1.一種取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)軌和支架；
所述步進(jìn)電機(jī)與所述支架進(jìn)行連接；所述支架安裝在導(dǎo)軌上；
所述支架的兩端分別設(shè)置有固定板；
每個(gè)固定板上固定安裝有第一氣缸；
所述第一氣缸的氣缸軸連接有取料夾；
所述第一氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述取料夾在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料夾包括兩個(gè)夾緊部件和安裝板；
所述安裝板與所述第一氣缸的氣缸軸進(jìn)行連接；所述安裝板上連接有連接板；所述連接板上連接有水平支板；
所述水平支板的兩端分別設(shè)置有第二氣缸；
每個(gè)第二氣缸通過氣缸軸與所述夾緊部件進(jìn)行連接；兩個(gè)夾緊部件之間相互平行；
所述第二氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊部件在水平方向上運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接板為三角形連接板；
所述連接板與所述安裝板螺栓連接；
所述連接板與所述水平支板螺栓連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊部件上固定安裝有兩個(gè)夾緊塊；
所述夾緊塊用于夾取物料。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊塊為L(zhǎng)字形夾緊塊；
所述夾緊塊的底端位置上設(shè)置有凸塊；
所述凸塊垂直于所述夾緊塊的表面；
所述凸塊用于承托物料。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊塊與所述夾緊部件螺栓連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架上設(shè)置有多個(gè)螺絲孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架為矩形支架。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平支板為矩形水平支板。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定板與所述支架螺栓連接。