1.一種用于冰箱包裝的自動套袋機(jī),其特征在于,包括:
制袋單元,其包括依次設(shè)置的放卷裝置(1)、緩存器(2)和壓合剪裁裝置(3);
送袋單元,其置于壓合裁剪裝置(3)的后方,依次包括升降梳壓裝置(4)和換向運送裝置(5);
開袋單元(6),其置于換向運送裝置(5)下方,包括兩組吸嘴和與吸嘴相對應(yīng)的開袋機(jī)械手;
兩組套袋單元(7),其位于開袋單元(6)下方的兩側(cè),每組套袋單元(7)均包括一組套袋機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冰箱包裝的自動套袋機(jī),其特征在于:所述放卷裝置(1)包括兩個并列設(shè)置的支撐座(101),放卷主軸(103)通過軸承分別與兩個支撐座(101)轉(zhuǎn)動連接,放卷主軸(103)與置于支撐座(101)內(nèi)部的驅(qū)動電機(jī)傳動連接;
還包括動力旋轉(zhuǎn)臂(107)和安裝旋轉(zhuǎn)臂(106),兩者的中部分別與放卷主軸(103)固接;安裝旋轉(zhuǎn)臂(106)的兩端分別安裝有一個可開合的壓塊(104),動力旋轉(zhuǎn)臂(107)的兩端分別安裝有一個驅(qū)動機(jī)(102),每個驅(qū)動機(jī)(102)分別與一個驅(qū)動齒輪(108)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于冰箱包裝的自動套袋機(jī),其特征在于:所述安裝旋轉(zhuǎn)臂(106)靠近其一端的上部和靠近其另一端的下部分別固接有一個托架(105),每個托架(105)鉸接有一個所述壓塊(104),壓塊(104)與安裝旋轉(zhuǎn)臂(106)之間設(shè)有緊固件;
壓塊(104)與安裝旋轉(zhuǎn)臂(106)兩者相互貼合的部分分別設(shè)有一個半圓通槽,所述驅(qū)動齒輪(108)與兩個半圓通槽所組成的安裝圓孔(109)同軸對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冰箱包裝的自動套袋機(jī),其特征在于:所述緩存器(2)包括兩個支撐板(208),主動輥(207)通過軸承分別與兩個支撐板(208)轉(zhuǎn)動連接,并與安裝在支撐板(208)外側(cè)壁上的減速電機(jī)傳動連接;
兩個支撐板(208)之間架設(shè)有壓輥拐臂軸(210),壓輥拐臂軸(210)上安裝有兩個壓輥拐臂(205),副輥(206)靠近主動輥(207)并同時與兩個壓輥拐臂(205)轉(zhuǎn)動連接;每個壓輥拐臂(205)的下部與壓輥氣缸(204)的活塞桿鉸接,壓輥氣缸(204)的缸體與支撐板(208)鉸接;
主動輥(207)的下方設(shè)有漲臂軸(211),漲緊臂軸(211)通過軸承同時與兩個支撐板(208)轉(zhuǎn)動連接,漲緊臂軸(211)上安裝有兩個搖臂(202),兩個搖臂(202)之間安裝有三個漲緊器輥(201);每個搖臂(202)分別與一個搖臂氣缸(203)的活塞桿鉸接,搖臂氣缸(203)的缸體與支撐板(208)鉸接;
兩個支撐板(208)之間還安裝有兩個漲緊器輥(201)和三個介輪(209)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冰箱包裝的自動套袋機(jī),其特征在于:所述壓合剪裁裝置(3)包括固定架(311),固定架(311)的上端依次安裝有壓送裝置、裁切裝置(303)和熱壓機(jī)(302);
壓送裝置包括固接于固定架(311)上端的兩個架塊(301),兩個架塊(301)之間轉(zhuǎn)動連接有兩個上下設(shè)置的大壓輥(305);位于下方的大壓輥(305)與架塊(301)轉(zhuǎn)動連接,位于上方的大壓輥(305)兩端分別與一個大滑塊(306)轉(zhuǎn)動連接,大滑塊(306)與架塊(301)上下滑動連接;大滑塊(306)還安裝有與架塊(301)螺紋連接的調(diào)節(jié)絲杠(308),調(diào)節(jié)絲杠(308)的上端安裝有手輪(307);兩個大滑塊(306)之間還架設(shè)有挑軸(304);其中一個大滑塊(306)上還安裝有緊定手柄;
