本實(shí)用新型涉及中藥飲片配發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種中藥飲片稱重配發(fā)裝置。

背景技術(shù)：

中藥是祖國(guó)醫(yī)學(xué)的重要組成部分，中藥房也是醫(yī)院的重要部門(mén)之一。但是中藥的配藥、發(fā)藥系統(tǒng)一直發(fā)展緩慢，絕大部分醫(yī)院及藥房都是采用人工收取處方，然后人工抓藥、稱重、分藥的方法。人工抓藥容易出錯(cuò)，且稱量及分藥不準(zhǔn)，由于藥品的特殊性，上述問(wèn)題會(huì)直接導(dǎo)致降低治療效果甚至更嚴(yán)重的后果。由于中藥飲片種類繁多，人工發(fā)藥效率低，患者取藥長(zhǎng)時(shí)間排隊(duì)等候，同時(shí)藥品缺乏規(guī)范化管理，藥品信息化管理及合理調(diào)劑缺失。

由于中藥飲片形狀差異大，顆粒大小重量不一，目前還沒(méi)有一種可靠的裝置保證中藥飲片的智能抓、配藥，并保證準(zhǔn)確率及效率。目前存在一些西藥的分藥發(fā)藥裝置，但此裝置并不適用于中藥飲片。

CN 102673813A公開(kāi)了一種中藥智能出藥系統(tǒng)中的稱重配發(fā)裝置，其中的中藥飲片配發(fā)方法存在一些問(wèn)題故而不能實(shí)際應(yīng)用。具體地，此稱重配發(fā)裝置為一種固定裝置，配合存放數(shù)百種中藥飲片的旋轉(zhuǎn)柜使用，由于中藥飲片品種繁多旋轉(zhuǎn)柜巨大，旋轉(zhuǎn)困難且速度低；而且，其取藥方法為按種類并按藥方所要求的幾副藥逐份稱取，耗時(shí)較長(zhǎng)。綜上，此稱重配發(fā)裝置及其使用方法不能滿足藥房正常的發(fā)藥效率需求。另外，圓形的回轉(zhuǎn)儲(chǔ)藥柜也不便于使用中隨時(shí)添加補(bǔ)充藥品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題和不足，提供一種新型的中藥飲片稱重配發(fā)裝置。

本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的：

本實(shí)用新型提供一種中藥飲片稱重配發(fā)裝置，其特點(diǎn)在于，其包括一儲(chǔ)藥柜、一定位機(jī)構(gòu)、一取藥稱重機(jī)構(gòu)、一分藥裝袋機(jī)構(gòu)和一輸送機(jī)構(gòu)，該儲(chǔ)藥柜包括多個(gè)用于存儲(chǔ)不同的中藥飲片的儲(chǔ)藥格；

該中藥飲片稱重配發(fā)裝置還包括一用于基于一中藥藥方信息控制該定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)至裝有該些待取中藥飲片中的一個(gè)待取中藥飲片的儲(chǔ)藥格處、控制該取藥稱重機(jī)構(gòu)取出滿足份數(shù)的總目標(biāo)重量的該待取中藥飲片、控制該分藥裝袋機(jī)構(gòu)將輸送來(lái)的該待取中藥飲片按照該份數(shù)進(jìn)行劃分，并將劃分出的每一份該待取中藥飲片置于不同的包裝袋中、以及控制該分藥裝袋機(jī)構(gòu)對(duì)該些包裝袋進(jìn)行包裝并將包裝好的該些包裝袋置于該輸送機(jī)構(gòu)上、其后控制該輸送機(jī)構(gòu)將該些包裝袋輸送至指定位置的主控制器；

該主控制器分別與該定位機(jī)構(gòu)、該取藥稱重機(jī)構(gòu)、該分藥裝袋機(jī)構(gòu)和該輸送機(jī)構(gòu)電連接；

其中，該主控制器中存儲(chǔ)有每一儲(chǔ)藥格所存儲(chǔ)的中藥飲片和每一儲(chǔ)藥格的位置，該中藥藥方信息包括多個(gè)待取中藥飲片的名稱、每一待取中藥飲片對(duì)應(yīng)的目標(biāo)重量、以及中藥藥方的份數(shù)。

較佳地，該定位機(jī)構(gòu)包括一左右定位組件、一上下定位組件和一前后定位組件；

該左右定位組件包括兩條橫導(dǎo)軌、兩個(gè)第一齒輪和兩個(gè)第一電機(jī)，每一橫導(dǎo)軌上布設(shè)有第一齒條，該第一齒條與該第一齒輪相嚙合，該第一齒輪套設(shè)于該第一電機(jī)的輸出軸上，該第一電機(jī)與該上下定位組件相固定；

