本實用新型涉及機械加工技術領域，更具體地，涉及一種用于自動分離疊放元件的裝置。

背景技術：

電子行業(yè)普遍要用到條形、片形的元器件。這些元器件來料基本是條形、堆疊在一起。在使用過程中，需要先手工分離成個體后使用。尤其是磁鐵。堆疊在一起的磁鐵，由于彼此之間具有磁力，不容易進行分離。

通常情況下，首先用手分離時手持條形磁鐵，拇指提供側向推力克服磁鐵本身的吸力；然后磁鐵滑移后，食指配合拇指捏住被分離出的磁鐵，將其掰離；接下來將被分離的磁鐵移走。

手工進行磁鐵分離，工作效率低，不適應工業(yè)生產(chǎn)的需求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個目的是提供一種用于自動分離疊放元件的裝置的新技術方案。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種用于自動分離疊放元件的裝置。該裝置包括：底座、供料裝置和取料裝置，所述供料裝置包括用于存儲待分離件并限制所述待分離件沿滑動方向的位置的料倉和用于承托所述待分離件的限位滑塊，所述料倉被懸置在所述底座的上方，所述限位滑塊位于所述料倉的底部，所述限位滑塊的上表面與所述料倉的底部之間的距離小于單個所述待分離件的厚度，所述限位滑塊與所述底座或者所述料倉彈性連接并能沿所述底座滑動，所述取料裝置包括取料滑塊，所述取料滑塊被配置為能沿所述底座滑動，所述取料滑塊的上表面與所述限位滑塊的上表面相平齊，所述取料滑塊的上表面具有向內(nèi)凹陷的凹槽，所述凹槽的深度等于單個所述待分離件的厚度的整數(shù)倍，所述凹槽被配置為用于承接下落的所述待分離件；取料時，所述取料滑塊將所述限位滑塊頂離所述底部，以使待分離件落入所述凹槽中，然后滑出所述取料滑塊以分離出位于所述凹槽內(nèi)的待分離件并使所述限位滑塊回復至所述底部。

可選地，所述待分離件為磁鐵。

可選地，在所述凹槽內(nèi)設置有用于吸引所述磁鐵的磁性元件。

可選地，所述磁性元件為永磁體。

可選地，在所述底座上固定有L形限位板，所述L形限位板的橫邊與所述底座之間限定了所述限位滑塊的滑動空間，所述限位滑塊與所述L形限位板的縱邊彈性連接。

可選地，在所述底座上設置有多個所述供料裝置，所述凹槽為多個，所述凹槽的位置與所述供料裝置的位置一一對應。

可選地，所述限位滑塊通過彈簧與所述底座彈性連接。

可選地，所述取料裝置還包括用于驅動所述取料滑塊的驅動裝置。

可選地，所述驅動裝置為直線氣缸、電缸或者擺缸。

可選地，所述凹槽的形狀與所述待分離件的形狀相匹配。

本實用新型的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術中，分離疊放的元件都采用手工進行，工作效率低，不適應工業(yè)化生產(chǎn)。因此，本實用新型所要實現(xiàn)的技術任務或者所要解決的技術問題是本領域技術人員從未想到的或者沒有預期到的，故本實用新型是一種新的技術方案。

本實用新型提供的用于自動分離疊放元件的裝置可以實現(xiàn)疊放的元器件的自動分離，操作簡單并且分離速度快。

此外，適用于工業(yè)化生產(chǎn)的要求。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

被結合在說明書中并構成說明書的一部分的附圖示出了本實用新型的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本實用新型的原理。

圖1是本實用新型實施例的用于自動分離疊放元件的裝置的結構示意圖。

圖2是圖1中A出的局部放大圖。

圖3是本實用新型實施例的取料滑塊的結構示意圖。

圖4是本實用新型實施例的取料滑塊的局部剖視圖。

圖5是本實用新型實施例的磁鐵分離中的裝置的俯視圖。

圖6是本實用新型實施例的磁鐵分離完成后裝置的俯視圖。

圖7是本實用新型實施例的用于自動分離疊放元件的裝置的剖視圖。

圖8是圖7中B處的局部放大圖。

圖中，11：底座；12：料倉；13：限位滑塊；14：取料滑塊；15：凹槽；16：磁鐵；17：永磁體；18：彈簧；19：直線氣缸；20：L形限位板；21：側壁；22：橫邊；23：縱邊。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細描述本實用新型的各種示例性實施例。應注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本實用新型的范圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應用或使用的任何限制。

