本發(fā)明屬于家電生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種套袋機(jī)。

背景技術(shù)：

由于家電市場的競爭越來越激烈，生產(chǎn)廠家不斷的探求提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的新方式?，F(xiàn)有的冰箱生產(chǎn)線中，所謂的自動(dòng)化設(shè)備也只是一些僅僅能完成簡單動(dòng)作的機(jī)械設(shè)備。在日常的工作過程中，這些自動(dòng)化設(shè)備還是需要大量的工人進(jìn)行操作配合，才能完成整個(gè)冰箱的包裝過程。尤其是冰箱的套袋過程，現(xiàn)有一般方式仍是采用人工手動(dòng)完成，其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，也很容易出現(xiàn)安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種用于冰箱包裝的自動(dòng)套袋機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，冰箱套袋過程只能依靠人工完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種用于冰箱包裝的自動(dòng)套袋機(jī)，包括制袋單元，其包括依次設(shè)置的放卷裝置、緩存器和壓合剪裁裝置；送袋單元，其置于壓合裁剪裝置的后方，依次包括升降梳壓裝置和換向運(yùn)送裝置；開袋單元，其置于換向運(yùn)送裝置下方，包括兩組吸嘴和與吸嘴相對(duì)應(yīng)的開袋機(jī)械手；兩組套袋單元，其位于開袋單元下方的兩側(cè)，每組套袋單元均包括一組套袋機(jī)械手。

進(jìn)一步，所述放卷裝置包括兩個(gè)并列設(shè)置的支撐座，放卷主軸通過軸承分別與兩個(gè)支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，放卷主軸與置于支撐座內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；還包括動(dòng)力旋轉(zhuǎn)臂和安裝旋轉(zhuǎn)臂，兩者的中部分別與放卷主軸固接；安裝旋轉(zhuǎn)臂的兩端分別安裝有一個(gè)可開合的壓塊，動(dòng)力旋轉(zhuǎn)臂的兩端分別安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合。

進(jìn)一步，所述安裝旋轉(zhuǎn)臂靠近其一端的上部和靠近其另一端的下部分別固接有一個(gè)托架，每個(gè)托架鉸接有一個(gè)所述壓塊，壓塊與安裝旋轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有緊固件；壓塊與安裝旋轉(zhuǎn)臂兩者相互貼合的部分分別設(shè)有一個(gè)半圓通槽，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與兩個(gè)半圓通槽所組成的安裝圓孔同軸對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步，所述緩存器包括兩個(gè)支撐板，主動(dòng)輥通過軸承分別與兩個(gè)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并與安裝在支撐板外側(cè)壁上的減速電機(jī)傳動(dòng)連接；兩個(gè)支撐板之間架設(shè)有壓輥拐臂軸，壓輥拐臂軸上安裝有兩個(gè)壓輥拐臂，副輥靠近主動(dòng)輥并同時(shí)與兩個(gè)壓輥拐臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；每個(gè)壓輥拐臂的下部與壓輥氣缸的活塞桿鉸接，壓輥氣缸的缸體與支撐板鉸接；主動(dòng)輥的下方設(shè)有漲臂軸，漲緊臂軸通過軸承同時(shí)與兩個(gè)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，漲緊臂軸上安裝有兩個(gè)搖臂，兩個(gè)搖臂之間安裝有三個(gè)漲緊器輥；每個(gè)搖臂分別與一個(gè)搖臂氣缸的活塞桿鉸接，搖臂氣缸的缸體與支撐板鉸接；兩個(gè)支撐板之間還安裝有兩個(gè)漲緊器輥和三個(gè)介輪。