該上下定位組件包括一底板、一第二齒輪、一第二電機(jī)和一活動(dòng)支架，該底板上布設(shè)有至少兩條縱導(dǎo)軌，該兩條縱導(dǎo)軌中的一條上布設(shè)有第二齒條，該第二齒條與該第二齒輪相嚙合，該第二齒輪套設(shè)于該第二電機(jī)的輸出軸上，該第二電機(jī)與該活動(dòng)支架相固定，該活動(dòng)支架套設(shè)于該兩條縱導(dǎo)軌中的另一條上，該底板與該第一電機(jī)相固定；

該前后定位組件包括一第一滑軌、一電機(jī)驅(qū)動(dòng)件和一組件支架，該第一滑軌固定于該活動(dòng)支架上，該第一滑軌上布設(shè)有第三齒條，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)件中的齒輪與該第三齒條相嚙合，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)件與該組件支架相固定。

較佳地，該左右定位組件還包括四個(gè)第一壓緊輪，該些第一壓緊輪固定于該底板上，每?jī)蓚€(gè)第一壓緊輪分別壓緊于該橫導(dǎo)軌的凸起塊的兩側(cè)；

該上下定位組件還包括至少兩個(gè)第二壓緊輪，該些第二壓緊輪固定于該活動(dòng)支架上，且分別位于該另一條縱導(dǎo)軌的兩側(cè)。

較佳地，每一儲(chǔ)藥格均包括一支架和一用于存儲(chǔ)中藥飲片的儲(chǔ)藥盒，該儲(chǔ)藥盒固定于該支架上，該儲(chǔ)藥盒包括一倒錐形的盒體、一藥盒門(mén)和一合頁(yè)，該藥盒門(mén)通過(guò)該合頁(yè)與該盒體相鉸接。

較佳地，該取藥稱重機(jī)構(gòu)包括一螺旋葉片桿、兩個(gè)軸承、一第一連接盤(pán)、一第三電機(jī)、一第二連接盤(pán)、一稱量桶、一稱重傳感器、一稱重桿、一第三舵機(jī)和一旋轉(zhuǎn)擋片；

該螺旋葉片桿置于該盒體的倒錐形底部上，且該螺旋葉片桿與該倒錐形底部相吻合，該螺旋葉片桿的兩端分別穿設(shè)該盒體的兩側(cè)、且兩端均套設(shè)有該軸承，該軸承與該盒體的外側(cè)相固定，該螺旋葉片桿的一端還固定有該第一連接盤(pán)；

該組件支架的頂端固定有該第三電機(jī)，該第三電機(jī)的輸出端固定有該第二連接盤(pán)；

該稱量桶置于該盒體的出口處，該稱量桶通過(guò)該稱重桿固定于該組件支架上，該稱重桿上固定有該稱重傳感器，該旋轉(zhuǎn)擋片遮擋該稱量桶的底部開(kāi)口處，該旋轉(zhuǎn)擋片套設(shè)于該第三舵機(jī)的輸出端。

較佳地，該儲(chǔ)藥盒的外側(cè)設(shè)置有一含有中藥飲片名稱信息的條碼塊，該組件支架的頂端固定有一用于讀取該條碼塊中的中藥飲片名稱信息的條碼識(shí)別儀。

較佳地，該分藥裝袋機(jī)構(gòu)包括一分量組件，該分量組件包括一分量桶、一漏斗、一第一舵機(jī)、一旋轉(zhuǎn)支架、一第五電機(jī)、一第三齒輪、一螺旋輪、一第一螺旋桿、一壓板、一高度傳感器、一活塞板、一第六電機(jī)和一第二螺旋桿；

該分量桶置于該稱量桶的底部開(kāi)口處的下方、且與該組件支架相固定，該分量桶置于該漏斗中，該漏斗與該組件支架相固定，該旋轉(zhuǎn)支架固定于該第一舵機(jī)的輸出端，該旋轉(zhuǎn)支架的第一橫架上固定有該第五電機(jī)，該第五電機(jī)的輸出軸穿設(shè)該第一橫架、且套設(shè)有該第三齒輪，該第三齒輪置于該旋轉(zhuǎn)支架的第二橫架上，該第一螺旋桿穿設(shè)該第一橫板和該第二橫板，該第一螺旋桿上套設(shè)有該螺旋輪，該螺旋輪置于該第二橫板上，該螺旋輪與該第三齒輪相嚙合；

