本實用新型屬于凹槽板生產(chǎn)設備技術領域，涉及到抓取式碼垛機。

背景技術：

碼垛機是凹槽板生產(chǎn)過程中必不可少的一種設備，利用升降架將模臺提升到設定的高度，然后將模臺放到養(yǎng)護庫房內(nèi)指定的庫位處，現(xiàn)有的碼垛機需要利用輸送機構將模臺輸送到升降架上，輸送機構占用的空間較大，所以對生產(chǎn)車間的空間大小有嚴格要求，限制了碼垛機的適用范圍。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為了克服現(xiàn)有技術的缺陷，設計了抓取式碼垛機，縮小了占用空間，擴大了碼垛機的適用范圍，結構簡單，維護方便，性能穩(wěn)定可靠，成本低廉。

本實用新型所采取的具體技術方案是：抓取式碼垛機，包括設置在支撐架頂部的車架裝置、與位于車架裝置上的提升裝置連接具有升降自由度的升降架，關鍵是：所述的升降架上設置有模臺抓取機構，模臺抓取機構包括與抓取電機鉸接的至少兩個傳動桿，所有傳動桿分成兩組且分別位于抓取電機一側，每個傳動桿上都連接有夾板，夾板的上端與傳動桿鉸接、中部與升降架鉸接，兩組夾板借助抓取電機沿前后方向靠近并與模臺卡接鎖緊，夾板下端的內(nèi)側固定有托輥形成模臺的支撐結構。

所述的夾板內(nèi)側固定有伸縮桿，模臺兩側都開設有插孔，夾板借助伸縮桿和插孔的配合插接鎖緊。

所述的車架裝置上固定有升降導向柱，升降架與升降導向柱形成滑動配合，升降導向柱之間固定有加強桿。

所述的碼垛機還包括設置在支撐架左、右兩側的開門機構。

所述的升降架上還設置有模臺推拉機構，模臺推拉機構包括與升降架固定連接的導向底座、借助推拉驅動機構與導向底座形成沿左右方向滑動配合的推拉臂、與推拉臂同軸設置并借助旋轉驅動機構與位于其外側的推拉臂形成轉動配合的旋轉臂，旋轉臂借助位于其一端的推拉塊與模臺形成鎖緊配合，旋轉臂的另一端設置有檢測定位模塊。

所述的車架裝置上還設置有層定位機構，層定位機構包括位于升降架下方、借助液壓油缸具有左右方向移動自由度的定位塊，液壓油缸與升降架固定連接，升降導向柱上沿豎直方向設置有一組層定位支架，升降架借助定位塊搭放在層定位支架上。

所述的支撐架頂部設置有橫向行走機構，車架裝置與橫向行走機構固定連接具有前后方向的移動自由度。

所述的支撐架頂部的左、右兩側都固定有縱向定位機構，每個縱向定位機構都位于該側橫向行走機構外側。

所述的提升裝置包括驅動電機、鋼絲繩緩沖機構，鋼絲繩緩沖機構包括與驅動電機連接的電動卷揚機、與車架裝置頂部固定連接的定滑輪、與升降架固定連接的動滑輪，鋼絲繩的一端纏繞在電動卷揚機的卷筒上、另一端依次經(jīng)過定滑輪、動滑輪后與升降架固定連接。

本實用新型的有益效果是：在升降架上固定模臺抓取機構，將模臺放置在升降架下方的托輥上并隨著升降架一起升降，由于模臺抓取機構位于升降架上，所以占用空間較小，降低了對生產(chǎn)車間空間大小的要求，擴大了碼垛機的適用范圍，結構簡單，操作方便，性能穩(wěn)定可靠，成本低廉。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為抓取機構處于第一工作狀態(tài)時的結構示意圖。

