1.一種帶測距定位的高速碼垛系統(tǒng)，其特征在于：包括機架、吊臂、驅動裝置、腕部以及翻轉永磁鐵；
所述機架包括水平段和豎直段，所述機架的水平段后端與所述豎直段頂端連接，所述機架水平段的前端與吊臂上端通過第一鉸接軸鉸接，所述吊臂上還設置有固定測距定位機構；
所述驅動裝置分別與所述機架豎直段前側和所述吊臂鉸接；所述吊臂下端連接有腕部，所述腕部上設有腕部姿態(tài)調整機構，所述腕部設置有翻轉永磁鐵；所述翻轉永磁鐵底端滑動連接有升降導向齒板。
2.如權利要求1所述一種帶測距定位的高速碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述腕部包括設置在吊臂底部的連接板，所述腕部包括連接板，和連接在連接板上相對設置的兩個側板；所述翻轉永磁鐵設置在兩個側板之間；所述腕部上設置有驅動翻轉永磁鐵翻轉的驅動機構。
3.如權利要求1所述一種帶測距定位的高速碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述翻轉永磁鐵包括永磁起重器和驅動器；所述驅動器通過連接軸與所述永磁起重器旋轉連接；
所述永磁起重器包括與所述腕部連接的永磁鐵安裝殼體、固接在殼體內的固定永磁鐵、設置在殼體內的旋轉永磁鐵以及設置在旋轉永磁鐵兩端的旋轉軸，所述固定永磁鐵與所述旋轉永磁鐵平行設置，所述旋轉永磁鐵與所述永磁鐵安裝殼通過所述旋轉軸連接，所述旋轉軸一端連接有磁鐵驅動器。
4.如權利要求1所述一種帶測距定位的高速碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述升降導向齒板包括滑塊、導向齒板和驅動器，所述導向齒板豎直固接在滑塊底端，所述滑塊與所述翻轉永磁鐵的側面滑動連接；所述驅動器與所述滑塊上端和翻轉永磁鐵上端鉸接。
5.如權利要求1所述一種帶測距定位的高速碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述腕部姿態(tài)調整結構包括一根與所述吊臂平行旋轉設置的平移連桿，所述平移連桿上端與頂部連桿一端鉸接，所述頂部連桿另一端與所述第一鉸接軸通過搖桿鉸接，所述搖桿還鉸接有驅動器，所述平移連桿下端鉸接有底部連桿，所述底部連桿與所述腕部鉸接，所述頂部連桿、所述底部連桿和平移連桿共面。
6.如權利要求1所述一種帶測距定位的高速碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述固定測距定位機構包括與吊臂鉸接的定位板、用于保持所述定位板豎直的豎直保持機構以及對應所述定位板設置的距離測量機構；所述定位板的高度不小于所述吊臂底端運動的最高點與最低點高度之差；當所述吊臂底端運動到最高點時，所述距離測量機構對應所述定位板的下部，當所述吊臂底端運動到最低點時，所述距離測量機構對應所述定位板的上部；
或者，對應所述定位板向上運動范圍的后1/2設置的上測量機構和對應所述定位板向下運動范圍的后1/2設置的下測量機構，當所述吊臂底端運動到最高點時，所述定位板對應所述上測量機構，當所述吊臂底端運動到最低點時，所述定位板對應所述下測量機構。
7.一種高速碼垛系統(tǒng)，其特征在于：包括碼垛設備，所述碼垛設備包括倒L型支架、吊臂、驅動裝置、腕部和翻轉永磁鐵；所述支架包括水平段和豎直段，所述水平段一端與所述豎直段頂端連接，所述吊臂與所述水平段另一端通過第一鉸接軸鉸接，所述驅動裝置設置在所述支架和吊臂之間與吊臂鉸接，所述吊臂與所述腕部連接，所述腕部上旋轉連接有翻轉永磁鐵；
所述碼垛設備還包括用于補償所述吊臂驅動裝置的運動精度的補償裝置、用于平衡吊臂部分或全部的自重和載荷的預緊裝置、用于精確定位所述吊臂位置的定位裝置。