1.一種血袋掃碼入庫出庫挑漿系統(tǒng)，其特征在于：包括入庫挑漿裝置和出庫挑漿裝置，入庫挑漿裝置包括進袋輸送皮帶(2)，進袋輸送皮帶(2)一端設(shè)有第一條碼掃描組件(1)，另一端連接入庫裝盤工位，入庫裝盤工位處設(shè)有裝盤機器人(3)和第二條碼掃描組件(4)，入庫裝盤工位一側(cè)為入庫疊盤工位，入庫疊盤工位處設(shè)有疊盤機(5)和第三條碼掃描組件(6)；
出庫挑漿裝置包括拆盤工位，拆盤工位處設(shè)有拆盤機(7)，拆盤工位一側(cè)為卸盤工位，卸盤工位處設(shè)有卸盤機器人(8)和抓取機器人(14)，卸盤工位通過傳動帶(9)依次連接分揀工位和出庫裝盤工位，分揀工位和出庫裝盤工位之間設(shè)有第四條碼掃描組件(11)，分揀工位處設(shè)有分揀機器人(10)，出庫裝盤工位處設(shè)有裝盤機器人(3)和第五條碼掃描組件(12)，出庫裝盤工位一側(cè)為出庫疊盤工位，出庫疊盤工位處設(shè)有疊盤機(5)和第六條碼掃描組件(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血袋掃碼入庫出庫挑漿系統(tǒng)，其特征在于：所述的入庫裝盤工位和入庫疊盤工位設(shè)有兩組，進袋輸送皮帶(2)分為并列的兩條，兩條進袋輸送皮帶(2)分別對應(yīng)連接兩組入庫裝配工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血袋掃碼入庫出庫挑漿系統(tǒng)，其特征在于：所述的出庫裝盤工位和出庫疊盤工位設(shè)有四組，連接分揀工位和出庫裝盤工位的傳動帶(9)分為并列的兩條，一條傳動帶(9)對應(yīng)連接兩組出庫疊盤工位，另一條傳動帶(9)對應(yīng)連接另兩組出庫裝盤工位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血袋掃碼入庫出庫挑漿系統(tǒng)，其特征在于：所述的第一條碼掃描組件(1)至第六條碼掃描組件(13)均為視覺條碼檢測設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血袋掃碼入庫出庫挑漿系統(tǒng)，其特征在于：所述的入庫裝盤工位一側(cè)為入庫疊盤工位，入庫裝盤工位另一側(cè)為托盤送入裝置，入庫疊盤工位另一側(cè)為托盤送出裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血袋掃碼入庫出庫挑漿系統(tǒng)，其特征在于：所述的出庫裝盤工位一側(cè)為出庫疊盤工位，出庫裝盤工位另一側(cè)為托盤送入裝置，出庫疊盤工位另一側(cè)為托盤送出裝置。