技術總結
本實用新型公開了一種可用于機器人粘貼和剝離雙面膠的機構，用于自動化設備技術領域，包括安裝板，安裝板上設有粘膠輪、上料輪、回收輪和驅動機構，所述上料輪、回收輪均位于粘膠輪的上方，驅動機構可驅動粘膠輪和回收輪轉動，粘膠輪轉動時可牽引上料輪上的雙面膠并將其粘貼在工件表面，回收輪轉動時可將雙面膠粘貼后產生的離型紙回收，所述安裝板上設有可與機器人的工作端相連接的安裝座，所述安裝座內設有減震緩沖裝置。本實用新型中使用時，通過安裝座直接與機器人的工作端相連，該機構便可在機器人自動控制程序下完成粘膠功能；本實用新型集成粘膠和剝離兩個功能，粘膠精度高，效率大大提高；結構簡單，易于維護。

技術研發(fā)人員：梅雪川;林本宏;林粵科
受保護的技術使用者：國機智能科技有限公司;廣州機械科學研究院有限公司
文檔號碼：201621198021
技術研發(fā)日：2016.11.04
技術公布日：2017.06.13