1.一種全自動(dòng)剝離吸附裝置;其特征在于:所述吸附分離機(jī)構(gòu)包括吸附機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu);所述吸附機(jī)構(gòu)包括與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連接背板、沿所述連接背板寬度方向上均布設(shè)置的復(fù)數(shù)個(gè)分離連接桿、與復(fù)數(shù)個(gè)所述分離連接桿對應(yīng)設(shè)置的吸嘴結(jié)構(gòu);每個(gè)所述吸嘴結(jié)構(gòu)包括吸嘴、固定所述吸嘴的吸嘴固定桿、驅(qū)動(dòng)所述吸嘴固定桿升降的吸嘴氣缸;所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu);所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸滑軌和X軸驅(qū)動(dòng)氣缸,所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述吸附機(jī)構(gòu)沿所述X軸滑軌移動(dòng);所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸滑軌和Y軸驅(qū)動(dòng)氣缸,所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述吸附機(jī)構(gòu)沿所述Y軸滑軌移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)剝離吸附裝置,其特征在于:所述分離連接桿為籬笆等分機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)剝離吸附裝置,其特征在于:所述吸嘴等距設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)剝離吸附裝置,其特征在于:還包括檢測機(jī)構(gòu);所述檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在輥輪送料帶的上方,所述檢測機(jī)構(gòu)包括支撐架和攝像頭。