1.一種重型裝卸機(jī)器人，包括移動(dòng)基座（1）和設(shè)置在移動(dòng)基座（1）上的機(jī)械臂，其特征在于：所述機(jī)械臂包括設(shè)置在移動(dòng)基座（1）上的大臂（2）、與大臂（2）鉸接的小臂（3）、固定在小臂（3）上的抓取底座（4）、鉸接在抓取底座（4）下端的動(dòng)卡爪（5）和固定在抓取底座（4）上端的定卡爪（6）；所述抓取底座（4）下端還設(shè)有第一液壓缸（7）和第一液壓馬達(dá)，第一液壓缸（7）的一端鉸接在抓取底座（4）上，另一端鉸接在動(dòng)卡爪（5）上；所述第一液壓馬達(dá)與所述第一液壓缸（7）連接；
所述機(jī)械臂還包括第二液壓缸（8）、與第二液壓缸（8）連接的第二液壓馬達(dá)、第三液壓缸（9）以及與第三液壓缸（9）連接的第三液壓馬達(dá)；所述第二液壓缸（8）的一端鉸接在所述大臂（2）上，另一端鉸接在所述小臂（3）上；所述第三液壓缸（9）的一端鉸接在所述大臂（2）上，另一端鉸接在所述移動(dòng)基座（1）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型裝卸機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)基座（1）上設(shè)有支撐板（10），支撐板（10）和移動(dòng)基座（1）之間設(shè)有多個(gè)同步升降氣缸（11）；所述大臂（2）通過支架（12）與支撐板（10）鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種重型裝卸機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)基座（1）上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（13）和氣泵（14），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（13）與所述第一液壓馬達(dá)、第二液壓馬達(dá)以及第三液壓馬達(dá)連接，氣泵（14）與所述同步升降氣缸（11）連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種重型裝卸機(jī)器人，其特征在于：所述抓取底座（4）側(cè)部的截面為圓弧狀。