1.一種用于自動(dòng)分離疊放元件的裝置,其特征在于,包括:底座(11)、供料裝置和取料裝置,所述供料裝置包括用于存儲(chǔ)待分離件并限制所述待分離件沿滑動(dòng)方向的位置的料倉(cāng)(12)和用于承托所述待分離件的限位滑塊(13),所述料倉(cāng)(12)被懸置在所述底座(11)的上方,所述限位滑塊(13)位于所述料倉(cāng)(12)的底部,所述限位滑塊(13)的上表面與所述料倉(cāng)(12)的底部之間的距離小于單個(gè)所述待分離件的厚度,所述限位滑塊(13)與所述底座(11)或者所述料倉(cāng)(12)彈性連接并能沿所述底座(11)滑動(dòng),所述取料裝置包括取料滑塊(14),所述取料滑塊(14)被配置為能沿所述底座(11)滑動(dòng),所述取料滑塊(14)的上表面與所述限位滑塊(13)的上表面相平齊,所述取料滑塊(14)的上表面具有向內(nèi)凹陷的凹槽(15),所述凹槽(15)的深度等于單個(gè)所述待分離件的厚度的整數(shù)倍,所述凹槽(15)被配置為用于承接下落的所述待分離件;取料時(shí),所述取料滑塊(14)將所述限位滑塊(13)頂離所述底部,以使待分離件落入所述凹槽(15)中,然后滑出所述取料滑塊(14)以分離出位于所述凹槽(15)內(nèi)的待分離件并使所述限位滑塊(13)回復(fù)至所述底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述待分離件為磁鐵(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,在所述凹槽(15)內(nèi)設(shè)置有用于吸引所述磁鐵(16)的磁性元件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置,其特征在于,所述磁性元件為永磁體(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,在所述底座(11)上固定有L形限位板(20),所述L形限位板(20)的橫邊(22)與所述底座(11)之間限定了所述限位滑塊(13)的滑動(dòng)空間,所述限位滑塊(13)與所述L形限位板(20)的縱邊(23)彈性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,在所述底座(11)上設(shè)置有多個(gè)所述供料裝置,所述凹槽(15)為多個(gè),所述凹槽(15)的位置與所述供料裝置的位置一一對(duì)應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述限位滑塊(13)通過(guò)彈簧(18)與所述底座(11)彈性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述取料裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述取料滑塊(14)的驅(qū)動(dòng)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)裝置為直線氣缸(19)、電缸或者擺缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述凹槽(15)的形狀與所述待分離件的形狀相匹配。