技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了抓取式碼垛機(jī)，屬于凹槽板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，碼垛機(jī)包括設(shè)置在支撐架頂部的車架裝置、與位于車架裝置上的提升裝置連接具有升降自由度的升降架，關(guān)鍵是：所述的升降架上設(shè)置有模臺(tái)抓取機(jī)構(gòu)，模臺(tái)抓取機(jī)構(gòu)包括與抓取電機(jī)鉸接的至少兩個(gè)傳動(dòng)桿，所有傳動(dòng)桿分成兩組且分別位于抓取電機(jī)一側(cè)，每個(gè)傳動(dòng)桿上都連接有夾板，夾板的上端與傳動(dòng)桿鉸接、中部與升降架鉸接，兩組夾板借助抓取電機(jī)沿前后方向靠近并與模臺(tái)卡接鎖緊，夾板下端的內(nèi)側(cè)固定有托輥形成模臺(tái)的支撐結(jié)構(gòu)。占用空間小，降低了對(duì)生產(chǎn)車間空間大小的要求，擴(kuò)大了碼垛機(jī)的適用范圍，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，性能穩(wěn)定可靠，成本低廉。

技術(shù)研發(fā)人員：趙賽;韓云鵬;宋亞豪;魏利杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北雪龍機(jī)械制造有限公司
文檔號(hào)碼：201621414952
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.22
技術(shù)公布日：2017.06.27