本實用新型涉及一種血制品自動物流系統(tǒng)，具體涉及一種血袋掃碼入庫出庫挑漿系統(tǒng)。

背景技術：

目前血制品的入庫和出庫都依靠人力進行實現(xiàn)貯存和發(fā)放，而人力操作就存在工作效率低、出錯率高的問題?，F(xiàn)有生產(chǎn)和銷售大輸液的廠商有很多家，其中自動物流系統(tǒng)是市場主流技術，可借鑒大輸液行業(yè)的物流技術，為血制品設計開發(fā)了一款專門的掃碼入庫及出庫挑漿系統(tǒng)，有效的解決現(xiàn)有存在問題。

技術實現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題是：提供一種血袋掃碼入庫出庫挑漿系統(tǒng)，有效的解決了血制品以往依靠人力進行入庫和出庫效率低、出錯率高的問題。

本實用新型所述的血袋掃碼入庫出庫挑漿系統(tǒng)，包括入庫挑漿裝置和出庫挑漿裝置，入庫挑漿裝置包括進袋輸送皮帶，進袋輸送皮帶一端設有第一條碼掃描組件，另一端連接入庫裝盤工位，入庫裝盤工位處設有裝盤機器人和第二條碼掃描組件，入庫裝盤工位一側為入庫疊盤工位，入庫疊盤工位處設有疊盤機和第三條碼掃描組件；

入庫時，產(chǎn)品在進袋輸送皮帶上經(jīng)過第一條碼掃描組件掃描后，輸送到裝盤工位裝盤，托盤經(jīng)過第二條碼掃描組件掃描確認，裝盤完成后通過疊盤機進行疊盤碼垛，同時第三條碼掃描組件進行掃描記錄托盤信息與血袋信息綁定，最后記錄滿垛信息，實現(xiàn)血漿袋、托盤、整垛的信息綁定。

出庫挑漿裝置包括拆盤工位，拆盤工位處設有拆盤機，拆盤工位一側為卸盤工位，卸盤工位處設有卸盤機器人和抓取機器人，卸盤工位通過傳動帶依次連接分揀工位和出庫裝盤工位，分揀工位和出庫裝盤工位之間設有第四條碼掃描組件，分揀工位處設有分揀機器人，出庫裝盤工位處設有裝盤機器人和第五條碼掃描組件，出庫裝盤工位一側為出庫疊盤工位，出庫疊盤工位處設有疊盤機和第六條碼掃描組件；

出庫時，待挑選的血漿首先以整垛的形式輸送到拆盤工位，拆盤機進行拆盤，拆盤后的托盤輸送到卸盤工位進行卸盤，卸盤后的血袋通過傳送帶送至分揀工位，經(jīng)過第四條碼掃描組件對血袋掃描后，輸送到裝盤工位裝盤，托盤經(jīng)過第五條碼掃描組件掃描確認，裝盤完成后通過疊盤機進行疊盤碼垛，同時第六條碼掃描組件進行掃描記錄托盤信息與血袋信息綁定，最終實現(xiàn)血袋、托盤、整垛信息的綁定追蹤，挑選完畢的不同狀態(tài)血漿分別輸送至各自的碼垛工位。

優(yōu)選的，入庫裝盤工位和入庫疊盤工位設有兩組，進袋輸送皮帶分為并列的兩條，兩條進袋輸送皮帶分別對應連接兩組入庫裝配工位。兩組裝置同時進行工作，提高工作效率。

優(yōu)選的，出庫裝盤工位和出庫疊盤工位設有四組，連接分揀工位和出庫裝盤工位的傳動帶分為并列的兩條，一條傳動帶對應連接兩組出庫疊盤工位，另一條傳動帶對應連接另兩組出庫裝盤工位。四組裝置同時進行工作，每組可挑選不同的血漿裝盤送出。

優(yōu)選的，第一條碼掃描組件至第六條碼掃描組件均為視覺條碼檢測設備。

優(yōu)選的，入庫裝盤工位一側為入庫疊盤工位，入庫裝盤工位另一側為托盤送入裝置，入庫疊盤工位另一側為托盤送出裝置。

優(yōu)選的，出庫裝盤工位一側為出庫疊盤工位，出庫裝盤工位另一側為托盤送入裝置，出庫疊盤工位另一側為托盤送出裝置。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比所具有的有益效果是：