進(jìn)一步，所述壓合剪裁裝置包括固定架，固定架的上端依次安裝有壓送裝置、裁切裝置和熱壓機(jī)；壓送裝置包括固接于固定架上端的兩個(gè)架塊，兩個(gè)架塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)上下設(shè)置的大壓輥；位于下方的大壓輥與架塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，位于上方的大壓輥兩端分別與一個(gè)大滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，大滑塊與架塊上下滑動(dòng)連接；大滑塊還安裝有與架塊螺紋連接的調(diào)節(jié)絲杠，調(diào)節(jié)絲杠的上端安裝有手輪；兩個(gè)大滑塊之間還架設(shè)有挑軸；其中一個(gè)大滑塊上還安裝有緊定手柄；兩個(gè)架塊之間還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)上下設(shè)置的小壓輥，小壓輥置于大壓輥的后方；兩個(gè)小壓輥的安裝結(jié)構(gòu)與上述兩個(gè)大壓輥的安裝結(jié)構(gòu)相同，每個(gè)小壓輥和與之對(duì)應(yīng)的大壓輥之間通過彈簧皮帶傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步，所述升降梳壓裝置包括兩根升降立柱，每根升降立柱豎直安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌配有滑塊，滑塊采用帶傳動(dòng)的方式與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；每個(gè)滑塊上分別安裝有活塞桿朝上的下壓氣缸和活塞桿水平的伸縮氣缸；每個(gè)伸縮氣缸的活塞桿端部安裝有連接板，兩個(gè)連接板之間固接有梳板梁，梳板梁的上端固接有梳板；兩個(gè)下壓氣缸的活塞桿之間固接有下壓梁，下壓梁的下端沿其延伸方向均布有若干梳壓固定板，梳壓固定板通過梳壓連桿與梳壓板固接。

進(jìn)一步，所述換向運(yùn)送裝置包括兩個(gè)豎直設(shè)置的運(yùn)送支板，兩個(gè)運(yùn)送支板之間設(shè)有內(nèi)外兩層“┎”型運(yùn)送器，每個(gè)運(yùn)送器包括若干運(yùn)送皮帶輥和與之相配合的傳送皮帶；其中，外層運(yùn)送器中的第一根皮帶輥和最后一根皮帶輥安裝于運(yùn)送滑塊上，運(yùn)送滑塊與運(yùn)送支板滑動(dòng)連接；外層運(yùn)送器的水平部分的上方和內(nèi)層運(yùn)動(dòng)器水平部分的下方分別設(shè)有一根漲緊壓輥。

進(jìn)一步，所述開袋單元包括兩根水平設(shè)置的導(dǎo)向桿，兩根導(dǎo)向桿相互平行，且兩根導(dǎo)向桿之間滑動(dòng)連接有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向相反的上滑動(dòng)平臺(tái)；上滑動(dòng)平臺(tái)通過帶傳動(dòng)的方式與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；每組所述吸嘴包括與上滑動(dòng)平臺(tái)固接的固定吸嘴和通過安裝于上滑動(dòng)平臺(tái)的絲杠結(jié)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)的滑動(dòng)吸嘴；所述開袋機(jī)械手包括與吸嘴運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相同的上手指架，每個(gè)上手指架安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)開合的上手指。

進(jìn)一步，每組所述套袋單元包括兩組豎直設(shè)置的下導(dǎo)軌，兩組下導(dǎo)軌之間滑動(dòng)連接有升降平臺(tái)，升降平臺(tái)通過帶傳動(dòng)的方式與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；每個(gè)升降平臺(tái)上通過絲杠結(jié)構(gòu)安裝有水平往復(fù)移動(dòng)的調(diào)節(jié)架；所述套袋機(jī)械手包括與調(diào)節(jié)架固接的固定機(jī)械手和通過安裝于調(diào)節(jié)架上的絲杠結(jié)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)械手。

進(jìn)一步，所述固定機(jī)械手和所述滑動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同，包括水平設(shè)置的伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿上安裝有一對(duì)可開合的下手指，下手指的方向朝上。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的用于冰箱包裝的自動(dòng)套袋機(jī)具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明所述的用于冰箱包裝的自動(dòng)套袋機(jī)，功能完整，自動(dòng)化程度高。通過放卷裝置能夠同時(shí)放置兩個(gè)包裝袋卷，方便工人在其中一個(gè)用完后進(jìn)行快速銜接，保證本發(fā)明能夠無間斷的持續(xù)工作。通過緩存器和壓合裁剪裝置，能夠保證包裝袋在制備過程中平整均勻，提高包裝袋的質(zhì)量。通過吸嘴和開袋機(jī)械手的相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)開袋全程自動(dòng)化，不再需要人工進(jìn)行配合，在降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，節(jié)約了工時(shí)和成本。通過與開袋單元相配合的套袋機(jī)械手能夠自動(dòng)完成冰箱套袋包裝過程。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于冰箱包裝的自動(dòng)套袋機(jī)的軸測圖；

