技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種葉片夾持機(jī)械手裝置，所述葉片夾持機(jī)械手裝置包括吊架、夾持機(jī)械手、執(zhí)行單元、鎖定單元和限位單元；吊架上設(shè)置有至少四個(gè)吊點(diǎn)；夾持機(jī)械手懸空安裝在吊架上并且夾持機(jī)械手設(shè)置有至少兩套，夾持機(jī)械手包括第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂均包括固定端和自由端；執(zhí)行單元設(shè)置在第一機(jī)械臂的固定端與第二機(jī)械臂的固定端之間和/或設(shè)置在第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂與吊架之間；鎖定單元設(shè)置在第一機(jī)械臂和/或第二機(jī)械臂的自由端并且用于實(shí)現(xiàn)第一機(jī)械臂的自由端與第二機(jī)械臂的自由端之間的聯(lián)接鎖定；限位單元設(shè)置在吊架上并且用于限制夾持機(jī)械手的第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂之間的最大張開角度。

技術(shù)研發(fā)人員：黃建偉;鄧艷;李智;王智超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都世唯科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621144114
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.21
技術(shù)公布日：2017.05.24