本實(shí)用新型屬于物料剝離技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全自動(dòng)剝離吸附裝置。

背景技術(shù)：

手機(jī)攝像頭通常采用外殼為金屬鐵殼的馬達(dá)，由于鐵殼是電的導(dǎo)體，將具有金屬鐵殼的馬達(dá)裝到手機(jī)主板之后，容易碰觸到主板上的電子元器件，致使主板上的電子元器件短路，從而造成手機(jī)攝像頭的不良品產(chǎn)生。為了解決上述問(wèn)題，通常是使用絕緣膠紙，將絕緣紙包圍在馬達(dá)鐵殼的周圍，起到絕緣作用，避免了鐵殼碰觸到主板上的電子元器件，防止電子元器件之間的短路。手機(jī)攝像頭模組在生產(chǎn)過(guò)程中，通常是在一塊鋼板載片上粘貼膠帶，攝像頭模組粘附排列在膠帶上。需要人工將每個(gè)攝像頭模組從膠帶上取放至成品收納盒中，以便使用。但是人工取放，不僅效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，更容易造成產(chǎn)品的二次污染，排線的折斷等，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有這較大的影響?，F(xiàn)有其他類似設(shè)備生產(chǎn)機(jī)種單一，效率低，共用型差，無(wú)法滿足生產(chǎn)機(jī)種多樣化，占用人力成本。

因此，如何解決上述問(wèn)題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員要研究的內(nèi)容。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型目的在于提供一種全自動(dòng)剝離吸附裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)剝離吸附裝置；所述吸附分離機(jī)構(gòu)包括吸附機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述吸附機(jī)構(gòu)包括與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連接背板、沿所述連接背板寬度方向上均布設(shè)置的復(fù)數(shù)個(gè)分離連接桿、與復(fù)數(shù)個(gè)所述分離連接桿對(duì)應(yīng)設(shè)置的吸嘴結(jié)構(gòu)；每個(gè)所述吸嘴結(jié)構(gòu)包括吸嘴、固定所述吸嘴的吸嘴固定桿、驅(qū)動(dòng)所述吸嘴固定桿升降的吸嘴氣缸；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸滑軌和X軸驅(qū)動(dòng)氣缸，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述吸附機(jī)構(gòu)沿所述X軸滑軌移動(dòng)；所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸滑軌和Y軸驅(qū)動(dòng)氣缸，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述吸附機(jī)構(gòu)沿所述Y軸滑軌移。

上述技術(shù)方案中，相關(guān)內(nèi)容解釋如下：

1、上述方案中，所述分離連接桿為籬笆等分機(jī)構(gòu)。

2、上述方案中，所述吸嘴等距設(shè)置。

3、上述方案中，還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輥輪送料帶的上方，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括支撐架和攝像頭。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)是：

本實(shí)用新型通用性強(qiáng)，通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)控制吸嘴分離，吸嘴定位準(zhǔn)確，效率高，對(duì)剝離后的廢棄膠帶可自動(dòng)回收，避免工作人員二次作業(yè)，減少制程，避免客戶端更改制程。避免了產(chǎn)品的二次污染，降低了人力成本，滿足了生產(chǎn)的多樣化需求。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型用剝離吸附結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱圖1至圖2。須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

如圖1至圖2所示，一種全自動(dòng)剝離吸附裝置；用于手機(jī)攝像頭模組全自動(dòng)剝離機(jī)上，所述全自動(dòng)剝離機(jī)包括機(jī)架1、送料裝置、吸附分離裝置及膠帶回收裝置；

所述送料裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的料倉(cāng)2、設(shè)置在所述料倉(cāng)2下方的升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述料倉(cāng)2后方的推料機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在料倉(cāng)2前方的輥輪送料帶3機(jī)構(gòu)；所述料倉(cāng)2內(nèi)自下而上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)供放置手機(jī)攝像頭模組載片的容置位；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸4；所述升降氣缸4的作用端作用于所述料倉(cāng)2的下方；所述推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸(圖中未示出)和推料板（圖中未示出）；所述推料板對(duì)應(yīng)所述料倉(cāng)2的底部的容置位設(shè)置；所述推料氣缸的作用端作用于所述推料板，并驅(qū)動(dòng)所述推料板將所述料倉(cāng)2內(nèi)的手機(jī)攝像頭模組載片5推出至輥輪送料帶3機(jī)構(gòu)上；

所述吸附分離裝置包括吸附機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述吸附機(jī)構(gòu)包括與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連接背板12、沿所述連接背板12寬度方向上均布設(shè)置的復(fù)數(shù)個(gè)分離連接桿13、與所述復(fù)數(shù)個(gè)分離連接桿13對(duì)應(yīng)設(shè)置的吸嘴結(jié)構(gòu)；每個(gè)所述吸嘴結(jié)構(gòu)包括吸嘴14、固定所述吸嘴14的吸嘴固定桿15、驅(qū)動(dòng)所述吸嘴固定桿15升降的吸嘴氣缸16；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述吸附機(jī)構(gòu)沿X軸和Y軸移動(dòng)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸滑軌33和X軸驅(qū)動(dòng)氣缸，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述吸附機(jī)構(gòu)沿所述X軸滑軌33移動(dòng)；所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸滑軌34和Y軸驅(qū)動(dòng)氣缸35，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述吸附機(jī)構(gòu)沿所述Y軸滑軌34移動(dòng)。

所述分離連接桿13為籬笆等分機(jī)構(gòu)。復(fù)數(shù)個(gè)所述吸嘴14等距設(shè)置。

還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輥輪送料帶3的上方，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括支撐架31、攝像頭32及傳感器（圖中未示出）。攝像頭32檢測(cè)到載片5膠帶上手機(jī)攝像頭模組是否有缺料，若有缺料情況，則將該信號(hào)反饋給吸附機(jī)構(gòu)，則可控制對(duì)應(yīng)位置的吸嘴14的升降。避免在所述載片膠帶上缺料時(shí)，吸嘴14仍下降碰觸到膠帶，造成吸嘴14的污染。

本實(shí)用新型通用性強(qiáng)，通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)控制吸嘴分離，吸嘴定位準(zhǔn)確，效率高，對(duì)剝離后的廢棄膠帶可自動(dòng)回收，避免工作人員二次作業(yè)，減少制程，避免客戶端更改制程。避免了產(chǎn)品的二次污染，降低了人力成本，滿足了生產(chǎn)的多樣化需求。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。