本實用新型涉及一種長晶爐坩堝吊裝裝置。

背景技術(shù)：

藍寶石晶體的生產(chǎn)方法有多種，例如有提拉法、泡生法和溫度梯度法等，這些長晶方法，在長晶過程中都會排出大量的雜質(zhì)，這些雜質(zhì)如果不及時清理干凈，會影響長晶質(zhì)量。清理雜質(zhì)前需要先將長晶爐內(nèi)的坩堝吊出爐外，清理完畢后需將坩堝安裝就位?，F(xiàn)有技術(shù)中坩堝的吊裝是通過坩堝吊裝架來完成?，F(xiàn)有技術(shù)中的坩堝吊裝架都是采用雙套筒鎢坩堝吊裝架，首先將內(nèi)套筒套在鎢坩堝上，然后再套上外套筒，利用外套筒將內(nèi)套筒底部曲面抱住坩堝底部，將鎢坩堝吊進吊出。該種坩堝吊裝結(jié)構(gòu)存在操作復(fù)雜、起吊能力有限、起吊不穩(wěn)的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本實用新型提供了一種操作簡單、吊裝可靠的長晶爐坩堝吊裝裝置。

本實用新型是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種長晶爐坩堝吊裝裝置，其設(shè)置在長晶爐側(cè)方，其特征是：其包括豎向固定設(shè)置的立柱、與立柱連接的橫向設(shè)置的橫梁Ⅰ、可沿橫梁Ⅰ移動的移動機構(gòu)、至少一個機械手、液壓升降機構(gòu)，所述移動機構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有一個豎向設(shè)置并可上下移動的導(dǎo)向柱，兩個導(dǎo)向柱下端之間連接有一個橫梁Ⅱ，所述機械手安裝在所述橫梁Ⅱ上，所述液壓升降機構(gòu)設(shè)置在移動機構(gòu)上，所述機械手通過所述液壓升降機構(gòu)帶動其升降，所述機械手包括第一液壓缸和與其連接的抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括設(shè)置在第一液壓缸下部并與所述第一液壓缸的活塞桿下端連接的第二液壓缸、固定安裝在第二液壓缸的缸體下端的安裝盤、三個分別鉸接在所述安裝盤上的抓臂、固定在第二液壓缸活塞桿下端的連接盤、三個分別一端鉸接在連接盤上的支撐臂，所述的三個抓臂的下端分別連接有吊鉤，所述的三個支撐臂的另一端分別與對應(yīng)的抓臂鉸接；所述的三個抓臂與安裝盤的鉸接點均勻分布在與第二液壓缸同軸的同一圓周上。

進一步的，所述液壓升降機構(gòu)包括設(shè)置在移動機構(gòu)上的升降液壓缸、連接在升降液壓缸缸桿頭端的鏈輪機構(gòu)、與所述鏈輪機構(gòu)配合的鏈條，所述鏈條的一端與移動機構(gòu)連接，其另一端與所述橫梁Ⅱ連接。

本實用新型使用時，通過機械手可以抓取長晶爐內(nèi)的坩堝，通過升降機構(gòu)可以將機械手抓取的坩堝提升起來，通過移動機構(gòu)可將所抓取的坩堝橫向移動至長晶爐外部的坩堝支架上。本實用新型中的機械手可以設(shè)置為一個或兩個，當(dāng)采用兩個機械手設(shè)計時，可通過不同位置的機械手抓取不同位置的長晶爐內(nèi)的坩堝。

本實用新型可以實現(xiàn)自動抓取、移動長晶爐內(nèi)的坩堝，其采用液壓驅(qū)動的抓取方式，抓取力大，通過液壓升降及橫向移動的設(shè)計，可以保證抓取的坩堝可靠的升降及移動，保證操作的安全及可靠性；且本實用新型通過配套的電氣控制可實現(xiàn)自動吊裝作業(yè)，操作方便。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施方式中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的右視圖；

