技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種地軌式直坐標(biāo)碼垛機(jī)械手，其特征在于，包括控制裝置、軌道、機(jī)械手及傳送裝置，所述機(jī)械手包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂底部設(shè)有滾輪，所述滾輪與軌道配合，所述機(jī)械手頂部設(shè)有機(jī)械展臂，所述機(jī)械展臂末端設(shè)有夾具系統(tǒng)，所述夾具系統(tǒng)采用氣壓式夾具。本實(shí)用新型作業(yè)時(shí)，先對(duì)紙箱進(jìn)行簡(jiǎn)單定位，然后機(jī)械臂運(yùn)行至紙箱附近，氣壓式夾具可以吸取紙箱。其通過同時(shí)縮短定位及夾取時(shí)間大幅縮短了碼垛時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員：代洪偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐州歐普萊斯工業(yè)機(jī)械有限公司
文檔號(hào)碼：201621362478
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.13
技術(shù)公布日：2017.06.30