對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

為了至少解決上述技術問題之一，本實用新型提供了一種用于自動分離疊放元件的裝置。該裝置包括：底座11、供料裝置和取料裝置。底座11為供料裝置和取料裝置提供了作業(yè)平臺。

供料裝置包括用于存儲待分離件并限制待分離件沿滑動方向的位置的料倉12和用于承托待分離件的限位滑塊13。料倉12和限位滑塊13圍合形成容納空間。限位滑塊13位于料倉12的底部，底部為料倉12的卸料位置。限位滑塊13的上表面與料倉12的底部之間的距離小于單個待分離件的厚度。這種設置方式可以避免在分離過程中，位于凹槽15之外的待分離件被帶出?；瑒臃较蚣慈×匣瑝K14取料時滑動的方向，例如，滑動方向平行于底座11的表面。當然，根據(jù)實際需要，滑動方向也可以與底座11成設定角度。料倉12被懸置在底座11的上方。限位滑塊13與底座11或者料倉12彈性連接，并能沿底座11滑動。在此，限位滑塊13可以直接與底座11或者料倉12彈性連接也可以通過其他元件間接地連接，只要對限位滑塊13形成回彈力即可。

取料裝置包括取料滑塊14，取料滑塊14被配置為能沿底座11滑動。如圖8所示，取料滑塊14的上表面與限位滑塊13的上表面相平齊。這種結構可以避免在取料時取料滑塊14被料倉12的側壁21阻擋，使得取料滑塊14與限位滑塊13平穩(wěn)過度，以便于取料滑塊14進入取料位置和離開取料位置。

如圖4所示，取料滑塊14的上表面具有向內(nèi)凹陷的凹槽15。凹槽15的深度等于單個待分離件的厚度的整數(shù)倍。在此，整數(shù)倍包括單個待分離件的厚度的1倍和多倍。凹槽15被配置為用于承接下落的待分離件。

在初始狀態(tài)下，限位滑塊13位于卸料位置以承托疊放的待分離件。在分離過程中，限位滑塊13被取料滑塊14頂出以離開卸料位置。在取料完成后，取料滑塊14移走，回彈力使限位滑塊13回復至卸料位置。

該裝置的工作過程參照圖7-8。在取料時，首先，推動取料滑塊14，取料滑動將限位滑塊13頂離取料位置(即料倉12的底部)，使凹槽15對準疊放的待分離件，以使待分離件落入凹槽15中；然后，滑出取料滑塊14以分離出位于凹槽15內(nèi)的待分離件，由于回彈力的作用使得限位滑塊13回彈以回復至底部。接下來，取走待分離件，即完成了分離過程。重復上述操作以進行下面的待分離件的分離。

該裝置可以實現(xiàn)疊放的元器件的自動分離，操作簡單并且分離速度快。適用于工業(yè)化生產(chǎn)的要求。

圖1示出了本實用新型實施例的一種用于自動分離疊放元件的裝置。在該裝置中，料倉12至少包括沿滑動方向的沿滑動方向分布并且相對設置的兩個側壁21。限位滑塊13位于兩個側壁21的下方。兩個側壁21以及限位滑塊13之間形成容納空間，以放置疊放的待分離元件。限位滑塊13與底座11滑動連接。

為了便于拆裝，如圖2所示，在底座11上固定有L形限位板20。L形限位板20包括連接在一起的橫邊22和縱邊23，其中，縱邊23與底座11形成連接。例如，通過螺栓連接的方式將縱邊23與底座11固定連接在一起。橫邊22與底座11平行設置，橫邊22與底座11之間限定了限位滑塊13的滑動空間。取料時，限位滑塊13在滑動空間內(nèi)沿滑動方向滑動。這種方式可以防止限位滑塊13垂直于滑動方向發(fā)生位移，保證了滑動的穩(wěn)定性。限位滑塊13與L形限位板20的縱邊23彈性連接。例如，限位滑塊13通過彈簧18與縱邊23彈性連接。