該第一螺旋桿的底端固定有該壓板和該高度傳感器，該分量桶的下端設(shè)置有活塞板，該活塞板的底端固定有該第六電機(jī)，該第六電機(jī)的輸出端連接該第二螺旋桿，該分量桶的底端開(kāi)設(shè)有一帶有內(nèi)螺紋的通孔，該第二螺旋桿穿設(shè)該通孔并置于該漏斗中。

較佳地，該分量組件還包括一第二舵機(jī)和一刮板，該第二舵機(jī)固定于該第二橫板上，該第二舵機(jī)的輸出端穿設(shè)該第二橫板，該第二舵機(jī)的輸出端固定有該刮板。

較佳地，該分藥裝袋機(jī)構(gòu)還包括一裝有與該份數(shù)相等數(shù)量的包裝袋的裝袋組件、一第七電機(jī)、一第四齒輪和一第二滑軌，該第二滑軌上布設(shè)有第四齒條，該第四齒輪套設(shè)于該第七電機(jī)的輸出端，該第四齒輪與該第四齒條相嚙合，該裝袋組件與該第七電機(jī)固定連接。

較佳地，該中藥飲片稱重配發(fā)裝置還包括一總包機(jī)構(gòu)，該總包機(jī)構(gòu)置于該分藥裝袋機(jī)構(gòu)的下方。

在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本實(shí)用新型各較佳實(shí)例。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：

本實(shí)用新型能夠接收并依照電子處方，自動(dòng)找到所需的中藥種類，經(jīng)核對(duì)后進(jìn)行取藥、稱重、分份以及裝袋，然后輸送到發(fā)藥窗口。本裝置運(yùn)行迅速準(zhǔn)確，能夠滿足藥房的日常發(fā)藥需求。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的中藥飲片稱重配發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的儲(chǔ)藥盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的取藥稱重機(jī)構(gòu)和分藥裝袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的分藥裝袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-5所示，本實(shí)施例提供一種中藥飲片稱重配發(fā)裝置，其包括一立式儲(chǔ)藥柜1、一定位機(jī)構(gòu)、一取藥稱重機(jī)構(gòu)、一分藥裝袋機(jī)構(gòu)、一總包機(jī)構(gòu)、一輸送機(jī)構(gòu)7和一主控制器5，其中見(jiàn)圖1，圖1中的標(biāo)記4表示該取藥稱重機(jī)構(gòu)、該分藥裝袋機(jī)構(gòu)和該總包機(jī)構(gòu)。

其中，該立式儲(chǔ)藥柜1包括多個(gè)用于存儲(chǔ)不同的中藥飲片的儲(chǔ)藥格6，該主控制器5中存儲(chǔ)有每一儲(chǔ)藥格6所存儲(chǔ)的中藥飲片和每一儲(chǔ)藥格的位置。

該主控制器5用于接收一中藥藥方信息(例如電子中藥藥方)，該中藥藥方信息包括多個(gè)待取中藥飲片的名稱、每一待取中藥飲片對(duì)應(yīng)的目標(biāo)重量、以及中藥藥方的份數(shù)。

該主控制器5還用于基于該中藥藥方信息控制該定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)至裝有該些待取中藥飲片中的一個(gè)待取中藥飲片的儲(chǔ)藥格6處，其后控制該取藥稱重機(jī)構(gòu)取出滿足份數(shù)的總目標(biāo)重量的該待取中藥飲片，并將取出的該待取中藥飲片輸送至該分藥裝袋機(jī)構(gòu)；

該主控制器5還用于控制該分藥裝袋機(jī)構(gòu)將輸送來(lái)的該待取中藥飲片按照該份數(shù)進(jìn)行劃分，并將劃分出的每一份該待取中藥飲片置于不同的包裝袋中；

該主控制器5還用于在所有待取中藥飲片均置于相應(yīng)的包裝袋中后，控制該分藥裝袋機(jī)構(gòu)對(duì)該些包裝袋進(jìn)行包裝，并將包裝好的該些包裝袋置于該總包機(jī)構(gòu)33上；

該主控制器5還用于控制該總包機(jī)構(gòu)33將接收到的該些包裝袋進(jìn)行打包，并將打包后的總藥包8輸送至該輸送機(jī)構(gòu)，其后控制該輸送機(jī)構(gòu)將該總藥包8輸送至指定位置(例如發(fā)藥窗口)。

