本實(shí)用新型涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種取料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

一般的電子設(shè)備，如影像裝置、通訊設(shè)備或光學(xué)儀器等，廣泛使用鋰電池作為電力儲(chǔ)存單元。鋰電池在出廠前通常都要對(duì)其性能進(jìn)行檢測(cè)，確保出廠的產(chǎn)品能夠符合相關(guān)要求。

目前，常用的電池檢測(cè)設(shè)備有X光檢查機(jī)，而X光檢查機(jī)常常配裝有取料機(jī)構(gòu)，用于抓取需要被檢測(cè)的電池，但是，現(xiàn)有的取料機(jī)構(gòu)使用一個(gè)取料夾子去完成取料的工序，往往在抓取完物料后，需要移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的出料傳送帶上才放下物料，這段移動(dòng)的過(guò)程耗費(fèi)了過(guò)多的時(shí)間，造成整個(gè)X光檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)效率較低。

因此，需找一種可以提高工作效率的取料機(jī)構(gòu)成為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員所研究的重要課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種取料機(jī)構(gòu)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的取料機(jī)構(gòu)在取料后不能實(shí)現(xiàn)同時(shí)放料，造成取料機(jī)構(gòu)工作效率低下的問(wèn)題。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種取料機(jī)構(gòu)，包括步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)軌和支架；

所述步進(jìn)電機(jī)與所述支架進(jìn)行連接；所述支架安裝在導(dǎo)軌上；

所述支架的兩端分別設(shè)置有固定板；

每個(gè)固定板上固定安裝有第一氣缸；

所述第一氣缸的氣缸軸連接有取料夾；

所述第一氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述取料夾在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。

可選地，所述取料夾包括兩個(gè)夾緊部件和安裝板；

所述安裝板與所述第一氣缸的氣缸軸進(jìn)行連接；所述安裝板上連接有連接板；所述連接板上連接有水平支板；

所述水平支板的兩端分別設(shè)置有第二氣缸；

每個(gè)第二氣缸通過(guò)氣缸軸與所述夾緊部件進(jìn)行連接；兩個(gè)夾緊部件之間相互平行；

所述第二氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊部件在水平方向上運(yùn)動(dòng)。

可選地，所述連接板為三角形連接板；

所述連接板與所述安裝板螺栓連接；

所述連接板與所述水平支板螺栓連接。

可選地，所述夾緊部件上固定安裝有兩個(gè)夾緊塊；

所述夾緊塊用于夾取物料。

可選地，所述夾緊塊為L(zhǎng)字形夾緊塊；

所述夾緊塊的底端位置上設(shè)置有凸塊；

所述凸塊垂直于所述夾緊塊的表面；

所述凸塊用于承托物料。

可選地，所述夾緊塊與所述夾緊部件螺栓連接。

可選地，所述支架上設(shè)置有多個(gè)螺絲孔。

可選地，所述支架為矩形支架。

可選地，所述水平支板為矩形水平支板。

可選地，所述固定板與所述支架螺栓連接。

從以上技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種取料機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)軌和支架；所述步進(jìn)電機(jī)與所述支架進(jìn)行連接；所述支架安裝在導(dǎo)軌上；所述支架的兩端分別設(shè)置有固定板；每個(gè)固定板上固定安裝有第一氣缸；所述第一氣缸的氣缸軸連接有取料夾；所述第一氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述取料夾在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中的取料機(jī)構(gòu)，在支架的兩端分別設(shè)置有一個(gè)取料夾，能夠在第一個(gè)取料夾取料后，同時(shí)第二個(gè)取料夾能夠完成放料，使得取料機(jī)構(gòu)的工作效率大大提高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的一種取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖示說(shuō)明：支架1；固定板2；第一氣缸3；取料夾4；安裝板41；連接板42；第二氣缸43；水平支板44；夾緊部件45；夾緊塊46；螺絲孔5。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種取料機(jī)構(gòu)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的取料機(jī)構(gòu)在取料后不能實(shí)現(xiàn)同時(shí)放料，造成取料機(jī)構(gòu)工作效率低下的問(wèn)題。

下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚和詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的一種取料機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例包括：步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)軌和支架1；步進(jìn)電機(jī)與支架1進(jìn)行連接；支架1安裝在導(dǎo)軌上；

支架1的兩端分別設(shè)置有固定板2；

每個(gè)固定板2上固定安裝有第一氣缸3；

第一氣缸3的氣缸軸連接有取料夾4；

第一氣缸3用于驅(qū)動(dòng)取料夾4在豎直方向上運(yùn)動(dòng)；

其中，該支架1為矩形支架，且支架1上設(shè)置有多個(gè)螺絲孔5，方便與導(dǎo)軌進(jìn)行連接；固定板2主要通過(guò)螺栓連接的方式與支架1進(jìn)行固定連接；

需要說(shuō)明的是，支架1安裝在X光檢測(cè)機(jī)的機(jī)架上，具體位于上料流水線以及出料流水線的正上方，支架1與步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行連接，可在機(jī)架的導(dǎo)軌上一步一步地水平移動(dòng)。