當然，也可以通過彈性橡膠件或者彈片實現(xiàn)限位滑塊13與底座11或者料倉12的彈性連接。彈性元件也可以直接設置到底座11上。

在該實施例中，如圖1或3所示，待分離件為磁鐵16。例如，條形磁鐵、環(huán)形磁鐵或者圓形磁鐵等。多個磁鐵16層疊放置。為了便于磁鐵16的分離，凹槽15的形狀與待分離件，例如磁鐵16的形狀相匹配。通常情況下，需要分離出單個磁鐵16，則凹槽15的深度設置為單個磁鐵16的厚度。

磁鐵16之間具有吸引力，為了使磁鐵16落入凹槽15中后被固定住以便于分離，在該實施例中，如圖4所示，在凹槽15內(nèi)設置有磁性元件，該磁性元件被配置為用于吸引磁鐵16，以使磁鐵16被固定到凹槽15中。進一步的，磁性元件為永磁體17，例如，鐵氧體永磁體或者釹鐵硼永磁體。磁鐵16被分離后，在后續(xù)的加工過程中，需要保持設定的磁極設置方式。例如，磁鐵16的上表面為N極、下表面為S極或者左側為N極、右側為S極以便于裝配。通過設置凹槽15內(nèi)永磁體17的極性，可以使被分離出的磁鐵16在凹槽15內(nèi)按照設定的磁極設置方式放置，而不用再如現(xiàn)有技術中的一樣，由人工去設置磁鐵16的磁極設置方式。

在一個例子中，如圖1所示，在底座11上設置有多個供料裝置，以適應待分離件的結構要求。例如，料倉12的容納空間的橫截面為矩形和圓形，以分別用于放置條形磁鐵16和圓形磁鐵16或者環(huán)形磁鐵16。凹槽15為多個，并且凹槽15的位置與供料裝置的位置一一對應。凹槽15的橫截面為矩形和圓形，以便于容納相對應形狀的磁鐵16。在此，凹槽15的橫截面尺寸應大于或者等于磁鐵16的橫截面尺寸，以便于分離。

當然，待分離件也可以是但不局限于鋼片、塑料板等。只要是層疊放置并具有相同的厚度即可。

此外，在一個例子中，如圖1、5或者6取料裝置還包括用于驅動取料滑塊14的驅動裝置。疊放的磁鐵16之間具有很強的吸引力，在取料滑塊14離開取料位置時，需要克服該吸引力。為了提高取料滑塊14的取料速度，通過設置驅動裝置驅動取料滑塊14的滑動，以進行取料。驅動裝置可以是但不局限于直線氣缸19、電缸或者擺缸，其中，直線氣缸19具有2個自由度，2個自由度分別對應取料位置和初始位置。

在一個例子中，如圖5-6所示，直線氣缸19被設置在靠近料倉12的一端。在初始位置時，取料滑塊14位于遠離氣缸的一端，直線氣缸19處于伸出狀態(tài)。取料時，直線氣缸19收縮，帶動滑塊14到達取料位置。當卸料完成后，直線氣缸19伸出，以將取料滑塊14推出，并返回初始位置。直線氣缸19具有運行速度快，運行平穩(wěn)的特點。大大提高了取料效率。

此外，考慮到直線氣缸19的行程距離有限。也可以設置兩個直線氣缸19，例如，其中一個直線氣缸19設置在靠近料倉12的一端，用于推動取料滑塊14克服吸引力，以便于取料；另一個直線氣缸19設置在靠近取料滑塊14的初始位置的一端，用于運送取料滑塊14。這種設置方式，兩個直線氣缸19在初始狀態(tài)時，均處于收縮狀態(tài)，而不像只采用一個直線氣缸19時，初始狀態(tài)為直線氣缸19伸出狀態(tài)。減少了直線氣缸19的驅動桿暴露在空氣中的時間，延長了直線氣缸19的使用壽命。

當然，本領域技術人員可以根據(jù)實際需要，選擇驅動裝置的種類以及數(shù)量，在此不做限定。

雖然已經(jīng)通過例子對本實用新型的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領域的技術人員應該理解，以上例子僅是為了進行說明，而不是為了限制本實用新型的范圍。本領域的技術人員應該理解，可在不脫離本實用新型的范圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本實用新型的范圍由所附權利要求來限定。