本實用新型涉及分揀領域，特別涉及一種多工位分揀鋼板裝置。

背景技術：

目前，在多層電路板的壓合過程中，對于鋼板的搬運有兩種方式：一為鋼板經(jīng)過水平洗鋼板機后，由人工在洗鋼板機烘干段后接鋼板，把鋼板豎放在L架小車上，然后把L架小車送入疊合房內(nèi)；二為鋼板經(jīng)過水平洗鋼板機后，由吸吊機把鋼板平放在平板車上，把平板車送入疊合房內(nèi)，再由人工把鋼板豎放在L架小車上。此兩種人工方式在搬運鋼板的過程中，都會造成鋼板表面擦痕，進而導致多層電路板在壓合過程中的銅面凸痕報廢，且浪費人力。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種多工位分揀鋼板裝置，針對現(xiàn)有鋼板用人工搬運產(chǎn)生的的擦痕，利用機器人的全自動化運行，解決了多層電路板在壓合后銅面凸痕的品質(zhì)問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種多工位分揀鋼板裝置，包括機器人、吸盤架和控制柜，所述機器人為六軸機器人，所述機器人的四周設置有平板車和L架小車，所述吸盤架固連在六軸機器人的腕部，所述控制柜輸出信號到六軸機器人，所述六軸機器人接收控制柜輸出的信號進行工作；根據(jù)需要對平板車和L架小車的數(shù)量和位置進行調(diào)整，實現(xiàn)多工位分揀鋼板。

作為本實用新型的進一步改進，所述吸盤架上設置有4~8個真空吸盤。

作為本實用新型的進一步改進，所述控制柜設置有觸摸控制屏，通過觸摸控制屏控制六軸機器人進行工作。

作為本實用新型的進一步改進，所述控制柜設置有可編程控制器，對機器人的分揀的效率進行控制。

作為本實用新型的進一步改進，所述L架小車上放置的鋼板數(shù)可調(diào)，鋼板數(shù)范圍5~25片，機器人能實現(xiàn)自動整板精確定位，動作平穩(wěn)。

本實用新型是利用機器人的全自動化運行，通過機器人的吸盤架把平放在平板車上的多層電路板壓合用的鋼板抓起，豎放在L車上的一種多工位分揀鋼板裝置。

本實用新型的有益效果：

1．采用可編程序控制器控制六軸機器人，通過觸摸控制屏來實現(xiàn)多工位全自動化運行；

2．吸盤架可根據(jù)不同的鋼板尺寸進行調(diào)整，適應性強；

3． L架小車上可放鋼板5~25片，機器人能實現(xiàn)自動整板精確定位，動作平穩(wěn)，不會造成鋼板擦傷；

4．可根據(jù)需要對L架小車和平板車的數(shù)量和位置進行調(diào)整，實現(xiàn)多工位分揀鋼板；

5．在保證生產(chǎn)效率的同時，能夠解決人工搬運和堆疊鋼板造成的擦痕，提高多層電路板在壓合后的銅面表觀良率。

附圖說明

圖1為本實用新型的機構示意圖；

其中，1為六軸機器人，2為吸盤架，3為平板車，4為L架小車。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行的實施例進一步講解：

本實用新型提供了一種多工位分揀鋼板裝置，包括機器人、吸盤架2和控制柜，機器人為六軸機器人1，機器人的四周設置有平板車3和L架小車4，吸盤架2固連在六軸機器人1的腕部，控制柜輸出信號到六軸機器人1，六軸機器人1接收控制柜輸出的信號進行工作；控制柜設置有可編程控制器，控制機器人的分揀效率；控制柜上設置有觸摸控制屏，通過觸摸控制屏來實現(xiàn)多工位全自動化運行。

優(yōu)選地，吸盤架2設置有4~8個真空吸盤。

優(yōu)選地，L架小車4放置鋼板的數(shù)量為5~25片，機器人能實現(xiàn)自動整板精確定位，動作平穩(wěn)。

根據(jù)需要調(diào)整平板車3和L架小車4的數(shù)量和位置，實現(xiàn)多工位分揀鋼板。

具體實施例

如圖1所示，一種五工位分揀鋼板裝置，機器人四周放置有一輛平板車3和四輛L架小車4，通過控制柜上的觸摸控制屏，控制機器人分揀鋼板的效率，工作時，機器人上的吸盤架2從平板車3上吸取鋼板，然后豎直放在L架小車4上，不會對鋼板造成損傷，解決了多層電路板在壓合后銅面凸痕的品質(zhì)問題。