1.一種智能小車，其特征在于：智能小車包括機(jī)架、行走裝置、機(jī)械手部分和控制部分；所述的行走裝置包括行走輪、萬向輪、主轉(zhuǎn)動(dòng)軸、聯(lián)軸器，行走輪安裝在機(jī)架下前方，萬向輪安裝在機(jī)架下后方；所述的機(jī)械手部分包括機(jī)械手、機(jī)械手支撐架和機(jī)械手導(dǎo)軌，機(jī)械手導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，機(jī)械手支撐架配裝在機(jī)械手導(dǎo)軌上，機(jī)械手配裝在機(jī)械手支撐架上；所述的控制部分包括電腦、MCU控制器、傳感器、控制電路板、電機(jī)和電池組，所述的MCU控制器安裝在控制電路板上，所述的電池組安裝在機(jī)架上，所述的控制電路板固定安裝在電池組上，所述的傳感器安裝在機(jī)架上，所述的電機(jī)包括機(jī)械手直流電機(jī)、機(jī)械手支撐架42步進(jìn)電機(jī)、行走輪雙步進(jìn)電機(jī)，所述的電腦聯(lián)合MCU控制器控制整個(gè)智能小車協(xié)調(diào)作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能小車，其特征在于：所述的行走輪包括左行走輪、右行走輪，左右行走輪通過主轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，主轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過行走輪雙步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，行走輪雙步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與主轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種智能小車，其特征在于：所述的萬向輪分為左萬向輪和右萬向輪，左右萬向輪安裝在機(jī)架下的后方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能小車，其特征在于：所述的傳感器分為安裝在機(jī)械手導(dǎo)軌左右兩側(cè)的數(shù)據(jù)傳感器和安裝在機(jī)架上的4-6個(gè)紅外循線傳感器，紅外循線傳感器分別安裝在機(jī)架的前方和機(jī)架的后方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能小車，其特征在于：機(jī)械手直流電機(jī)控制機(jī)械手的開合，機(jī)械手支撐架42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手支撐架的上下移動(dòng)，機(jī)械手支撐架的外伸是通過滾珠絲桿帶動(dòng)的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能小車，其特征在于：所述的控制電路板上還安裝有無線數(shù)據(jù)傳輸裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種智能小車，其特征在于：所述的傳感器通過電線與信號(hào)放大器連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能小車，其特征在于：智能小車通過紅外循線傳感器識(shí)別路面上的停車標(biāo)記和行走路徑來完成作業(yè)。