圖3為圖2中的移動機構(gòu)的局部放大示意圖；

圖4為圖1中的機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、立柱，2、橫梁Ⅰ，3、橫梁Ⅱ，4、移動機構(gòu)，5、導(dǎo)向柱，6、升降液壓缸，7、鏈條，8、移動機構(gòu)的電機，9、機械手，10、長晶爐，11、第一液壓缸，12、第二液壓缸，13、安裝盤，14、第二液壓缸的活塞桿，15、支撐臂，16、抓臂，17、吊鉤，18、連接盤，19、鏈輪機構(gòu)，20、安裝架，21、齒條，22、齒輪。

具體實施方式

下面通過非限定性的實施例并結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明：

如附圖所示，一種長晶爐坩堝吊裝裝置，其設(shè)置在長晶爐側(cè)方，其包括豎向固定設(shè)置的立柱1、與立柱1連接的橫向設(shè)置的橫梁Ⅰ2、可沿橫梁Ⅰ2移動的移動機構(gòu)4、至少一個機械手9、液壓升降機構(gòu)。移動機構(gòu)4包括安裝架20、設(shè)置在安裝架20上的電機8。橫梁Ⅰ2沿其橫向設(shè)有齒條21，橫移電機8的輸出端設(shè)有齒輪22與所述齒條21嚙合，移動機構(gòu)4通過齒輪與齒條的嚙合實現(xiàn)沿橫梁Ⅰ移動。所述移動機構(gòu)4的兩側(cè)分別設(shè)有一個豎向設(shè)置并可上下移動的導(dǎo)向柱5，兩個導(dǎo)向柱5下端之間連接有一個橫梁Ⅱ3，所述機械手9安裝在所述橫梁Ⅱ3上，所述液壓升降機構(gòu)設(shè)置在移動機構(gòu)4上，所述機械手9通過所述液壓升降機構(gòu)帶動其升降。所述機械手9包括第一液壓缸11和抓取機構(gòu)，第一液壓缸11的缸體與所述橫梁Ⅱ3連接，第一液壓缸11的活塞桿端與抓取機構(gòu)連接，所述抓取機構(gòu)包括設(shè)置在第一液壓缸11下部并與第一液壓缸11的活塞桿下端連接的第二液壓缸12、固定安裝在第二液壓缸12的缸體下端的安裝盤13、三個分別鉸接在所述安裝盤13上的抓臂16、固定在第二液壓缸12活塞桿下端的連接盤18、三個分別一端鉸接在連接盤18上的支撐臂15，所述的三個抓臂16的下端分別連接有吊鉤17，所述的三個支撐臂15的另一端分別與對應(yīng)的抓臂16鉸接，所述的三個抓臂16與安裝盤13的鉸接點均勻分布在與第二液壓缸21同軸的同一圓周上。本實用新型配置有液壓站與各液壓缸連接。

本實施例中，所述液壓升降機構(gòu)包括設(shè)置在移動機構(gòu)4上的升降液壓缸6、連接在升降液壓缸6的缸桿頭端的鏈輪機構(gòu)19、與所述鏈輪機構(gòu)19配合的鏈條7，本實施例中的鏈輪機構(gòu)19包括左右兩個鏈輪，兩個鏈輪分別與一條鏈條7配合，所述鏈條7的一端與移動機構(gòu)4連接，其另一端與所述橫梁Ⅱ3連接。

本實用新型工作時，機械手9在升降液壓缸的作用下6下降至規(guī)定位置，機械手9上的第一液壓缸11的活塞桿伸出驅(qū)動抓取機構(gòu)繼續(xù)下降，此時抓取機構(gòu)中的第二液壓缸的活塞桿14縮回，使抓臂16撐開，當(dāng)抓取機構(gòu)上的吊鉤處于坩堝上的吊裝位置時，抓取機構(gòu)中的第二液壓缸的活塞桿14伸出，并帶動支撐臂15和抓臂16動作，使抓臂16收攏，從而使抓臂16牢牢抓緊長晶爐內(nèi)的坩堝。然后通過升降機構(gòu)中的升降液壓缸6將坩堝提升出來，再通過移動機構(gòu)使機械手及坩堝橫向移動至設(shè)置在長晶爐外部的支架上。

本實施例中的其他部分為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。