下面詳細(xì)介紹上述各機(jī)構(gòu)的組成部分和各組成部分間的連接關(guān)系：

如圖1、3和5所示，該定位機(jī)構(gòu)包括一左右定位組件2、一上下定位組件3和一前后定位組件(圖中未示出)。

該左右定位組件2包括兩條橫導(dǎo)軌58、兩個(gè)第一齒輪50、兩個(gè)第一電機(jī)51和四個(gè)第一壓緊輪52，每一橫導(dǎo)軌58上布設(shè)有第一齒條49，該第一齒條49與該第一齒輪50相嚙合，該第一齒輪50套設(shè)于該第一電機(jī)51的輸出軸上，該第一電機(jī)51與該上下定位組件3相固定。

該上下定位組件3包括一底板、一第二齒輪56、一第二電機(jī)57、一活動(dòng)支架54和四個(gè)第二壓緊輪53，該底板上布設(shè)有至少兩條縱導(dǎo)軌59，該兩條縱導(dǎo)軌59中的一條上布設(shè)有第二齒條55，該第二齒條55與該第二齒輪56相嚙合，該第二齒輪56套設(shè)于該第二電機(jī)57的輸出軸上，該第二電機(jī)57與該活動(dòng)支架54相固定，該活動(dòng)支架54套設(shè)于該兩條縱導(dǎo)軌59中的另一條上，該底板與該第一電機(jī)51相固定。

該些第一壓緊輪52固定于該底板上，每?jī)蓚€(gè)第一壓緊輪52分別壓緊于該橫導(dǎo)軌58的凸起塊的兩側(cè)，該些第二壓緊輪53固定于該活動(dòng)支架54上，且分別位于該另一條縱導(dǎo)軌59的兩側(cè)。

該前后定位組件包括一第一滑軌22、一電機(jī)驅(qū)動(dòng)件21和一組件支架20，該第一滑軌22固定于該活動(dòng)支架20上，該第一滑軌22上布設(shè)有第三齒條23，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)件21中的齒輪與該第三齒條23相嚙合，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)件21與該組件支架20相固定。

如圖2和3所示，每一儲(chǔ)藥格6均包括一支架10和一用于存儲(chǔ)中藥飲片的儲(chǔ)藥盒，該儲(chǔ)藥盒固定于該支架10上，該儲(chǔ)藥盒包括一倒錐形的盒體9、一藥盒門(mén)11和一合頁(yè)12，該藥盒門(mén)11通過(guò)該合頁(yè)12與該盒體9相鉸接，該儲(chǔ)藥盒的外側(cè)設(shè)置有一含有中藥飲片名稱信息的條碼塊15。

如圖2和3所示，該取藥稱重機(jī)構(gòu)包括一螺旋葉片桿13、兩個(gè)軸承14、一第一錐形連接盤(pán)17、一第三電機(jī)19、一第二錐形連接盤(pán)18、一稱量桶24、一稱重傳感器25、一稱重桿26、一第三舵機(jī)27和一旋轉(zhuǎn)擋片28。

該螺旋葉片桿13置于該盒體9的倒錐形底部上，且該螺旋葉片桿13與該倒錐形底部相吻合，該螺旋葉片桿13的兩端分別穿設(shè)該盒體9的兩側(cè)、且兩端均套設(shè)有該軸承14，該軸承14與該盒體9的外側(cè)相固定，該螺旋葉片桿13的一端還固定有該第一連接盤(pán)17。

該組件支架20的頂端固定有該第三電機(jī)19，該第三電機(jī)19的輸出端固定有該第二錐形連接盤(pán)18，該組件支架20的頂端固定有一用于讀取該條碼塊16中的中藥飲片名稱信息的條碼識(shí)別儀16。

該稱量桶24置于該盒體9的出口處，該稱量桶24通過(guò)該稱重桿26固定于該組件支架20上，該稱重桿26上固定有該稱重傳感器25，該旋轉(zhuǎn)擋片28遮擋該稱量桶24的底部開(kāi)口處，該旋轉(zhuǎn)擋片28套設(shè)于該第三舵機(jī)27的輸出端。

如圖3和4所示，該分藥裝袋機(jī)構(gòu)包括一分量組件29，該分量組件29包括一分量桶60、一漏斗48、一第一舵機(jī)35、一刮板36、一第二舵機(jī)37、一旋轉(zhuǎn)支架42、一第五電機(jī)38、一第三齒輪40、一螺旋輪41、一第一螺旋桿39、一壓板44、一高度傳感器43、一活塞板45、一第六電機(jī)46和一第二螺旋桿47。

