1.一種中藥飲片稱(chēng)重配發(fā)裝置，其特征在于，其包括一儲(chǔ)藥柜、一定位機(jī)構(gòu)、一取藥稱(chēng)重機(jī)構(gòu)、一分藥裝袋機(jī)構(gòu)和一輸送機(jī)構(gòu)，該儲(chǔ)藥柜包括多個(gè)用于存儲(chǔ)不同的中藥飲片的儲(chǔ)藥格；
該中藥飲片稱(chēng)重配發(fā)裝置還包括一用于基于一中藥藥方信息控制該定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)至裝有該些待取中藥飲片中的一個(gè)待取中藥飲片的儲(chǔ)藥格處、控制該取藥稱(chēng)重機(jī)構(gòu)取出滿(mǎn)足份數(shù)的總目標(biāo)重量的該待取中藥飲片、控制該分藥裝袋機(jī)構(gòu)將輸送來(lái)的該待取中藥飲片按照該份數(shù)進(jìn)行劃分，并將劃分出的每一份該待取中藥飲片置于不同的包裝袋中、以及控制該分藥裝袋機(jī)構(gòu)對(duì)該些包裝袋進(jìn)行包裝并將包裝好的該些包裝袋置于該輸送機(jī)構(gòu)上、其后控制該輸送機(jī)構(gòu)將該些包裝袋輸送至指定位置的主控制器；
該主控制器分別與該定位機(jī)構(gòu)、該取藥稱(chēng)重機(jī)構(gòu)、該分藥裝袋機(jī)構(gòu)和該輸送機(jī)構(gòu)電連接；
其中，該主控制器中存儲(chǔ)有每一儲(chǔ)藥格所存儲(chǔ)的中藥飲片和每一儲(chǔ)藥格的位置，該中藥藥方信息包括多個(gè)待取中藥飲片的名稱(chēng)、每一待取中藥飲片對(duì)應(yīng)的目標(biāo)重量、以及中藥藥方的份數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的中藥飲片稱(chēng)重配發(fā)裝置，其特征在于，該定位機(jī)構(gòu)包括一左右定位組件、一上下定位組件和一前后定位組件；
該左右定位組件包括兩條橫導(dǎo)軌、兩個(gè)第一齒輪和兩個(gè)第一電機(jī)，每一橫導(dǎo)軌上布設(shè)有第一齒條，該第一齒條與該第一齒輪相嚙合，該第一齒輪套設(shè)于該第一電機(jī)的輸出軸上，該第一電機(jī)與該上下定位組件相固定；
該上下定位組件包括一底板、一第二齒輪、一第二電機(jī)和一活動(dòng)支架，該底板上布設(shè)有至少兩條縱導(dǎo)軌，該兩條縱導(dǎo)軌中的一條上布設(shè)有第二齒條，該第二齒條與該第二齒輪相嚙合，該第二齒輪套設(shè)于該第二電機(jī)的輸出軸上，該第二電機(jī)與該活動(dòng)支架相固定，該活動(dòng)支架套設(shè)于該兩條縱導(dǎo)軌中的另一條上，該底板與該第一電機(jī)相固定；
該前后定位組件包括一第一滑軌、一電機(jī)驅(qū)動(dòng)件和一組件支架，該第一滑軌固定于該活動(dòng)支架上，該第一滑軌上布設(shè)有第三齒條，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)件中的齒輪與該第三齒條相嚙合，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)件與該組件支架相固定。
3.如權(quán)利要求2所述的中藥飲片稱(chēng)重配發(fā)裝置，其特征在于，該左右定位組件還包括四個(gè)第一壓緊輪，該些第一壓緊輪固定于該底板上，每?jī)蓚€(gè)第一壓緊輪分別壓緊于該橫導(dǎo)軌的凸起塊的兩側(cè)；
該上下定位組件還包括至少兩個(gè)第二壓緊輪，該些第二壓緊輪固定于該活動(dòng)支架上，且分別位于該另一條縱導(dǎo)軌的兩側(cè)。
4.如權(quán)利要求2所述的中藥飲片稱(chēng)重配發(fā)裝置，其特征在于，每一儲(chǔ)藥格均包括一支架和一用于存儲(chǔ)中藥飲片的儲(chǔ)藥盒，該儲(chǔ)藥盒固定于該支架上，該儲(chǔ)藥盒包括一倒錐形的盒體、一藥盒門(mén)和一合頁(yè)，該藥盒門(mén)通過(guò)該合頁(yè)與該盒體相鉸接。