圖4為抓取機構處于第二工作狀態(tài)時的結構示意圖。

圖5為本實用新型中模臺推拉機構的結構示意圖。

附圖中，1代表支撐架，2代表車架裝置，3代表提升裝置，301代表定滑輪，302代表動滑輪，303代表鋼絲繩，4代表升降架，5代表抓取機構，501代表抓取電機，502代表傳動桿，503代表夾板，504代表托輥，505代表伸縮桿，6代表升降導向柱，7代表開門機構，8代表模臺推拉機構，801代表導向底座，802代表推拉驅動機構，803代表推拉臂，804代表旋轉臂，805代表推拉塊，806代表檢測定位模塊，9代表層定位機構，10代表橫向行走機構，11代表縱向定位機構，12代表模臺。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做詳細說明：

具體實施例，如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，抓取式碼垛機，包括設置在支撐架1頂部的車架裝置2、與位于車架裝置2上的提升裝置3連接具有升降自由度的升降架4，升降架4上設置有模臺抓取機構5，模臺抓取機構5包括與抓取電機501鉸接的至少兩個傳動桿502，所有傳動桿502分成兩組且分別位于抓取電機501一側，每個傳動桿502上都連接有夾板503，夾板503的上端與傳動桿502鉸接、中部與升降架4鉸接，兩組夾板503借助抓取電機501沿前后方向靠近并與模臺12卡接鎖緊，夾板503下端的內(nèi)側固定有托輥504形成模臺12的支撐結構，由于模臺抓取機構5位于升降架4上，所以占用空間較小，降低了對生產(chǎn)車間空間大小的要求，擴大了碼垛機的適用范圍，結構簡單，操作方便，可以防止模臺12滑脫，安全可靠。

作為對本實用新型的進一步改進，夾板503內(nèi)側固定有伸縮桿505，模臺12兩側都開設有插孔，夾板503借助伸縮桿505和插孔的配合插接鎖緊，進一步提高夾板503與模臺12之間連接的牢固性和可靠性。

作為對本實用新型的進一步改進，車架裝置2上固定有升降導向柱6，升降架4與升降導向柱6形成滑動配合，升降導向柱6之間固定有加強桿，防止升降架4在升降過程中晃動而影響模臺12的穩(wěn)定性，更加安全可靠。

車架裝置2上還設置有層定位機構9，層定位機構9包括位于升降架4下方、借助液壓油缸具有左右方向移動自由度的定位塊，液壓油缸與升降架4固定連接，升降導向柱6上沿豎直方向設置有一組層定位支架，升降架4借助定位塊搭放在層定位支架上。在升降架4升降過程中，液壓油缸處于收縮狀態(tài)，當升降架4到達指定高度后，液壓油缸伸長，使定位塊向層定位支架方向靠近，當定位塊搭放到層定位支架上后，液壓油缸停止運動，對模臺進行操作，操作完成后，液壓油缸收縮，使定位塊脫離層定位支架并回到初始位置，這樣可以根據(jù)需要將升降架4停放在所需高度，利用定位塊來支撐升降架4，可以減小提升裝置3的受力大小，提高設備運行時的安全性和可靠性，更好地滿足使用需求。

作為對本實用新型的進一步改進，碼垛機還包括設置在支撐架1左、右兩側的開門機構7，開門機構7的結構與現(xiàn)有碼垛機的結構相同，機械化操作，省時省力，提高了工作效率，而且可以避免對操作人員造成損傷，安全性高。

作為對本實用新型的進一步改進，升降架4上還設置有模臺推拉機構8，模臺推拉機構8包括與升降架4固定連接的導向底座801、借助推拉驅動機構802與導向底座801形成沿左右方向滑動配合的推拉臂803、與推拉臂803同軸設置并借助旋轉驅動機構與位于其外側的推拉臂803形成轉動配合的旋轉臂804，旋轉臂804借助位于其一端的推拉塊805與模臺形成鎖緊配合，旋轉臂804的另一端設置有檢測定位模塊806。

