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      一種多工位分揀鋼板裝置的制作方法

      文檔序號(hào):11037686閱讀:來源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種多工位分揀鋼板裝置,包括機(jī)器人、吸盤架和控制柜,其特征在于,所述機(jī)器人為六軸機(jī)器人,所述機(jī)器人的四周設(shè)置有平板車和L架小車,所述吸盤架固連在六軸機(jī)器人的腕部,所述控制柜輸出信號(hào)到六軸機(jī)器人,所述六軸機(jī)器人接收控制柜輸出的信號(hào)進(jìn)行工作。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位分揀鋼板裝置,其特征在于,所述吸盤架上設(shè)置有4~8個(gè)真空吸盤。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位分揀鋼板裝置,其特征在于,所述控制柜設(shè)置有觸摸控制屏。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位分揀鋼板裝置,其特征在于,所述控制柜設(shè)置有可編程控制器。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位分揀鋼板裝置,其特征在于,所述L架小車上放置的鋼板數(shù)可調(diào),鋼板數(shù)范圍5~25片。

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