5.如權(quán)利要求4所述的中藥飲片稱(chēng)重配發(fā)裝置，其特征在于，該取藥稱(chēng)重機(jī)構(gòu)包括一螺旋葉片桿、兩個(gè)軸承、一第一連接盤(pán)、一第三電機(jī)、一第二連接盤(pán)、一稱(chēng)量桶、一稱(chēng)重傳感器、一稱(chēng)重桿、一第三舵機(jī)和一旋轉(zhuǎn)擋片；
該螺旋葉片桿置于該盒體的倒錐形底部上，且該螺旋葉片桿與該倒錐形底部相吻合，該螺旋葉片桿的兩端分別穿設(shè)該盒體的兩側(cè)、且兩端均套設(shè)有該軸承，該軸承與該盒體的外側(cè)相固定，該螺旋葉片桿的一端還固定有該第一連接盤(pán)；
該組件支架的頂端固定有該第三電機(jī)，該第三電機(jī)的輸出端固定有該第二連接盤(pán)；
該稱(chēng)量桶置于該盒體的出口處，該稱(chēng)量桶通過(guò)該稱(chēng)重桿固定于該組件支架上，該稱(chēng)重桿上固定有該稱(chēng)重傳感器，該旋轉(zhuǎn)擋片遮擋該稱(chēng)量桶的底部開(kāi)口處，該旋轉(zhuǎn)擋片套設(shè)于該第三舵機(jī)的輸出端。
6.如權(quán)利要求5所述的中藥飲片稱(chēng)重配發(fā)裝置，其特征在于，該儲(chǔ)藥盒的外側(cè)設(shè)置有一含有中藥飲片名稱(chēng)信息的條碼塊，該組件支架的頂端固定有一用于讀取該條碼塊中的中藥飲片名稱(chēng)信息的條碼識(shí)別儀。
7.如權(quán)利要求5所述的中藥飲片稱(chēng)重配發(fā)裝置，其特征在于，該分藥裝袋機(jī)構(gòu)包括一分量組件，該分量組件包括一分量桶、一漏斗、一第一舵機(jī)、一旋轉(zhuǎn)支架、一第五電機(jī)、一第三齒輪、一螺旋輪、一第一螺旋桿、一壓板、一高度傳感器、一活塞板、一第六電機(jī)和一第二螺旋桿；
該分量桶置于該稱(chēng)量桶的底部開(kāi)口處的下方、且與該組件支架相固定，該分量桶置于該漏斗中，該漏斗與該組件支架相固定，該旋轉(zhuǎn)支架固定于該第一舵機(jī)的輸出端，該旋轉(zhuǎn)支架的第一橫架上固定有該第五電機(jī)，該第五電機(jī)的輸出軸穿設(shè)該第一橫架、且套設(shè)有該第三齒輪，該第三齒輪置于該旋轉(zhuǎn)支架的第二橫架上，該第一螺旋桿穿設(shè)該第一橫板和該第二橫板，該第一螺旋桿上套設(shè)有該螺旋輪，該螺旋輪置于該第二橫板上，該螺旋輪與該第三齒輪相嚙合；
該第一螺旋桿的底端固定有該壓板和該高度傳感器，該分量桶的下端設(shè)置有活塞板，該活塞板的底端固定有該第六電機(jī)，該第六電機(jī)的輸出端連接該第二螺旋桿，該分量桶的底端開(kāi)設(shè)有一帶有內(nèi)螺紋的通孔，該第二螺旋桿穿設(shè)該通孔并置于該漏斗中。
8.如權(quán)利要求7所述的中藥飲片稱(chēng)重配發(fā)裝置，其特征在于，該分量組件還包括一第二舵機(jī)和一刮板，該第二舵機(jī)固定于該第二橫板上，該第二舵機(jī)的輸出端穿設(shè)該第二橫板，該第二舵機(jī)的輸出端固定有該刮板。
9.如權(quán)利要求7所述的中藥飲片稱(chēng)重配發(fā)裝置，其特征在于，該分藥裝袋機(jī)構(gòu)還包括一裝有與該份數(shù)相等數(shù)量的包裝袋的裝袋組件、一第七電機(jī)、一第四齒輪和一第二滑軌，該第二滑軌上布設(shè)有第四齒條，該第四齒輪套設(shè)于該第七電機(jī)的輸出端，該第四齒輪與該第四齒條相嚙合，該裝袋組件與該第七電機(jī)固定連接。
10.如權(quán)利要求1所述的中藥飲片稱(chēng)重配發(fā)裝置，其特征在于，該中藥飲片稱(chēng)重配發(fā)裝置還包括一總包機(jī)構(gòu)，該總包機(jī)構(gòu)置于該分藥裝袋機(jī)構(gòu)的下方。