1.灌注機(jī)，包括機(jī)箱，其特征在于：所述機(jī)箱頂面的左、右側(cè)及后側(cè)分別設(shè)有相應(yīng)的左支架、右支架及后支架，機(jī)箱頂面的前側(cè)設(shè)置有送袋機(jī)構(gòu)，機(jī)箱頂面的前側(cè)的中部設(shè)有平移送袋機(jī)構(gòu)，平移送袋機(jī)構(gòu)包括兩端分別滑動設(shè)置在左支架、右支架下部的并可前后移動的橫桿及設(shè)置在橫桿上的可將包裝袋吸住從送袋機(jī)構(gòu)上拖出的吸盤，橫桿上方設(shè)有可前后移動抓取吸盤上的包裝袋的機(jī)械手，機(jī)箱頂面的后側(cè)設(shè)有灌注機(jī)構(gòu)，灌注機(jī)構(gòu)包括通過導(dǎo)管依次連通的進(jìn)料管、電磁閥、灌注嘴以及給進(jìn)料管供料的水泵，灌注嘴安裝在后支架上并可前后移動，機(jī)械手可抓取吸盤上的包裝袋并移動包裝袋將其掛在灌注嘴上，灌注嘴下方的后支架上設(shè)有可托住插在灌注嘴上的包裝袋的托板、上方的后支架上設(shè)有可上下移動壓住包裝袋開口的壓板與熱合密封包裝袋的熱合條。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌注機(jī)，其特征在于：所述的送袋機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)箱頂面上的底座，底座上橫向間隔設(shè)置有多個凹槽，凹槽吸盤側(cè)的一端設(shè)置有開口且凹槽的底面為斜面，每個凹槽內(nèi)設(shè)置有受重力作用自動滑向凹槽開口端的滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌注機(jī)，其特征在于：所述的左支架、右支架下部均設(shè)有導(dǎo)軌一，橫桿兩端分別滑動設(shè)置在導(dǎo)軌一上并由氣缸驅(qū)動前后移動，橫桿的前側(cè)面間隔設(shè)置有多個吸盤，每個吸盤通過安裝板固定在橫桿上，安裝板的上端彎折形成L形折板，L形折板位于吸盤的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌注機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)為：橫桿上方設(shè)有兩端分別滑動設(shè)置在左支架、右支架上并可前后移動的安裝板，安裝板下表面的左、右側(cè)均設(shè)置有側(cè)板，兩側(cè)板之間安裝有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的左、右側(cè)上均固連有固定板，兩固定板之間安裝有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸外壁上間隔設(shè)置有多個機(jī)械手，第一轉(zhuǎn)軸的外壁上設(shè)有與機(jī)械手配合夾料的平面，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸均由各自的回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的灌注機(jī)，其特征在于：所述的左支架、右支架上均設(shè)有導(dǎo)軌二，安裝板的兩端滑動設(shè)置在導(dǎo)軌二上，左側(cè)或右側(cè)導(dǎo)軌二下方的左支架或右支架上設(shè)有導(dǎo)軌三以及滑動設(shè)置在導(dǎo)軌三上的滑塊，滑塊上固定有驅(qū)動安裝板前后移動的氣缸，同側(cè)的支架上固定有驅(qū)動滑塊前后移動的氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的灌注機(jī)，其特征在于：所述的安裝板上固定有具有多個連接口的吹氣管接頭與連接在吹氣管接頭上的多個吹氣管，每個吹氣管的吹氣口對準(zhǔn)相應(yīng)的一個機(jī)械手。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌注機(jī)，其特征在于：所述的電磁閥的一個接口通過導(dǎo)管連通進(jìn)料管、另一接口通過導(dǎo)管連接在三通接頭上，后支架上設(shè)有回流管，回流管與灌注嘴均通過導(dǎo)管連接在三通接頭上，回流管通過導(dǎo)管連通進(jìn)料管，后支架上設(shè)有兩根相互配合的夾桿，回流管連通三通接頭的導(dǎo)管穿過兩夾桿之間，且其中一夾桿在氣缸驅(qū)動下可夾住回流管連通三通接頭的導(dǎo)管隔斷回流管與三通接頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌注機(jī)，其特征在于：所述的壓板位于熱合條的外側(cè)且均由各自安裝在后支架上的氣缸驅(qū)動上下移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌注機(jī)，其特征在于：所述的每個灌注嘴上方的后支架上設(shè)有相應(yīng)的光電傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌注機(jī)，其特征在于：所述的托板的一側(cè)設(shè)有可支承插在灌注嘴上的包裝袋的支撐臺，托板由固定在后支架上的氣缸驅(qū)動上下轉(zhuǎn)動。