圖2為圖1中I部分的放大圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于冰箱包裝的自動(dòng)套袋機(jī)的放卷裝置的軸測圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于冰箱包裝的自動(dòng)套袋機(jī)的緩存器和壓合裁剪裝置的軸測圖；

圖5為圖4中II部分的放大圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于冰箱包裝的自動(dòng)套袋機(jī)的換向運(yùn)送裝置的軸測圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于冰箱包裝的自動(dòng)套袋機(jī)的開袋單元的俯視圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于冰箱包裝的自動(dòng)套袋機(jī)的套袋單元的軸測圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于冰箱包裝的自動(dòng)套袋機(jī)中應(yīng)用開袋單元進(jìn)行吸袋過程的俯視圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于冰箱包裝的自動(dòng)套袋機(jī)中應(yīng)用開袋單元進(jìn)行開袋過程的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-放卷裝置；101-支撐座；102-驅(qū)動(dòng)機(jī)；103-放卷主軸；104-壓塊；105-托架；106-安裝旋轉(zhuǎn)臂；107-動(dòng)力旋轉(zhuǎn)臂；108-驅(qū)動(dòng)齒輪；109-安裝圓孔；2-緩存器；201-漲緊器輥；202-搖臂；203-搖臂氣缸；204-壓輥氣缸；205-壓輥拐臂；206-副輥；207-主動(dòng)輥；208-支撐板；209-介輪；210-壓輥拐臂軸；211-漲臂軸；3-壓合裁剪裝置；301-架塊；302-熱壓機(jī)；303-裁切裝置；304-挑軸；305-大壓輥；306-大滑塊；307-手輪；308-調(diào)節(jié)絲杠；309-彈簧皮帶；310-小壓輥；311-固定架；4-升降梳壓裝置；401-梳板；402-梳壓板；403-梳壓連桿；404-梳壓固定板；405-下壓梁；406-伸縮氣缸；407-下壓氣缸；408-導(dǎo)軌；409-連接板；410-梳板梁；411-升降立柱；5-換向運(yùn)送裝置；501-運(yùn)送支板；502-運(yùn)送皮帶輥；503-傳送皮帶；504-運(yùn)送滑塊；505-漲緊壓輥；6-開袋單元；601-導(dǎo)向桿；602-上滑動(dòng)平臺(tái)；603-上手指；604-固定吸嘴；605-滑動(dòng)吸嘴；606-上手指架；7-套袋單元；701-下導(dǎo)軌；702-升降平臺(tái)；703-下手指；704-調(diào)節(jié)架；705-伸縮氣缸；8-包裝袋。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1，本發(fā)明提出一種用于冰箱包裝的自動(dòng)套袋機(jī)，包括制袋單元，其包括依次設(shè)置的放卷裝置1、緩存器2和壓合剪裁裝置3；送袋單元，其置于壓合裁剪裝置3的后方，依次包括升降梳壓裝置4和換向運(yùn)送裝置5；開袋單元6，其置于換向運(yùn)送裝置5下方，包括兩組吸嘴和與吸嘴相對(duì)應(yīng)的開袋機(jī)械手；兩組套袋單元7，其位于開袋單元6下方的兩側(cè)，每組套袋單元7均包括一組套袋機(jī)械手。

