上設(shè)有可上下移動(dòng)壓住包裝袋開(kāi)口的壓板12與熱合密封包裝袋的熱合條13。

上述的送袋機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)箱1頂面上的底座14，底座14上橫向間隔設(shè)置有多個(gè)凹槽15，凹槽15吸盤(pán)側(cè)的一端設(shè)置有開(kāi)口且凹槽15的底面為斜面，每個(gè)凹槽15內(nèi)設(shè)置有受重力作用自動(dòng)滑向凹槽15開(kāi)口端的滑塊16，滑塊16為金屬塊且滑塊16的底部設(shè)有滾輪，每個(gè)凹槽15內(nèi)放置有一疊塑料袋，滑塊16沿凹槽15底部的斜面滑向凹槽15底部將包裝袋頂向凹槽15的開(kāi)口側(cè)；或者送袋機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)箱頂面上的底座14，底座14上橫向間隔設(shè)置有多個(gè)凹槽15，凹槽15吸盤(pán)側(cè)的一端設(shè)置有開(kāi)口，每個(gè)凹槽15內(nèi)設(shè)置有滑塊以及一端頂在滑塊上的彈簧。

上述的左支架2、右支架3下部均設(shè)有導(dǎo)軌一17，橫桿5兩端分別滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌一17上并由氣缸驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)，橫桿5的前側(cè)面間隔設(shè)置有多個(gè)吸盤(pán)6，每個(gè)吸盤(pán)6通過(guò)安裝板18固定在橫桿5上，安裝板18的上端彎折形成L形折板19，L形折板19位于吸盤(pán)6的上方，橫桿5在氣缸驅(qū)動(dòng)下向腔前移動(dòng)使吸盤(pán)6吸住凹槽15開(kāi)口側(cè)內(nèi)的包裝袋，由于包裝袋呈扁平長(zhǎng)條結(jié)構(gòu)，吸盤(pán)6吸在包裝袋的中部，L形折板19支撐在包裝袋的上部，使包裝袋處于豎直狀態(tài)，包裝帶開(kāi)口端的一側(cè)形成有高于L形折板19的頂端夾持部，方便機(jī)械手7夾持。

上述的機(jī)械手7的具體結(jié)構(gòu)為：橫桿2上方設(shè)有兩端分別滑動(dòng)設(shè)置在左支架2、右支架3上并可前后移動(dòng)的安裝板20，安裝板20下表面的左、右側(cè)均設(shè)置有側(cè)板21，兩側(cè)板21之間安裝有第一轉(zhuǎn)軸22，第一轉(zhuǎn)軸22的左、右側(cè)上均固連有固定板23，兩固定板23之間安裝有第二轉(zhuǎn)軸24，第二轉(zhuǎn)軸24外壁上間隔設(shè)置有多個(gè)機(jī)械手7，第一轉(zhuǎn)軸22的外壁上設(shè)有與機(jī)械手7配合夾料的平面，第一轉(zhuǎn)軸22與第二轉(zhuǎn)軸24均由各自的回轉(zhuǎn)氣缸25、26驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)氣缸25控制第一轉(zhuǎn)軸22順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手7位于L形折板19上側(cè)，回轉(zhuǎn)氣缸26控制第二轉(zhuǎn)軸24順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手7轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手7與第一轉(zhuǎn)軸22的平面配合夾在包裝袋的夾持部上，回轉(zhuǎn)氣缸25控制第一轉(zhuǎn)軸22逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸24逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使包裝袋的開(kāi)口處于打開(kāi)狀態(tài)。

上述的左支架2、右支架3上均設(shè)有導(dǎo)軌二27，安裝板20的兩端滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌二27上，左側(cè)或右側(cè)導(dǎo)軌二27下方的左支架2或右支架3上設(shè)有導(dǎo)軌三28以及滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌三28上的滑塊29，滑塊29上固定有驅(qū)動(dòng)安裝板20前后移動(dòng)的氣缸30，同側(cè)的支架上固定有驅(qū)動(dòng)滑塊29前后移動(dòng)的氣缸31。

上述的安裝板20上固定有具有多個(gè)連接口的吹氣管接頭32與連接在吹氣管接頭32上的多個(gè)吹氣管33，每個(gè)吹氣管33的吹氣口對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的一個(gè)機(jī)械手7，吹氣管33為萬(wàn)向管，可隨意調(diào)節(jié)吹氣口的位置，氣泵給吹氣管供氣，回轉(zhuǎn)氣缸25控制第一轉(zhuǎn)軸22順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手7位于L形折板19上側(cè)，每個(gè)吹氣管33的吹氣口設(shè)置在相應(yīng)的機(jī)械手7的前側(cè)，吹氣管33吹出的氣將包裝袋的夾持部往后吹，方便機(jī)械手7夾持。

