1.一種帶有傳感器的鋼棒料加熱用全自動上下料裝置，其特征在于：包括加熱爐本體(7)、控制柜(8)、支撐底板(9)、電機驅(qū)動絲杠導(dǎo)軌(3)、氣缸支架(10)、氣動夾鉗(12)、升降氣缸(6)、U型料槽(5)、傳感器(4)、自動下料架(2)和下料臺(1)；
所述下料臺(1)位于加熱爐本體(7)左側(cè)，所述支撐底板(9)位于加熱爐本體(7)前側(cè)，所述電機驅(qū)動絲杠導(dǎo)軌(3)固定在支撐底板(9)上，所述氣缸支架(10)設(shè)置在電機驅(qū)動絲杠導(dǎo)軌(3)上，所述氣動夾鉗(12)的推力氣缸輸出端連接有上下料裝置，所述U型料槽(5)設(shè)置在升降氣缸(6)的推桿上，所述自動下料架(2)上端面為一側(cè)向下傾斜的曲面，形成左低右高的趨勢，自動下料架(2)固定在支撐底板(9)上；所述氣動夾鉗(12)、加熱爐本體(7)、升降氣缸(6)和傳感器(4)均與控制柜(8)相連，所述控制柜(8)位于加熱爐本體(7)右側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有傳感器的鋼棒料加熱用全自動上下料裝置，其特征在于：所述氣缸支架(10)一側(cè)設(shè)置有縱向水平設(shè)置的推力氣缸，氣缸支架(10)另一側(cè)與升降氣缸(6)固連，所述推力氣缸與控制柜(8)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有傳感器的鋼棒料加熱用全自動上下料裝置，其特征在于：所述U型料槽(5)上料時上升至與所述氣動夾鉗(12)處于同一水平面處，運料時下降，以防止與正在加熱的棒料碰撞。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有傳感器的鋼棒料加熱用全自動上下料裝置，其特征在于：所述下料臺(1)與自動下料架(2)左端面連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有傳感器的鋼棒料加熱用全自動上下料裝置，其特征在于：所述傳感器(4)安裝在加熱爐本體(7)的爐口處。