如圖3，上述放卷裝置1包括兩個(gè)并列設(shè)置的支撐座101，放卷主軸103通過軸承分別與兩個(gè)支撐座101轉(zhuǎn)動(dòng)連接，放卷主軸103與置于支撐座101內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；還包括動(dòng)力旋轉(zhuǎn)臂107和安裝旋轉(zhuǎn)臂106，兩者的中部分別與放卷主軸103固接；安裝旋轉(zhuǎn)臂106的兩端分別安裝有一個(gè)可開合的壓塊104，動(dòng)力旋轉(zhuǎn)臂107的兩端分別安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)102，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)102分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪108嚙合。

上述安裝旋轉(zhuǎn)臂106靠近其一端的上部和靠近其另一端的下部分別固接有一個(gè)托架105，每個(gè)托架105鉸接有一個(gè)上述壓塊104，壓塊104與安裝旋轉(zhuǎn)臂106之間設(shè)有緊固件；壓塊104與安裝旋轉(zhuǎn)臂106兩者相互貼合的部分分別設(shè)有一個(gè)半圓通槽，上述驅(qū)動(dòng)齒輪108與兩個(gè)半圓通槽所組成的安裝圓孔109同軸對(duì)應(yīng)。

如圖4，上述緩存器2包括兩個(gè)支撐板208，主動(dòng)輥207通過軸承分別與兩個(gè)支撐板208轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并與安裝在支撐板208外側(cè)壁上的減速電機(jī)傳動(dòng)連接；兩個(gè)支撐板208之間架設(shè)有壓輥拐臂軸210，壓輥拐臂軸210上安裝有兩個(gè)壓輥拐臂205，副輥206靠近主動(dòng)輥207并同時(shí)與兩個(gè)壓輥拐臂205轉(zhuǎn)動(dòng)連接；每個(gè)壓輥拐臂205的下部與壓輥氣缸204的活塞桿鉸接，壓輥氣缸204的缸體與支撐板208鉸接；主動(dòng)輥207的下方設(shè)有漲臂軸211，漲緊臂軸211通過軸承同時(shí)與兩個(gè)支撐板208轉(zhuǎn)動(dòng)連接，漲緊臂軸211上安裝有兩個(gè)搖臂202，兩個(gè)搖臂202之間安裝有三個(gè)漲緊器輥201；每個(gè)搖臂202分別與一個(gè)搖臂氣缸203的活塞桿鉸接，搖臂氣缸203的缸體與支撐板208鉸接；兩個(gè)支撐板208之間還安裝有兩個(gè)漲緊器輥201和三個(gè)介輪209。

如圖4、5，上述壓合剪裁裝置3包括固定架311，固定架311的上端依次安裝有壓送裝置、裁切裝置303和熱壓機(jī)302；壓送裝置包括固接于固定架311上端的兩個(gè)架塊301，兩個(gè)架塊301之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)上下設(shè)置的大壓輥305；位于下方的大壓輥305與架塊301轉(zhuǎn)動(dòng)連接，位于上方的大壓輥305兩端分別與一個(gè)大滑塊306轉(zhuǎn)動(dòng)連接，大滑塊306與架塊301上下滑動(dòng)連接；大滑塊306還安裝有與架塊301螺紋連接的調(diào)節(jié)絲杠308，調(diào)節(jié)絲杠308的上端安裝有手輪307；兩個(gè)大滑塊306之間還架設(shè)有挑軸304；其中一個(gè)大滑塊306上還安裝有緊定手柄；挑軸304能夠保證兩個(gè)大滑塊306在調(diào)節(jié)時(shí)保持同步。兩個(gè)架塊301之間還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)上下設(shè)置的小壓輥310，小壓輥310置于大壓輥305的后方；兩個(gè)小壓輥310的安裝結(jié)構(gòu)與上述兩個(gè)大壓輥305的安裝結(jié)構(gòu)相同，每個(gè)小壓輥310和與之對(duì)應(yīng)的大壓輥305之間通過彈簧皮帶309傳動(dòng)連接。

