本實(shí)用新型用于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可用于機(jī)器人粘貼和剝離雙面膠的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

雙面膠在家電行業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)制造中具有非常廣泛的應(yīng)用范圍，其原理為雙面膠因?yàn)楦接须x型紙，故初始狀態(tài)具有單面粘貼能力，當(dāng)該面粘上工件后，再將離型紙剝離。在傳統(tǒng)的貼紙操作中，人們均采用人工操作的方式，即人工粘貼雙面膠，選取指定長(zhǎng)度將其裁斷，并剝離離型紙。以上實(shí)施方法需要大量的人力與工時(shí)，重復(fù)性勞動(dòng)強(qiáng)度大且效率低下，不利于產(chǎn)品的大量生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種可用于機(jī)器人粘貼和剝離雙面膠的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能較好的克服上述的缺點(diǎn)及不足。操作簡(jiǎn)單，效率高，能有效提高粘膠精度和粘膠效率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種可用于機(jī)器人粘貼和剝離雙面膠的機(jī)構(gòu)，包括安裝板，安裝板上設(shè)有粘膠輪、上料輪、回收輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上料輪、回收輪均位于粘膠輪的上方，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)粘膠輪和回收輪轉(zhuǎn)動(dòng)，粘膠輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可牽引上料輪上的雙面膠并將其粘貼在工件表面，回收輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可將雙面膠粘貼后產(chǎn)生的離型紙回收，所述安裝板上設(shè)有可與機(jī)器人的工作端相連接的安裝座，所述安裝座內(nèi)設(shè)有減震緩沖裝置。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述安裝板上在上料輪和粘膠輪間設(shè)有可定位導(dǎo)向雙面膠的導(dǎo)向輪。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，電機(jī)的輸出端與粘膠輪相連，粘膠輪與回收輪通過同步帶連接。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，安裝板上設(shè)有切刀機(jī)構(gòu)，所述切刀機(jī)構(gòu)包括切刀和可驅(qū)動(dòng)切刀運(yùn)動(dòng)至上料輪與粘膠輪間從而斬?cái)嚯p面膠的切刀驅(qū)動(dòng)部件。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，安裝板上設(shè)有上料輪止動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上料輪止動(dòng)機(jī)構(gòu)包括止動(dòng)部件和可驅(qū)動(dòng)止動(dòng)部件伸出或縮回的止動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)部件，止動(dòng)部件伸出時(shí)可抵住并鎖定上料輪。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述止動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)部件包括止動(dòng)氣缸。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型中，上料輪、粘膠輪、回收輪在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下分別實(shí)現(xiàn)雙面膠供給、雙面膠粘貼和雙面膠離型紙回收的功能，使用時(shí)，通過安裝座直接與機(jī)器人的工作端相連，該機(jī)構(gòu)便可在機(jī)器人自動(dòng)控制程序下完成粘膠功能；其間為了該機(jī)器人更好的適用和維護(hù)，安裝座內(nèi)部裝有減震緩沖裝置，可以讓機(jī)器人工作時(shí)，粘膠輪和工件之間的相對(duì)移動(dòng)更加順暢，同時(shí)也可以讓機(jī)器人在調(diào)試時(shí)，避免過度擠壓或碰撞等情況。本實(shí)用新型集成粘膠和剝離兩個(gè)功能，粘膠精度高，效率大大提高；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細(xì)說明本實(shí)用新型各元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 時(shí)，是以圖1所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本實(shí)用新型的實(shí)際使用方向并不局限于此。

本實(shí)用新型提供了一種可用于機(jī)器人粘貼和剝離雙面膠的機(jī)構(gòu)，包括安裝板1，安裝板1上設(shè)有粘膠輪2、上料輪3、回收輪4和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上料輪3、回收輪4均位于粘膠輪2的上方，上料輪3用于安裝固定雙面膠；粘膠輪2用于與工件10接觸，實(shí)現(xiàn)粘膠動(dòng)作；回收輪4用于回收離型紙。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)粘膠輪2和回收輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，粘膠輪2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可牽引上料輪3上的雙面膠并將其粘貼在工件10表面，回收輪4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可將雙面膠粘貼后產(chǎn)生的離型紙回收，所述安裝板1上設(shè)有可與機(jī)器人5的工作端相連接的安裝座6，為了實(shí)現(xiàn)該機(jī)器人高精度的粘貼合剝離雙面膠動(dòng)作，所述安裝座6內(nèi)設(shè)有減震緩沖裝置，減震緩沖裝置可采用現(xiàn)有技術(shù)中彈簧等常規(guī)設(shè)置，此外，所述安裝板1上在上料輪3和粘膠輪2間設(shè)有可定位導(dǎo)向雙面膠的導(dǎo)向輪7。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，電機(jī)的輸出端與粘膠輪2相連，粘膠輪2與回收輪4通過同步帶連接。安裝板1上設(shè)有切刀機(jī)構(gòu)8，所述切刀機(jī)構(gòu)8包括切刀和可驅(qū)動(dòng)切刀運(yùn)動(dòng)至上料輪3與粘膠輪2間從而斬?cái)嚯p面膠的切刀驅(qū)動(dòng)部件。安裝板上設(shè)有上料輪止動(dòng)機(jī)構(gòu)9，所述上料輪止動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括止動(dòng)部件和可驅(qū)動(dòng)止動(dòng)部件伸出或縮回的止動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)部件，所述止動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)部件優(yōu)選為止動(dòng)氣缸，止動(dòng)部件伸出時(shí)可抵住并鎖定上料輪3。