本實(shí)施例中，取料夾4與第一氣缸3進(jìn)行連接，可使得取料夾4能夠在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)取料夾4向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，可夾取上料流水線上需要被檢測(cè)的物料，在第一個(gè)取料夾4開(kāi)始夾取物料的同一時(shí)間，第二個(gè)取料夾4也向下運(yùn)動(dòng)，夾取在測(cè)試平臺(tái)上已經(jīng)檢測(cè)完畢的物料，然后支架1水平移動(dòng)，第一個(gè)取料夾4把需要被檢測(cè)的物料放到檢測(cè)平臺(tái)上，第二個(gè)取料夾4把檢測(cè)完畢的物料放到出料流水線上。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的物料為帶有托盤的電池。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種取料機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)軌和支架1；所述步進(jìn)電機(jī)與所述支架1進(jìn)行連接；所述支架1安裝在導(dǎo)軌上；所述支架1的兩端分別設(shè)置有固定板2；每個(gè)固定板2上固定安裝有第一氣缸3；所述第一氣缸3的氣缸軸連接有取料夾4；所述第一氣缸3用于驅(qū)動(dòng)所述取料夾4在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中的取料機(jī)構(gòu)，在支架1的兩端分別設(shè)置有一個(gè)取料夾4，能夠在第一個(gè)取料夾4取料后，同時(shí)第二個(gè)取料夾4能夠完成放料，使得取料機(jī)構(gòu)的工作效率大大提高。

本實(shí)用新型實(shí)施例中的取料夾4包括兩個(gè)夾緊部件45和安裝板41；

其中，安裝板41與第一氣缸3的氣缸軸進(jìn)行連接，安裝板41與該第一氣缸3平行；

安裝板41上連接安裝有連接板42，具體連接方式為螺栓連接，此處不作限制，可以通過(guò)其它方式進(jìn)行固定連接；該連接板42上還連接有一塊水平支板44，具體連接方式為螺栓連接，此處不作限制，可以通過(guò)其他方式進(jìn)行連接；需要說(shuō)明的是，本連接板42為三角形連接板，較長(zhǎng)的一條直角邊與安裝板固定連接，較短的一條直角邊與水平支板固定連接。

本水平支板44為矩形水平支板，在其的兩端分別設(shè)置有第二氣缸43，每個(gè)第二氣缸43均連接有一個(gè)夾緊部件45，兩個(gè)夾緊部件45之間相互平行，夾緊部件45通過(guò)與第二氣缸43進(jìn)行連接，兩個(gè)夾緊部件45可以在水平方向上運(yùn)動(dòng)，這樣的設(shè)計(jì)可改變兩個(gè)夾緊部件45之間的距離，方便夾取不同尺寸的物料，同時(shí)也可以?shī)A緊或松開(kāi)物料；

其中，本夾緊部件45上固定安裝有兩個(gè)夾緊塊46，具體為螺栓連接，此處不作限制，可以為其它的固定方式；該夾緊塊46主要用于夾緊物料，該夾緊塊46的形狀為L(zhǎng)字形，夾緊塊46較長(zhǎng)的一部分與夾緊部件45固定連接，該夾緊塊46上設(shè)置有一凸塊(較短的一部分)，該凸塊垂直于所述夾緊塊46的表面，該凸塊主要用于承托被檢測(cè)的物料。

上述是對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種取料機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的描述，下面將以一個(gè)應(yīng)用方法對(duì)本取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的描述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種取料機(jī)構(gòu)的一個(gè)應(yīng)用例包括：

本取料機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于X光檢測(cè)機(jī)，取料機(jī)構(gòu)主要安裝在X光檢測(cè)機(jī)的機(jī)架上，具體位置為上料流水線、下料流水線以及檢測(cè)平臺(tái)的正上方；本取料機(jī)構(gòu)中主要包括有導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)以及支架1，該導(dǎo)軌與X光檢測(cè)機(jī)上的機(jī)架固定連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)該支架1在導(dǎo)軌上水平運(yùn)動(dòng)，支架1的兩端分別設(shè)置有固定板2，每個(gè)固定板2上連接有第一氣缸3，該第一氣缸3連接有取料夾4，當(dāng)取料機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，第一個(gè)取料夾4位于上料流水線的正上方，第一個(gè)取料夾4在第一氣缸3的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)物料處于兩個(gè)夾緊部件45內(nèi)時(shí)，第二氣缸43開(kāi)始工作，使得夾緊部件45向內(nèi)靠近，夾取物料，然后在第一氣缸3的驅(qū)動(dòng)下上升到原來(lái)的位置；同一時(shí)間，第二個(gè)取料夾4在檢測(cè)平臺(tái)的正上方，也在另一個(gè)第一氣缸3的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，開(kāi)始夾取在檢測(cè)平臺(tái)上的物料，具體運(yùn)行過(guò)程與上面描述的過(guò)程一致，當(dāng)兩個(gè)取料夾4上均夾有物料后，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支架1水平運(yùn)動(dòng)一段距離，使得第一個(gè)取料夾4在檢測(cè)平臺(tái)的正上方，第二個(gè)取料夾4在下料流水線的正上方，然后同時(shí)放下物料，這時(shí)，完成一個(gè)完整的夾料和放料的過(guò)程，然后繼續(xù)重復(fù)上述的步驟。

上述是對(duì)本實(shí)用新型應(yīng)用例提供的一種取料機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行詳細(xì)的描述。

本實(shí)用新型提供的一種取料機(jī)構(gòu)的主要目的在于，取代原有工作效率低下的取料機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中，在支架的兩端分別設(shè)置有一個(gè)取料夾，能夠在第一個(gè)取料夾取料后，同時(shí)第二個(gè)取料夾能夠完成放料，使得取料機(jī)構(gòu)的工作效率大大提高。

以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。