如圖2，上述升降梳壓裝置4包括兩根升降立柱411，每根升降立柱411豎直安裝有導(dǎo)軌408，導(dǎo)軌408配有滑塊，滑塊采用帶傳動(dòng)的方式與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；每個(gè)滑塊上分別安裝有活塞桿朝上的下壓氣缸407和活塞桿水平的伸縮氣缸406；每個(gè)伸縮氣缸406的活塞桿端部安裝有連接板409，兩個(gè)連接板409之間固接有梳板梁410，梳板梁410的上端固接有梳板401；兩個(gè)下壓氣缸407的活塞桿之間固接有下壓梁405，下壓梁405的下端沿其延伸方向均布有若干梳壓固定板404，梳壓固定板404通過梳壓連桿403與梳壓板402固接。

如圖6，上述換向運(yùn)送裝置5包括兩個(gè)豎直設(shè)置的運(yùn)送支板501，兩個(gè)運(yùn)送支板501之間設(shè)有內(nèi)外兩層“┎”型運(yùn)送器，每個(gè)運(yùn)送器包括若干運(yùn)送皮帶輥502和與之相配合的傳送皮帶503；其中，外層運(yùn)送器中的第一根皮帶輥502和最后一根皮帶輥502安裝于運(yùn)送滑塊504上，運(yùn)送滑塊504與運(yùn)送支板501滑動(dòng)連接；外層運(yùn)送器的水平部分的上方和內(nèi)層運(yùn)動(dòng)器水平部分的下方分別設(shè)有一根漲緊壓輥505。

如圖7，上述開袋單元6包括兩根水平設(shè)置的導(dǎo)向桿601，兩根導(dǎo)向桿601相互平行，且兩根導(dǎo)向桿601之間滑動(dòng)連接有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向相反的上滑動(dòng)平臺(tái)602；上滑動(dòng)平臺(tái)602通過帶傳動(dòng)的方式與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；每組上述吸嘴包括與上滑動(dòng)平臺(tái)602固接的固定吸嘴604和通過安裝于上滑動(dòng)平臺(tái)602的絲杠結(jié)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)的滑動(dòng)吸嘴605；上述開袋機(jī)械手包括與吸嘴運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相同的上手指架606，每個(gè)上手指架606安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)開合的上手指603。

滑動(dòng)吸嘴605與固定吸嘴604并列設(shè)置，上滑動(dòng)平臺(tái)602的絲杠結(jié)構(gòu)用于調(diào)節(jié)滑動(dòng)吸嘴605與固定吸嘴604之間的距離，使本發(fā)明適用于不同大小的包裝袋8。

四個(gè)開袋機(jī)械手分別安裝于兩個(gè)上滑動(dòng)平臺(tái)602上，即每個(gè)上滑動(dòng)平臺(tái)602上安裝有兩個(gè)開袋機(jī)械手；其中一個(gè)為固定安裝，另一個(gè)與上述滑動(dòng)吸嘴605同步移動(dòng)，即可通過上滑動(dòng)平臺(tái)602的絲杠結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)兩個(gè)開袋機(jī)械手之間的距離，以適應(yīng)不同尺寸的包裝袋8。

如圖8，每組上述套袋單元7包括兩組豎直設(shè)置的下導(dǎo)軌701，兩組下導(dǎo)軌701之間滑動(dòng)連接有升降平臺(tái)702，升降平臺(tái)702通過帶傳動(dòng)的方式與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；每個(gè)升降平臺(tái)702上通過絲杠結(jié)構(gòu)安裝有水平往復(fù)移動(dòng)的調(diào)節(jié)架704；該絲杠結(jié)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)兩個(gè)升降平臺(tái)702之間的距離，使本發(fā)明適用于不同大小的包裝袋8。升降平臺(tái)702與下導(dǎo)軌701之間設(shè)有用于緩沖的浮動(dòng)頭。

上述套袋機(jī)械手包括與調(diào)節(jié)架704固接的固定機(jī)械手和通過安裝于調(diào)節(jié)架704上的絲杠結(jié)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)械手。固定機(jī)械手和滑動(dòng)機(jī)械手并列設(shè)置，通過該絲杠結(jié)構(gòu)，能夠調(diào)節(jié)固定機(jī)械手和滑動(dòng)機(jī)械手之間的距離，使本發(fā)明適用于不同大小的包裝袋8。