該分量桶60置于該稱量桶24的底部開(kāi)口處的下方、且與該組件支架20相固定，該分量桶60置于該漏斗48中，該漏斗48與該組件支架20相固定，該旋轉(zhuǎn)支架42固定于該第一舵機(jī)35的輸出端，該旋轉(zhuǎn)支架42的第一橫架上固定有該第五電機(jī)38，該第五電機(jī)38的輸出軸穿設(shè)該第一橫架、且套設(shè)有該第三齒輪40，該第三齒輪40置于該旋轉(zhuǎn)支架42的第二橫架上，該第一螺旋桿39穿設(shè)該第一橫板和該第二橫板，該第一螺旋桿39上套設(shè)有該螺旋輪41，該螺旋輪41置于該第二橫板上，該螺旋輪41與該第三齒輪40相嚙合。

該第一螺旋桿39的底端固定有該壓板44和該高度傳感器43，該分量桶60的下端設(shè)置有活塞板45，該活塞板45的底端固定有該第六電機(jī)46，該第六電機(jī)46的輸出端連接該第二螺旋桿47，該分量桶60的底端開(kāi)設(shè)有一帶有內(nèi)螺紋的通孔，該第二螺旋桿47穿設(shè)該通孔并置于該漏斗48中，該第二舵機(jī)37固定于該第二橫板上，該第二舵機(jī)37的輸出端穿設(shè)該第二橫板，該第二舵機(jī)37的輸出端固定有該刮板36。

見(jiàn)圖3，該分藥裝袋機(jī)構(gòu)還包括一裝有與該份數(shù)相等數(shù)量的包裝袋的裝袋組件30、一第七電機(jī)31、一第四齒輪32和一第二滑軌34，該第二滑軌34上布設(shè)有第四齒條，該第四齒輪32套設(shè)于該第七電機(jī)31的輸出端，該第四齒輪32與該第四齒條相嚙合，該裝袋組件30與該第七電機(jī)31固定連接。

下面具體介紹該中藥飲片稱重配發(fā)裝置的定位、取藥、稱重、分份、裝袋以及輸送的過(guò)程：

中藥電子藥方傳輸給該主控制器5，設(shè)定：該中藥電子藥方中包括10種待取中藥飲片，每一待取中藥飲片的目標(biāo)重量，以及需配發(fā)的中藥藥方的份數(shù)為3份。

該主控制器5控制取出第一種待取中藥飲片、稱重和分份的控制過(guò)程如下：

該主控制器5控制該第一電機(jī)51運(yùn)行，該第一電機(jī)51驅(qū)動(dòng)該第一齒輪50沿著該橫導(dǎo)軌58左右移動(dòng)，該上下定位組件3也沿著該橫導(dǎo)軌58左右移動(dòng)，直至該上下定位組件3到達(dá)該第一種待取中藥飲片的儲(chǔ)藥格6的橫向位置處才控制該第一電機(jī)51停止運(yùn)行，這時(shí)橫向定位已經(jīng)完成。

該主控制器5控制該第二電機(jī)57運(yùn)行，該第二電機(jī)57驅(qū)動(dòng)該第二齒輪56沿著該縱導(dǎo)軌59上下移動(dòng)，該活動(dòng)支架54也沿著該縱導(dǎo)軌59上下移動(dòng)，直至該活動(dòng)支架54到達(dá)該第一種待取中藥飲片的儲(chǔ)藥格6的縱向位置處才控制該第二電機(jī)57停止運(yùn)行，這時(shí)縱向定位已經(jīng)完成。

該主控制器5控制該電機(jī)驅(qū)動(dòng)件21運(yùn)行，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)件21沿著該第一滑軌22前后移動(dòng)，該組件支架20也隨之前后移動(dòng)，直至該第二錐形連接盤(pán)18對(duì)準(zhǔn)連接該第一種待取中藥飲片的儲(chǔ)藥盒上的第一錐形連接盤(pán)才控制該電機(jī)驅(qū)動(dòng)件21停止運(yùn)行，這時(shí)前后方向定位已經(jīng)完成。

其后，該主控制器5接收該條碼識(shí)別儀16傳輸來(lái)的中藥飲片名稱信息，并判斷傳輸來(lái)的中藥飲片名稱與該第一種待取中藥飲片的名稱是否一致，在為是時(shí)控制該第三電機(jī)19運(yùn)轉(zhuǎn)。