血袋掃碼入庫出庫挑漿系統(tǒng)設計合理，借鑒大輸液行業(yè)的物流技術，為血制品設計開發(fā)了一款專門的掃碼入庫及出庫挑漿系統(tǒng)，有效的解決了血制品以往依靠人力進行入庫和出庫效率低、出錯率高的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型入庫挑漿裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型出庫挑漿裝置的結構示意圖。

圖中：1、第一條碼掃描組件；2、進袋輸送皮帶；3、裝盤機器人；4、第二條碼掃描組件；5、疊盤機；6、第三條碼掃描組件；7、拆盤機；8、卸盤機器人；9、傳動帶；10、分揀機器人；11、第四條碼掃描組件；12、第五條碼掃描組件；13、第六條碼掃描組件；14、抓取機器人。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述：

如圖1和圖2所示，血袋掃碼入庫出庫挑漿系統(tǒng)包括入庫挑漿裝置和出庫挑漿裝置，入庫挑漿裝置包括進袋輸送皮帶2，進袋輸送皮帶2一端設有第一條碼掃描組件1，另一端連接入庫裝盤工位，入庫裝盤工位處設有裝盤機器人3和第二條碼掃描組件4，入庫裝盤工位一側為入庫疊盤工位，入庫疊盤工位處設有疊盤機5和第三條碼掃描組件6；

出庫挑漿裝置包括拆盤工位，拆盤工位處設有拆盤機7，拆盤工位一側為卸盤工位，卸盤工位處設有卸盤機器人8和抓取機器人14，卸盤工位通過傳動帶9依次連接分揀工位和出庫裝盤工位，分揀工位和出庫裝盤工位之間設有第四條碼掃描組件11，分揀工位處設有分揀機器人10，出庫裝盤工位處設有裝盤機器人3和第五條碼掃描組件12，出庫裝盤工位一側為出庫疊盤工位，出庫疊盤工位處設有疊盤機5和第六條碼掃描組件13。

入庫裝盤工位和入庫疊盤工位設有兩組，進袋輸送皮帶2分為并列的兩條，兩條進袋輸送皮帶2分別對應連接兩組入庫裝配工位。

出庫裝盤工位和出庫疊盤工位設有四組，連接分揀工位和出庫裝盤工位的傳動帶9分為并列的兩條，一條傳動帶9對應連接兩組出庫疊盤工位，另一條傳動帶9對應連接另兩組出庫裝盤工位。

第一條碼掃描組件1至第六條碼掃描組件13均為視覺條碼檢測設備。

入庫裝盤工位一側為入庫疊盤工位，入庫裝盤工位另一側為托盤送入裝置，入庫疊盤工位另一側為托盤送出裝置。

出庫裝盤工位一側為出庫疊盤工位，出庫裝盤工位另一側為托盤送入裝置，出庫疊盤工位另一側為托盤送出裝置。

入庫時，血漿袋在進袋輸送皮帶2上經(jīng)過第一條碼掃描組件1掃碼稱重以后輸送到轉盤工位處，裝盤機器人3抓取血袋裝盤，在裝盤的同時第二條碼掃描組件4對托盤中的血漿袋進行逐行的掃碼確認，掃碼組件也對托盤進行掃碼，從而實現(xiàn)血袋信息與托盤信息的綁定；裝完的托盤通過疊盤機5自動疊盤成垛，在疊盤處通過第三條碼掃描組件6掃描底托，記錄底托信息，最終實現(xiàn)血袋、托盤、整垛信息的綁定追蹤，上傳到倉庫管理系統(tǒng)存儲。

出庫時，待挑選的血漿首先以整垛形式輸送到拆盤工位，拆盤機7進行拆盤，托盤輸送到卸盤工位，抓取機器人14抓取血袋通過傳動帶9傳送到分揀、裝盤工位，首先第四條碼掃描組件11進行血袋掃碼而后裝盤機器人3抓取需要的血漿進行重新裝盤，裝盤的同時第五條碼掃描組件12對托盤中的血漿袋進行逐行的掃碼確認，掃碼組件也對托盤進行掃碼，從而實現(xiàn)血袋信息與托盤信息的綁定；裝完的托盤通過疊盤機5自動疊盤成垛，在疊盤處通過第六條碼掃描組件13掃描底托，記錄底托信息，最終實現(xiàn)血袋、托盤、整垛信息的綁定追蹤，挑選完畢的不同狀態(tài)血漿分別輸送至各自的碼垛工位。