模臺推拉機構8的工作原理是：推拉驅動機構802帶動推拉臂803伸長，使推拉塊805向模臺方向運動，當推拉塊805進入模臺的鎖緊孔后，檢測定位模塊806發(fā)出信號使推拉驅動機構802停止工作，旋轉臂804在旋轉驅動機構的作用下，旋轉到合適的位置，使推拉塊805與模臺上的鎖緊孔相配合，將模臺鎖緊，然后推拉臂803繼續(xù)伸長將模臺推送到指定的位置，或者是推拉臂803回縮將模臺拉回到指定的位置，到達指定位置后，旋轉臂804在旋轉驅動機構的作用下，回轉到初始位置，使推拉塊805同模臺上的鎖緊孔分開，然后推拉臂803恢復到初始位置即可，結構簡單，使用方便，定位準確，動作靈活，可以方便快捷地完成模臺的入庫和出庫，提高了工作效率，易于故障的排除和維護。

作為對本實用新型的進一步改進，支撐架1頂部設置有橫向行走機構10，車架裝置2與橫向行走機構10固定連接具有前后方向的移動自由度，如圖2所示，使得車架裝置2可以沿前后方向移動，將模臺12放置在任意所需的位置。

作為對本實用新型的進一步改進，支撐架1頂部的左、右兩側都固定有縱向定位機構11，每個縱向定位機構11都位于該側橫向行走機構10外側，使得橫向行走機構10只能在兩側的縱向定位機構11之間行走，防止滑脫，提高碼垛機運行時的安全性和可靠性。

作為對本實用新型的進一步改進，提升裝置3包括驅動電機、鋼絲繩緩沖機構，鋼絲繩緩沖機構包括與驅動電機連接的電動卷揚機、與車架裝置2頂部固定連接的定滑輪301、與升降架4固定連接的動滑輪302，鋼絲繩303的一端纏繞在電動卷揚機的卷筒上、另一端依次經(jīng)過定滑輪301、動滑輪302后與升降架4固定連接，使升降架4在升降過程中更加平穩(wěn)，安全可靠，而且可以減小驅動電機的受力大小。

本實用新型在具體實施時：支撐架1位于左、右兩側的養(yǎng)護庫之間，兩組傳動桿502分別位于抓取電機501前方、后方，橫向行走機構10可以帶動升降架4前后滑動，模臺推拉機構8可以沿左右方向推拉模臺12。

模臺入庫時：首先開啟抓取電機501，使位于抓取電機501前方和后方的傳動桿502下端張開，然后將升降架4移動到待入庫的模臺12上方，并使伸縮桿505伸長，如圖3所示，然后反向旋轉抓取電機501，使傳動桿502下端都向模臺12靠近，并使伸縮桿505插入到模臺12的插槽內(nèi)，模臺12下端正好放置在托輥504上，此時傳動桿502處于水平狀態(tài)，將模臺12夾緊，如圖4所示，然后打開電源開關，提升裝置3運作，通過纏繞在電動卷揚機上的鋼絲繩303帶動定滑輪301、動滑輪302運作，升降架4沿升降導向柱6上升到達指定的庫位外，利用開門機構7開啟庫門，然后伸縮桿505縮短并與模臺12分離，利用模臺推拉機構8將升降架4上的模臺12向左或向右推并輸送到指定的庫位上，然后模臺推拉機構8恢復到初始位置，利用開門機構7將庫門關閉，至此即完成了模臺入庫的過程；

模臺出庫時：打開電源開關，提升裝置3運作，通過纏繞在電動卷揚機上的鋼絲繩303帶動定滑輪301、動滑輪302運作，升降架4沿升降導向柱6上升到達指定的庫位外，利用開門機構7開啟庫門，然后開啟抓取電機501，使傳動桿502處于水平狀態(tài)，同時利用模臺推拉機構8將位于指定庫位上的模臺12向左或向右拉并將模臺12輸送到前后兩側的托輥504上，伸縮桿505伸長并插入到模臺12的插槽內(nèi)，將模臺12夾緊，如圖4所示，然后利用開門機構7將庫門關閉，升降架4下降，到達指定位置后，伸縮桿505縮短并與模臺12分離，然后將模臺12運走即可，至此即完成了模臺出庫的過程。