技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開一種帶測(cè)距定位的高速碼垛系統(tǒng)，包括機(jī)架、吊臂、驅(qū)動(dòng)裝置、腕部以及翻轉(zhuǎn)永磁鐵；所述機(jī)架包括水平段和豎直段，所述機(jī)架的水平段后端與所述豎直段頂端連接，所述機(jī)架水平段的前端與吊臂上端鉸接，所述吊臂上還設(shè)置有固定測(cè)距定位機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述機(jī)架豎直段前側(cè)和所述吊臂鉸接；所述吊臂下端連接有腕部，所述腕部上設(shè)有腕部姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述腕部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)永磁鐵；所述翻轉(zhuǎn)永磁鐵底端滑動(dòng)連接有升降導(dǎo)向齒板，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便且能高速精準(zhǔn)的將型鋼碼垛。

技術(shù)研發(fā)人員：衛(wèi)衛(wèi);王俊;石海軍;方田;徐云輝;徐峰;孫斌;阮祥偉;李博宇;郝峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中冶華天工程技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201621034638
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.05.10