具體的，雙面膠固定在上料輪3上，先經(jīng)過導(dǎo)向輪7實(shí)現(xiàn)對(duì)雙面膠的導(dǎo)向定位功能，然后經(jīng)過粘膠輪2，并在此處實(shí)現(xiàn)對(duì)雙面膠膠層和離型紙的分離，通過粘膠輪2和工件后，雙面膠膠層保留在工件上，離型紙則在回收輪4上實(shí)現(xiàn)回收。整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)，除機(jī)器人外有且僅有一個(gè)動(dòng)力源，該動(dòng)力源與粘膠輪2直連，有效保證粘膠任務(wù)的線速度，粘膠輪2和回收輪4通過皮帶連接，可實(shí)現(xiàn)同步的運(yùn)動(dòng)，及滿足在粘膠輪2與工件10之間通過一定長(zhǎng)度的雙面膠膠層時(shí)，回收輪4回收的離型紙長(zhǎng)度與之相同，同時(shí)，因?yàn)樯狭陷?具備隨動(dòng)功能，會(huì)由于粘膠輪帶動(dòng)雙面膠的拉扯力，使得上料輪3實(shí)時(shí)隨動(dòng)并完成上料輔助動(dòng)作。當(dāng)機(jī)器人5完成指定長(zhǎng)度的粘膠任務(wù)時(shí)，機(jī)器人5帶著整個(gè)粘貼和剝離雙面膠的裝置上移一定距離，同時(shí)，觸發(fā)止動(dòng)氣缸作用，消除上料輪3的隨動(dòng)功能，在切斷之前雙面膠存有一定的張緊力，從而確保良好的切斷效果。一般地，機(jī)器人粘膠工作的時(shí)候，切刀機(jī)構(gòu)8位于粘膠輪2的后側(cè)，切刀機(jī)構(gòu)8具備兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)功能，在機(jī)器人粘膠工作的時(shí)候，切刀機(jī)構(gòu)8位于粘膠輪2的上方，在機(jī)器人完成粘膠任務(wù)和止動(dòng)氣缸完成止動(dòng)任務(wù)后，切刀機(jī)構(gòu)8可完成下降的動(dòng)作，并朝向雙面膠的方向揮動(dòng)切刀實(shí)現(xiàn)斬?cái)嗟膭?dòng)作。

為了該機(jī)器人更好的適用和維護(hù)，安裝座6內(nèi)部裝有減震緩沖裝置，可以讓機(jī)器人5工作時(shí)，粘膠輪2和工件10之間的相對(duì)移動(dòng)更加順暢，同時(shí)也可以讓機(jī)器人在調(diào)試時(shí)，避免過度擠壓或碰撞等情況。

本實(shí)用新型使用時(shí)可采用以下步驟：

第一步，先將雙面膠固定在上料輪3上，并依次穿過導(dǎo)向輪7、粘膠輪2和回收輪4，并人工先從粘膠輪2和工件10接觸的位置處剝離雙面膠膠層和離型紙，將離型紙?jiān)诨厥蛰?上固定。

第二步，機(jī)器人5夾持著整個(gè)粘貼和剝離雙面膠裝置在工件上移動(dòng)，讓粘膠輪2和工件10剛好接觸，在機(jī)器人5運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)粘膠輪以相同的線速度運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程的粘膠動(dòng)作要求。

第三步，機(jī)器人5完成了制定長(zhǎng)度的粘膠任務(wù)，機(jī)器人5帶著整個(gè)粘貼和剝離雙面膠的裝置上移一定距離，同時(shí)，觸發(fā)止動(dòng)氣缸作用，消除上料輪3的隨動(dòng)功能，然后，切刀機(jī)構(gòu)8先完成下降的動(dòng)作，并朝向雙面膠的方向揮動(dòng)切刀實(shí)現(xiàn)切刀的動(dòng)作。并按照此原理方法連續(xù)作業(yè)。

當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。