兩個架塊(301)之間還轉(zhuǎn)動連接有兩個上下設(shè)置的小壓輥(310),小壓輥(310)置于大壓輥(305)的后方;兩個小壓輥(310)的安裝結(jié)構(gòu)與上述兩個大壓輥(305)的安裝結(jié)構(gòu)相同,每個小壓輥(310)和與之對應(yīng)的大壓輥(305)之間通過彈簧皮帶(309)傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冰箱包裝的自動套袋機(jī),其特征在于:所述升降梳壓裝置(4)包括兩根升降立柱(411),每根升降立柱(411)豎直安裝有導(dǎo)軌(408),導(dǎo)軌(408)配有滑塊,滑塊采用帶傳動的方式與驅(qū)動電機(jī)傳動連接;
每個滑塊上分別安裝有活塞桿朝上的下壓氣缸(407)和活塞桿水平的伸縮氣缸(406);每個伸縮氣缸(406)的活塞桿端部安裝有連接板(409),兩個連接板(409)之間固接有梳板梁(410),梳板梁(410)的上端固接有梳板(401);兩個下壓氣缸(407)的活塞桿之間固接有下壓梁(405),下壓梁(405)的下端沿其延伸方向均布有若干梳壓固定板(404),梳壓固定板(404)通過梳壓連桿(403)與梳壓板(402)固接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冰箱包裝的自動套袋機(jī),其特征在于:所述換向運送裝置(5)包括兩個豎直設(shè)置的運送支板(501),兩個運送支板(501)之間設(shè)有內(nèi)外兩層“┎”型運送器,每個運送器包括若干運送皮帶輥(502)和與之相配合的傳送皮帶(503);其中,外層運送器中的第一根皮帶輥(502)和最后一根皮帶輥(502)安裝于運送滑塊(504)上,運送滑塊(504)與運送支板(501)滑動連接;
外層運送器的水平部分的上方和內(nèi)層運動器水平部分的下方分別設(shè)有一根漲緊壓輥(505)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冰箱包裝的自動套袋機(jī),其特征在于:所述開袋單元(6)包括兩根水平設(shè)置的導(dǎo)向桿(601),兩根導(dǎo)向桿(601)相互平行,且兩根導(dǎo)向桿(601)之間滑動連接有兩個運動方向相反的上滑動平臺(602);上滑動平臺(602)通過帶傳動的方式與驅(qū)動電機(jī)傳動連接;
每組所述吸嘴包括與上滑動平臺(602)固接的固定吸嘴(604)和通過安裝于上滑動平臺(602)的絲杠結(jié)構(gòu)往復(fù)移動的滑動吸嘴(605);
所述開袋機(jī)械手包括與吸嘴運動狀態(tài)相同的上手指架(606),每個上手指架(606)安裝有兩個轉(zhuǎn)動開合的上手指(603)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冰箱包裝的自動套袋機(jī),其特征在于:每組所述套袋單元(7)包括兩組豎直設(shè)置的下導(dǎo)軌(701),兩組下導(dǎo)軌(701)之間滑動連接有升降平臺(702),升降平臺(702)通過帶傳動的方式與驅(qū)動電機(jī)傳動連接;
每個升降平臺(702)上通過絲杠結(jié)構(gòu)安裝有水平往復(fù)移動的調(diào)節(jié)架(704);所述套袋機(jī)械手包括與調(diào)節(jié)架(704)固接的固定機(jī)械手和通過安裝于調(diào)節(jié)架(704)上的絲杠結(jié)構(gòu)往復(fù)移動的滑動機(jī)械手。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于冰箱包裝的自動套袋機(jī),其特征在于:所述固定機(jī)械手和所述滑動機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同,包括水平設(shè)置的伸縮氣缸(705),伸縮氣缸(705)的活塞桿上安裝有一對可開合的下手指(703),下手指(703)的方向朝上。