如圖8，上述固定機(jī)械手和上述滑動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同，包括水平設(shè)置的伸縮氣缸705，伸縮氣缸705的活塞桿上安裝有一對(duì)可開合的下手指703，下手指703的方向朝上。

使用時(shí)，先將包裝袋卷安裝于放卷裝置1上。將壓塊104打開，將包裝袋卷軸的一端與驅(qū)動(dòng)齒輪108插接固定，另一端放入安裝旋轉(zhuǎn)臂106上的半圓通槽內(nèi)。之后，通過緊固件將壓塊104與安裝旋轉(zhuǎn)臂106固定。

通過搖臂氣缸203和壓輥氣缸204調(diào)節(jié)緩存器2對(duì)包裝袋原材料的漲緊度，保證包裝袋原材料在緩存器2內(nèi)平整均勻。

穿過緩存器2的包裝袋原材料進(jìn)入到壓送裝置，通過旋轉(zhuǎn)手輪307調(diào)節(jié)大壓輥305和小壓輥310對(duì)包裝袋原材料夾緊程度。壓送裝置將包裝袋原材料送入到裁切裝置303和熱壓機(jī)302，熱壓機(jī)302將包裝袋原材料的一段壓合后，裁切裝置303在壓合段后方進(jìn)行裁切，一個(gè)成品包裝袋8即完成。

包裝袋8從梳壓板402和梳板401之間穿過升降梳壓裝置，之后，進(jìn)入到換向運(yùn)送裝置。包裝袋8在兩層運(yùn)送器之間穿過，并由水平方向變?yōu)樨Q直方向。

包裝袋8進(jìn)入開袋單元6后，先被兩組吸嘴同時(shí)吸住(如圖9所示)，此時(shí)包裝袋8由被壓緊的狀態(tài)變?yōu)樗砷_的狀態(tài)，靠近吸嘴的位置出現(xiàn)四個(gè)可供夾持的部分。

之后，四個(gè)開袋機(jī)械手的上手指603轉(zhuǎn)動(dòng)，將上述可供夾持的部分夾緊，同時(shí)，兩個(gè)上滑動(dòng)平臺(tái)602相互遠(yuǎn)離，包裝袋8即被打開(如圖10所示)。

包裝袋8完全打開后，升降平臺(tái)702上移，套袋機(jī)械手的下手指703從下方將包裝袋8夾住；與之同時(shí)，上手指603打開，與包裝袋8脫離。下手指703夾持包裝袋8后，升降平臺(tái)702下移，即將打開的包裝袋8套裝在置于兩組套袋單元7之間的冰箱外側(cè)，完成冰箱的套袋包裝過程。

在放卷裝置1上的其中一個(gè)包裝袋卷即將用完時(shí)，工人快速將該卷的尾端與放卷裝置1上另一包裝袋卷的始端粘合。之后，驅(qū)動(dòng)放卷主軸103旋轉(zhuǎn)，即將整卷的包裝袋卷旋轉(zhuǎn)到靠近緩存器2的位置，完成切換。切換后再將新的包裝袋卷裝入到放卷裝置1上。

本發(fā)明所述的用于冰箱包裝的自動(dòng)套袋機(jī)，功能完整，自動(dòng)化程度高。通過放卷裝置1能夠同時(shí)放置兩個(gè)包裝袋卷，方便工人在其中一個(gè)用完后進(jìn)行快速銜接，保證本發(fā)明能夠無間斷的持續(xù)工作。通過緩存器2和壓合裁剪裝置3，能夠保證包裝袋8在制備過程中平整均勻，提高包裝袋8的質(zhì)量。通過吸嘴和開袋機(jī)械手的相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)開袋全程自動(dòng)化，不再需要人工進(jìn)行配合，在降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，節(jié)約了工時(shí)和成本。通過與開袋單元相配合的套袋機(jī)械手能夠自動(dòng)完成冰箱套袋包裝過程。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。