上述的電磁閥9的一個(gè)接口通過(guò)導(dǎo)管連通進(jìn)料管8、另一接口通過(guò)導(dǎo)管連接在三通接頭34上，后支架4上設(shè)有回流管35，回流管35與灌注嘴10均通過(guò)導(dǎo)管連接在三通接頭34上，回流管35通過(guò)導(dǎo)管連通進(jìn)料管8，后支架4上設(shè)有兩根相互配合的夾桿36，回流管35連通三通接頭34的導(dǎo)管37穿過(guò)兩夾桿36之間，連接回流管35與三通接頭34的導(dǎo)管37為皮管，兩夾桿36設(shè)置在后支架4的頂部且上夾桿由氣缸38驅(qū)動(dòng)，連接在三通接頭34的皮管先繞過(guò)下夾桿后與回流管35連接，且其中一夾桿在氣缸38驅(qū)動(dòng)下可夾住回流管35連通三通接頭34的導(dǎo)管37隔斷回流管35與三通接頭34，當(dāng)灌注嘴10對(duì)包裝袋進(jìn)行灌注液體時(shí)，此時(shí)電磁閥9打開(kāi)、氣缸38驅(qū)動(dòng)其中一夾桿36使兩夾桿36夾住回流管35連通三通接頭34的皮管，回流管35與三通接頭34的流道被隔斷；當(dāng)灌注嘴10完成灌注時(shí)，此時(shí)電磁閥9關(guān)閉，兩夾桿36不處于夾持狀態(tài)，回流管35與三通接頭34的流道連通，包裝袋內(nèi)多余的液體通過(guò)導(dǎo)管回流至回流管35，液體再通過(guò)導(dǎo)管從回流管35回流至進(jìn)料管8內(nèi)。

上述的壓板12位于熱合條13的外側(cè)且均由各自安裝在后支架4上的氣缸39、40驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)。

上述的每個(gè)灌注嘴10上方的后支架4上設(shè)有相應(yīng)的光電傳感器41。

上述的托板11的一側(cè)設(shè)有可支承插在灌注嘴10上的包裝袋的支撐臺(tái)42，托11板由固定在后支架4上的氣缸驅(qū)動(dòng)上下轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的工作原理是：

在底座14的每個(gè)凹槽15內(nèi)均放置成疊的包裝袋，橫桿5在氣缸驅(qū)動(dòng)下向前移動(dòng)至凹槽15的開(kāi)口側(cè)，橫桿5上的吸盤(pán)6吸住對(duì)應(yīng)凹槽15內(nèi)的包裝袋，氣缸驅(qū)動(dòng)橫桿5向后移動(dòng)，吸盤(pán)6將包裝袋從凹槽15內(nèi)吸出，滑塊29上的氣缸先驅(qū)動(dòng)安裝板20向前移動(dòng)，安裝板20移動(dòng)到極限位置后，氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊29向前移動(dòng)，滑塊29向前移動(dòng)帶動(dòng)安裝板20繼續(xù)向前移動(dòng)，回轉(zhuǎn)氣缸25控制第一轉(zhuǎn)軸22順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手7位于L形折板19上側(cè)，回轉(zhuǎn)氣缸26控制第二轉(zhuǎn)軸24順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手7轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手7與第一轉(zhuǎn)軸22的平面配合夾在包裝袋的夾持部上，回轉(zhuǎn)氣缸25控制第一轉(zhuǎn)軸22逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸24逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使包裝袋的開(kāi)口處于打開(kāi)狀態(tài)，氣缸先驅(qū)動(dòng)滑塊29向后移動(dòng)帶動(dòng)安裝板20向后移動(dòng)，滑塊29上的氣缸31再驅(qū)動(dòng)安裝板20向后移動(dòng)，機(jī)械手7夾持的包裝袋插在相應(yīng)的灌注嘴10上，回轉(zhuǎn)氣缸26驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸24逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)松開(kāi)包裝袋，光電傳感器41檢測(cè)到包裝袋插在灌注嘴10上后控制水泵工作給進(jìn)料管8供料，此時(shí)電磁閥9處于打開(kāi)狀態(tài)、氣缸38驅(qū)動(dòng)上夾桿36向下移動(dòng)壓在回流管35連通三通接頭34的導(dǎo)管37上，回流管35連通三通接頭34的導(dǎo)管37的流道處于關(guān)閉狀態(tài)，液體通過(guò)灌注嘴10噴出對(duì)包裝袋進(jìn)行灌注，氣缸驅(qū)動(dòng)托板11向上轉(zhuǎn)動(dòng)后，支撐臺(tái)42位于灌注嘴10的下側(cè)并支撐著包裝袋，當(dāng)包裝袋灌滿液體后，水泵停止工作且電磁閥9關(guān)閉、氣缸38驅(qū)動(dòng)上夾桿36向上移動(dòng)使回流管35連通三通接頭34的導(dǎo)管39的流道處于打開(kāi)狀態(tài)，氣缸39驅(qū)動(dòng)壓板40向下移動(dòng)封住包裝袋的開(kāi)口，包裝袋開(kāi)口處多余的液體從皮管37回流至回流管35內(nèi)，回流管35內(nèi)的液體通過(guò)導(dǎo)管回流至進(jìn)料管8內(nèi)，此時(shí)包裝袋的開(kāi)口處無(wú)液體，有利于開(kāi)口熱合，氣缸40驅(qū)動(dòng)熱合條13向下移動(dòng)壓在包裝袋開(kāi)口處密封開(kāi)口，氣缸驅(qū)動(dòng)灌注嘴10向后移動(dòng)，包裝袋從灌注嘴10上脫落并落在托板11上，氣缸驅(qū)動(dòng)托板11向下轉(zhuǎn)動(dòng)，包裝袋沿著托板11滾下，灌注完成。本實(shí)用新型對(duì)包裝袋進(jìn)行液體灌注可采用定時(shí)灌注或定壓灌注，定時(shí)灌注為：設(shè)置一定的灌注時(shí)間，灌注嘴10噴射一定時(shí)間的液體后即可停止噴射，達(dá)到定量灌注的目的，定壓灌注為：水泵為磁力水泵，當(dāng)磁力水泵工作壓力達(dá)到一定值時(shí)即可停止工作，也可以達(dá)到定量灌注的目的。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故：凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。