本實(shí)用新型涉及棒料熱處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種帶有傳感器的鋼棒料加熱用全自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)：

在鍛造技術(shù)中，加工后的工件能改善其組織結(jié)構(gòu)和力學(xué)性能，根據(jù)工件的不同用途，其鍛造的溫度也不近相同。除了使用專用的加熱爐迅速加熱以外，還需在保障操作人員人身安全的前提下迅速上下料。在現(xiàn)有的技術(shù)條件下，在對(duì)棒料加熱時(shí)，工廠通常采用上料裝置或人工上料，人工帶著笨重的隔熱手套下料，工作環(huán)境惡劣、安全隱患大且自動(dòng)化程度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)難題，本實(shí)用新型旨在提出一種帶有傳感器的鋼棒料加熱全自動(dòng)上下料裝置，能夠自動(dòng)加熱所需的棒料，加熱過(guò)程效率高，避免了人工上下料存在的安全隱患，自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)要求，采用如下技術(shù)方案：一種帶有傳感器的鋼棒料加熱用全自動(dòng)上下料裝置，包括加熱爐本體、控制柜、支撐底板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠導(dǎo)軌、氣缸支架、氣動(dòng)夾鉗、升降氣缸、U型料槽、傳感器、自動(dòng)下料架和下料臺(tái)。

所述下料臺(tái)位于加熱爐本體左側(cè)，所述支撐底板位于加熱爐本體前側(cè)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠導(dǎo)軌固定在支撐底板上，所述氣缸支架設(shè)置在電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠導(dǎo)軌上，所述氣動(dòng)夾鉗的推力氣缸輸出端連接有上下料裝置，所述U型料槽設(shè)置在升降氣缸的推桿上，所述自動(dòng)下料架上端面為一側(cè)向下傾斜的曲面，形成左低右高的趨勢(shì)，自動(dòng)下料架固定在支撐底板上；所述氣動(dòng)夾鉗、加熱爐本體、升降氣缸和傳感器均與控制柜相連，所述控制柜位于加熱爐本體右側(cè)。

所述氣缸支架一側(cè)設(shè)置有縱向水平設(shè)置的推力氣缸，氣缸支架另一側(cè)與升降氣缸固連，所述推力氣缸與控制柜相連。

所述U型料槽上料時(shí)上升至與所述氣動(dòng)夾鉗處于同一水平面處，運(yùn)料時(shí)下降，以防止與正在加熱的棒料碰撞。

所述下料臺(tái)與自動(dòng)下料架左端面連接。

所述傳感器安裝在加熱爐本體的爐口處。

所述控制柜根據(jù)傳感器檢測(cè)到的信息來(lái)控制加熱爐本體的加熱時(shí)間、以及電機(jī)、推力氣缸、升降氣缸和氣動(dòng)夾鉗的動(dòng)作。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型專利所述的帶有傳感器的鋼棒料加熱全自動(dòng)上下料裝置具有以下優(yōu)勢(shì)：

由控制柜預(yù)先設(shè)置每根棒料加熱時(shí)間，當(dāng)加棒料熱到設(shè)定時(shí)間時(shí)，傳感器檢測(cè)待取棒料的加熱爐口，在控制柜的控制下，所述推力氣缸運(yùn)動(dòng)到需取出棒料的加熱口，所述U型料槽上升至與所述氣動(dòng)夾鉗處于同一水平面，所述氣動(dòng)夾鉗夾持棒料進(jìn)入U(xiǎn)型料槽內(nèi)，之后U型料槽下降并運(yùn)動(dòng)到自動(dòng)下料架處，隨后U型料槽上升將棒料裝入自動(dòng)下料架內(nèi)，當(dāng)U型料槽下降時(shí)，加熱后的棒料隨即滑入下料臺(tái)；U型料槽迅速運(yùn)動(dòng)到右端，只需工人將待加熱棒料裝入U(xiǎn)型料槽，按取料的相反步驟在推力氣缸的驅(qū)動(dòng)下裝入棒料進(jìn)行加熱處理。

本實(shí)用新型在控制柜的控制下實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上下料，減少了人工操作，且生產(chǎn)效率有很大的提高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型的自動(dòng)下料架的立體圖；

圖3是本實(shí)用新型的U型料槽與升降氣缸的連接關(guān)系圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖3所示，一種帶有傳感器的鋼棒料加熱用全自動(dòng)上下料裝置，包括加熱爐本體7、控制柜8、支撐底板9、電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠導(dǎo)軌3、氣缸支架10、氣動(dòng)夾鉗12、升降氣缸6、U型料槽5、傳感器、自動(dòng)下料架2和下料臺(tái)1。

所述下料臺(tái)1位于加熱爐本體7左側(cè)，所述支撐底板9位于加熱爐本體7前側(cè)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠導(dǎo)軌3固定在支撐底板9上，所述氣缸支架10設(shè)置在電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠導(dǎo)軌3上，所述氣動(dòng)夾鉗12的推力氣缸輸出端連接有上下料裝置，所述U型料槽5設(shè)置在升降氣缸6的推桿上，所述自動(dòng)下料架2上端面為一側(cè)向下傾斜的曲面，形成左低右高的趨勢(shì)，自動(dòng)下料架2固定在支撐底板9上；所述氣動(dòng)夾鉗12、加熱爐本體7、升降氣缸6和傳感器均與控制柜8相連，所述控制柜8位于加熱爐本體7右側(cè)。

所述氣缸支架10一側(cè)設(shè)置有縱向水平設(shè)置的推力氣缸，氣缸支架10另一側(cè)與升降氣缸6固連，所述推力氣缸與控制柜8相連。

所述U型料槽5上料時(shí)上升至與所述氣動(dòng)夾鉗12處于同一水平面處，運(yùn)料時(shí)下降，以防止與正在加熱的棒料碰撞。

所述下料臺(tái)1與自動(dòng)下料架2左端面連接。

所述傳感器安裝在加熱爐本體7的爐口處。

所述控制柜8根據(jù)傳感器檢測(cè)到的信息來(lái)控制加熱爐本體7的加熱時(shí)間、以及電機(jī)、推力氣缸、升降氣缸6和氣動(dòng)夾鉗12的動(dòng)作。

使用時(shí)，本實(shí)用新型的動(dòng)作過(guò)程如下：由控制柜預(yù)先設(shè)置每根棒料加熱時(shí)間，當(dāng)加棒料熱到設(shè)定時(shí)間時(shí)，傳感器檢測(cè)待取棒料的加熱爐口，在控制柜的控制下，所述推力氣缸運(yùn)動(dòng)到需取出棒料的加熱口，所述U型料槽上升至與所述氣動(dòng)夾鉗處于同一水平面，所述氣動(dòng)夾鉗夾持棒料進(jìn)入U(xiǎn)型料槽內(nèi)，之后U型料槽下降并運(yùn)動(dòng)到自動(dòng)下料架處，隨后U型料槽上升將棒料裝入自動(dòng)下料架內(nèi)，當(dāng)U型料槽下降時(shí)，加熱后的棒料隨即滑入下料臺(tái)；U型料槽迅速運(yùn)動(dòng)到右端，只需工人將待加熱棒料裝入U(xiǎn)型料槽，按取料的相反步驟在推力氣缸的驅(qū)動(dòng)下裝入棒料進(jìn)行加熱處理。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。