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      一種液晶玻璃基板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的制作方法

      文檔序號(hào):12000919閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種液晶玻璃基板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,其特征在于:包括儲(chǔ)存室(1)、料匣(4)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手(6)、轉(zhuǎn)運(yùn)通道(7)以及處理設(shè)備(8),料匣(4)位于儲(chǔ)存室(1)的外部,轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手(6)位于儲(chǔ)存室(1)內(nèi),運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)械手(6)能夠?qū)⒘舷?4)的液晶玻璃基板轉(zhuǎn)運(yùn)至儲(chǔ)存室(1)內(nèi)或者通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)通道(7)轉(zhuǎn)運(yùn)至處理設(shè)備(8)內(nèi)。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液晶玻璃基板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,其特征在于:儲(chǔ)存室(1)為方形儲(chǔ)存室,儲(chǔ)存室(1)的下部設(shè)有地腳(3),地腳(3)的數(shù)量為四個(gè),儲(chǔ)存室(1)上部具有進(jìn)行氣體交換的隔層,隔層內(nèi)設(shè)置有風(fēng)扇(5)。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液晶玻璃基板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,其特征在于:料匣(4)為多層式料匣結(jié)構(gòu),料匣(4)的內(nèi)部通過(guò)隔板將料匣(4)的內(nèi)部空間分隔成多個(gè)儲(chǔ)存間,每個(gè)儲(chǔ)存間用于放置一塊液晶玻璃基板。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液晶玻璃基板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,其特征在于:轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手(6)包括底座(66)、第一擺動(dòng)臂(64)、第二擺動(dòng)臂(63)、第三擺動(dòng)臂(62)、轉(zhuǎn)運(yùn)叉(61)以及真空吸盤(60)。

      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種液晶玻璃基板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,其特征在于:第一擺動(dòng)臂(64)通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸(69)固定在底座(66)上部的固定件(65)上,第二擺動(dòng)臂(63)與第一擺動(dòng)臂(64)通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸(68)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,第三擺動(dòng)臂(62)與第二擺動(dòng)臂(63)通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸(67)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,轉(zhuǎn)運(yùn)叉(61)固定在第三擺動(dòng)臂(62)的末端,轉(zhuǎn)運(yùn)叉(61)具有兩個(gè)叉部,兩個(gè)叉部的下部均設(shè)有真空吸盤(60)。

      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種液晶玻璃基板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,其特征在于:轉(zhuǎn)運(yùn)叉(61)為空心結(jié)構(gòu),包括第一板(605)、第二板(603)以及第三板(604),第一板(605)與第二板(603)之間形成真空抽氣腔(602),第二板(603)與第三板(604)之間形成真空緩沖腔(606),第二板(603)與第三板(604)相對(duì)應(yīng)的位置分別開(kāi)有通孔,第三板(604)的通孔上固定有真空吸盤座(607),真空吸盤(60)密封安裝在真空吸盤座(607)上。

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