本實用新型涉及智能小車領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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隨著經(jīng)濟的發(fā)展，物品成交量呈現(xiàn)出爆炸式的增長，由此產(chǎn)生的貨物吞吐量壓力給物流行業(yè)的倉儲服務(wù)帶來了巨大的挑戰(zhàn)，如何提高倉庫入庫出庫運作效率成為化解這一壓力的關(guān)鍵；另一方面，隨著工業(yè)生產(chǎn)加工能力的不斷升級，整個生產(chǎn)過程中最受制約的環(huán)節(jié)便是倉儲，如何提高倉儲系統(tǒng)的運作效率也成為提高工業(yè)生產(chǎn)力的一大關(guān)鍵。傳統(tǒng)的人工搬運已經(jīng)很難滿足當(dāng)前新時代帶來的高效、穩(wěn)定、吞吐量壓力等需求。因此，自動化智能的小車出現(xiàn)必將極大地提高倉庫的運行效率。

現(xiàn)有的智能小車其原理是在地面上設(shè)置磁性導(dǎo)軌，利用磁感應(yīng)性能對智能小車進行導(dǎo)向，并在智能小車上設(shè)置一些蔽障系統(tǒng)，這種小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜、速度慢、容易產(chǎn)生故障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型為了克服上述現(xiàn)有的智能小車的缺點，特別設(shè)計了一種智能小車，結(jié)構(gòu)簡單、效率高、能耗低、噪音小，在人員不直接接觸貨物的前提下，實現(xiàn)對貨物的搬運并將其自動裝入存貨架。

智能小車包括機架、行走裝置、機械手部分和控制部分；所述的行走裝置包括行走輪、萬向輪、主轉(zhuǎn)動軸、聯(lián)軸器，行走輪安裝在機架下前方，萬向輪安裝在機架下后方；所述的機械手部分包括機械手、機械手支撐架和機械手導(dǎo)軌，機械手導(dǎo)軌安裝在機架上，機械手支撐架配裝在機械手導(dǎo)軌上，機械手配裝在機械手支撐架上；所述的控制部分包括電腦、MCU控制器、傳感器、控制電路板、電機和電池組，所述的MCU控制器安裝在控制電路板上，所述的電池組安裝在機架上，所述的控制電路板固定安裝在電池組上，所述的傳感器安裝在機架上，所述的電機包括機械手直流電機、機械手支撐架42步進電機、行走輪雙步進電機，所述的電腦聯(lián)合MCU控制器控制整個智能小車協(xié)調(diào)作業(yè)。

優(yōu)選的，行走輪包括左行走輪、右行走輪，左右行走輪通過主轉(zhuǎn)動軸連接，主轉(zhuǎn)動軸通過行走輪雙步進電機帶動，行走輪雙步進電機通過聯(lián)軸器與主轉(zhuǎn)動軸連接。

優(yōu)選的，所述的萬向輪分為左萬向輪和右萬向輪，左右萬向輪安裝在機架下的后方。

優(yōu)選的，所述的傳感器分為安裝在機械手導(dǎo)軌左右的數(shù)據(jù)傳感器和安裝在機架上的4-6個紅外循線傳感器，紅外循線傳感器分別安裝在機架的前方和機架的后方。

優(yōu)選的，機械手直流電機控制機械手的開合，機械手支撐架42步進電機驅(qū)動機械手支撐架的上下移動，機械手支撐架的外伸是通過滾珠絲桿帶動的。

優(yōu)選的，所述的控制電路板上還安裝有無線數(shù)據(jù)傳輸裝置。

優(yōu)選的，所述的傳感器通過電線與信號放大器連接。

優(yōu)選的，智能小車通過紅外循線傳感器識別路面上的停車標(biāo)記和行走路徑來完成作業(yè)。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、效率高、能耗低、噪音小，在人員不直接接觸貨物的前提下，實現(xiàn)對貨物的搬運并將其自動裝入存貨架，可靠性高，維修簡單。

附圖說明：

圖1為智能小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為智能小車的布局簡圖。

圖中：機架1、行走輪2、主轉(zhuǎn)動軸3、萬向輪4、機械手5、機械手支撐架6、機械手導(dǎo)軌7、行走輪雙步進電機8、紅外循線傳感器9、控制電路板10、無線傳輸裝置11、電池組12、電線13。

具體實施方式：

如圖1圖2所示，智能小車包括機架1、行走裝置、機械手部分和控制部分；所述的行走裝置包括行走輪2、萬向輪4、主轉(zhuǎn)動軸3、聯(lián)軸器，行走輪2安裝在機架1下前方，萬向輪4安裝在機架1下后方，行走輪2包括左行走輪、右行走輪，左右行走輪2通過主轉(zhuǎn)動軸3連接，主轉(zhuǎn)動軸3通過行走輪雙步進電機8帶動，行走輪雙步進電機8通過聯(lián)軸器與主轉(zhuǎn)動軸3連接，萬向輪4分為左萬向輪和右萬向輪，左右萬向輪4安裝在機架1下的后方。

機械手部分包括機械手5、機械手支撐架6和機械手導(dǎo)軌7，機械手5導(dǎo)軌安裝在機架1上，機械手支撐架6配裝在機械手導(dǎo)軌7上，機械手5配裝在機械手支撐架6上，機械手直流電機控制機械手5的開合，機械手支撐架42步進電機驅(qū)動機械手支撐架6的上下移動，機械手支撐架6的外伸是通過滾珠絲桿帶動的。

控制部分包括電腦、MCU控制器、傳感器、控制電路板、電機和電池組；所述的MCU控制器安裝在控制電路板10上，所述的電池組12安裝在機架1上，所述的控制電路板10固定安裝在電池組12上，控制電路板10上還安裝有無線數(shù)據(jù)傳輸裝置11，所述的傳感器安裝在機架1上，傳感器分為安裝在機械手導(dǎo)軌左右兩側(cè)的數(shù)據(jù)傳感器和安裝在機架上的4個紅外循線傳感器9，紅外循線傳感器9兩個安裝在機架1的前方和兩個安裝在機架1的后方，紅外循線傳感器9通過電線13與信號放大器連接。所述的電機包括機械手直流電機、機械手支撐架42步進電機、行走輪雙步進電機8，所述的電腦聯(lián)合MCU控制器控制整個智能小車協(xié)調(diào)作業(yè)。智能小車通過傳感器識別路面上的停車標(biāo)記和行走路徑來完成作業(yè)。