該第三電機(jī)19運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)該螺旋葉片桿13旋轉(zhuǎn)，該第一種待取中藥飲片從對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)藥盒的出口處落入該稱量桶24中，該稱重傳感器25檢測(cè)該稱量桶24中的該第一種待取中藥飲片的重量，并將該重量傳輸至該主控制器5，該主控制器5判斷該重量是否達(dá)到該第一種待取中藥飲片對(duì)應(yīng)的總目標(biāo)重量，在為是時(shí)控制該第三電機(jī)19停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)控制該第三舵機(jī)27旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)擋片28旋轉(zhuǎn)，從而使得該稱量桶24中的該第一種待取中藥飲片落入該分量桶60中。

該主控制器5控制該第一舵機(jī)35運(yùn)轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)支架42隨之也旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)支架42上的第一螺旋桿39也隨之也旋轉(zhuǎn)，使得該壓板置于該分量桶60的上方，然后控制該第一舵機(jī)35停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

該主控制器5控制該第五電機(jī)38運(yùn)行，該第三齒輪40旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)該螺旋輪41旋轉(zhuǎn)，從而該第一螺旋桿39向該分量桶60中移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中該壓板44接觸到該分量桶60中的該第一種待取中藥飲片時(shí)該主控制器5控制該第五電機(jī)38停止運(yùn)行。這時(shí)，該高度傳感器43測(cè)量該壓板44和該活塞板45之間的高度h，并將該高度h傳輸至該主控制器5，其后，該主控制器5控制該壓板44復(fù)位。

設(shè)定該活塞板45至該分量桶60的頂端的高度為H，則該主控制器5控制該第六電機(jī)46運(yùn)行，該第二螺旋桿47向上移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)該活塞板45也向上移動(dòng)，在該活塞板45向上移動(dòng)距離(H-h)后，該活塞板45上的該第一種待取中藥飲片的頂端與該分量桶60的頂端齊平。

該主控制器5控制該第六電機(jī)46繼續(xù)運(yùn)行，使得該第二螺旋桿47繼續(xù)向上移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)該活塞板45也繼續(xù)向上移動(dòng)，該活塞板45向上移動(dòng)距離h/3，該主控制器5控制該第六電機(jī)46暫時(shí)停止運(yùn)行，其后，該主控制器5控制該第二舵機(jī)37運(yùn)轉(zhuǎn)，從而該刮板36隨之旋轉(zhuǎn)并經(jīng)過(guò)該分量桶60的頂端，使得該活塞板45上的剩余的該第一種待取中藥飲片與該分量桶60的頂端齊平，在該刮板36旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)該分量桶60的頂端后，該主控制器5控制該第二舵機(jī)37停止運(yùn)轉(zhuǎn)，該活塞板45上的該第一種待取中藥飲片有1/3落入該漏斗48中。

落入該漏斗48中的1/3重量的該第一種待取中藥飲片再?gòu)脑撀┒?8中落入該裝袋組件30的第一個(gè)包裝袋中。其后，該主控制器5控制該第七電機(jī)31運(yùn)行，帶動(dòng)該第四齒輪32在該第二滑軌34上移動(dòng)，該裝袋組件30也隨之移動(dòng)，使得該裝袋組件30中的第二個(gè)包裝袋移動(dòng)至該漏斗48的下方。同理，該第二個(gè)包裝袋中落入1/3重量的該第一種待取中藥飲片，該第三個(gè)包裝袋中落入1/3重量的該第一種待取中藥飲片。

重復(fù)上述過(guò)程，該主控制器5控制依次取出其他9種待取中藥飲片，并使這9種待取中藥飲片中的每一種待取中藥飲片的1/3份量分別落入該三個(gè)包裝袋中。

當(dāng)然，為了提高工作效率，該中藥飲片稱重配發(fā)裝置可以設(shè)置多個(gè)定位機(jī)構(gòu)、取藥稱重機(jī)構(gòu)和分量組件29，可同時(shí)定位、取藥、稱重和分份多種待取中藥飲片。

在10種待取中藥飲片均分裝好后，將包裝好的3個(gè)包裝袋置于該總包機(jī)構(gòu)33上，該主控制器5控制該總包機(jī)構(gòu)33將接收到的3個(gè)包裝袋進(jìn)行打包，并將打包后的總藥包8輸送至該輸送機(jī)構(gòu)，其后控制該輸送機(jī)構(gòu)將該總藥包8輸送至發(fā)藥窗口。雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書(shū)限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。