1.一種長晶爐坩堝吊裝裝置,其設(shè)置在長晶爐側(cè)方,其特征是:其包括豎向固定設(shè)置的立柱(1)、與立柱(1)連接的橫向設(shè)置的橫梁Ⅰ(2)、可沿橫梁Ⅰ(2)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、至少一個(gè)機(jī)械手(9)、液壓升降機(jī)構(gòu),所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)豎向設(shè)置并可上下移動(dòng)的導(dǎo)向柱(5),兩個(gè)導(dǎo)向柱(5)下端之間連接有一個(gè)橫梁Ⅱ(3),所述機(jī)械手(9)安裝在所述橫梁Ⅱ(3)上,所述液壓升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上,所述機(jī)械手(9)通過所述液壓升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其升降,所述機(jī)械手(9)包括第一液壓缸(11)和與其連接的抓取機(jī)構(gòu),所述抓取機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一液壓缸(11)下部并與所述第一液壓缸(11)的活塞桿下端連接的第二液壓缸(12)、固定安裝在第二液壓缸(12)的缸體下端的安裝盤(13)、三個(gè)分別鉸接在所述安裝盤(13)上的抓臂(16)、固定在第二液壓缸(12)活塞桿下端的連接盤(18)、三個(gè)分別一端鉸接在連接盤(18)上的支撐臂(15),所述的三個(gè)抓臂(16)的下端分別連接有吊鉤(17),所述的三個(gè)支撐臂(15)的另一端分別與對(duì)應(yīng)的抓臂(16)鉸接;所述的三個(gè)抓臂(16)與安裝盤(13)的鉸接點(diǎn)均勻分布在與第二液壓缸(21)同軸的同一圓周上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長晶爐坩堝吊裝裝置,其特征是:所述液壓升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上的升降液壓缸(6)、連接在升降液壓缸(6)的缸桿頭端的鏈輪機(jī)構(gòu)、與所述鏈輪機(jī)構(gòu)配合的鏈條(7),所述鏈條(7)的一端與移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)連接,其另一端與所述橫梁Ⅱ(3)連接。