技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)一種帶預(yù)緊的高速碼垛系統(tǒng)，包括機(jī)架、吊臂、驅(qū)動(dòng)裝置、腕部和翻轉(zhuǎn)永磁鐵；所述機(jī)架包括水平段和豎直段，所述機(jī)架的水平段后端與所述豎直段頂端連接，所述機(jī)架水平段的前端與吊臂上端通過(guò)第一鉸接軸鉸接；所述伸縮裝置分別與所述機(jī)架豎直段前側(cè)和所述吊臂鉸接；所述吊臂下端連接有腕部，所述腕部上設(shè)有腕部水平保持機(jī)構(gòu)，所述腕部前端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)永磁鐵；所述翻轉(zhuǎn)永磁鐵底端設(shè)置有平移導(dǎo)向齒板；所述機(jī)架豎直段上設(shè)有用于平衡吊臂部分或全部的自重和載荷的預(yù)緊裝置，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便且能高速精準(zhǔn)的將型鋼碼垛。

技術(shù)研發(fā)人員：衛(wèi)衛(wèi);王俊;石海軍;方田;徐云輝;徐峰;孫斌;阮祥偉;李博宇;郝峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中冶華天工程技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201621034273
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.06.09