本實用新型涉及液晶顯示器領(lǐng)域，具體涉及一種液晶玻璃基板轉(zhuǎn)運裝置。

背景技術(shù)：
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液晶玻璃基板是液晶平板顯示器的重要組成部分，在生產(chǎn)過程中，液晶玻璃基板需要進行多個處理程序，即要不斷的從一個處理設(shè)備搬運到另一個處理設(shè)備，由于液晶玻璃面板自身易碎、易破損的特點，搬運過程要十分小心?，F(xiàn)有的搬運設(shè)備與液晶玻璃基板之間均為剛性接觸，無法避免液晶玻璃基板在搬運過程中的損傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種液晶玻璃基板轉(zhuǎn)運裝置，轉(zhuǎn)運裝置通過真空吸盤與液晶玻璃基板進行柔性接觸，從而確保液晶玻璃基板在搬運過程中不發(fā)生破損。

本實用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種液晶玻璃基板轉(zhuǎn)運裝置，包括儲存室、料匣、轉(zhuǎn)運機械手、轉(zhuǎn)運通道以及處理設(shè)備，料匣位于儲存室的外部，轉(zhuǎn)運機械手位于儲存室內(nèi)，運轉(zhuǎn)機械手能夠?qū)⒘舷坏囊壕РＡЩ遛D(zhuǎn)運至儲存室內(nèi)或者通過轉(zhuǎn)運通道轉(zhuǎn)運至處理設(shè)備內(nèi)。

儲存室為方形儲存室，儲存室的下部設(shè)有地腳，地腳的數(shù)量為四個，儲存室上部具有進行氣體交換的隔層，隔層內(nèi)設(shè)置有風(fēng)扇。

料匣為多層式料匣結(jié)構(gòu)，料匣的內(nèi)部通過隔板將料匣的內(nèi)部空間分隔成多個儲存間，每個儲存間用于放置一塊液晶玻璃基板。

轉(zhuǎn)運機械手包括底座、第一擺動臂、第二擺動臂、第三擺動臂、轉(zhuǎn)運叉以及真空吸盤。

第一擺動臂通過第一轉(zhuǎn)動銷軸固定在底座上部的固定件上，第二擺動臂與第一擺動臂通過第二轉(zhuǎn)動銷軸轉(zhuǎn)動連接，第三擺動臂與第二擺動臂通過第三轉(zhuǎn)動銷軸轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)運叉固定在第三擺動臂的末端，轉(zhuǎn)運叉具有兩個叉部，兩個叉部的下部均設(shè)有真空吸盤。

轉(zhuǎn)運叉為空心結(jié)構(gòu)，包括第一板、第二板以及第三板，第一板與第二板之間形成真空抽氣腔，第二板與第三板之間形成真空緩沖腔，第二板與第三板相對應(yīng)的位置分別開有通孔，第三板的通孔上固定有真空吸盤，真空吸盤密封安裝在真空吸盤座上。

本實用新型的有益效果在于：液晶玻璃基板轉(zhuǎn)運裝置通過真空吸盤與液晶玻璃基板進行柔性接觸，從而確保液晶玻璃基板在搬運過程中不發(fā)生破損，在確保液晶玻璃基板不損壞的同時，還能提高搬運效率。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為轉(zhuǎn)運機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

為了使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做出詳細的說明。

如圖1-3所示，液晶玻璃基板轉(zhuǎn)運裝置包括儲存室1、料匣4、轉(zhuǎn)運機械手6、轉(zhuǎn)運通道7以及處理設(shè)備8。料匣4位于儲存室1的外部，轉(zhuǎn)運機械手6位于儲存室1內(nèi)，運轉(zhuǎn)機械手6能夠?qū)⒘舷?的液晶玻璃基板轉(zhuǎn)運至儲存室1內(nèi)或者通過轉(zhuǎn)運通道7轉(zhuǎn)運至處理設(shè)備8內(nèi)。

儲存室1為方形儲存室，儲存室1的下部設(shè)有地腳3，地腳3的數(shù)量為四個，儲存室1上部具有進行氣體交換的隔層，隔層內(nèi)設(shè)置有風(fēng)扇5。儲存室1靠近料匣4的一側(cè)設(shè)置密封門9。

料匣4為多層式料匣結(jié)構(gòu)，料匣4的內(nèi)部通過隔板將料匣4的內(nèi)部空間分隔成多個儲存間，每個儲存間用于放置一塊液晶玻璃基板。

轉(zhuǎn)運機械手6包括底座66、第一擺動臂64、第二擺動臂63、第三擺動臂62、轉(zhuǎn)運叉61以及吸盤60，第一擺動臂64通過第一轉(zhuǎn)動銷軸69固定在底座66上部的固定件65上，第二擺動臂63與第一擺動臂64通過第二轉(zhuǎn)動銷軸68轉(zhuǎn)動連接，第三擺動臂62與第二擺動臂63通過第三轉(zhuǎn)動銷軸67轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)運叉61固定在第三擺動臂62的末端，轉(zhuǎn)運叉61具有兩個叉部，兩個叉部的下部均設(shè)有真空吸盤60。

轉(zhuǎn)運叉61為空心結(jié)構(gòu)，包括第一板605、第二板603以及第三板604，第一板605與第二板603之間形成真空抽氣腔602，第二板603與第三板604之間形成真空緩沖腔606，第二板603與第三板604相對應(yīng)的位置分別開有通孔，第三板604的通孔上固定有真空吸盤座607，真空吸盤60密封安裝在真空吸盤座607上。