本實用新型涉及自動化領(lǐng)域，具體的說，是一種用于空心磚的液壓夾持裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，國家標(biāo)準(zhǔn)GB13544-2003《燒結(jié)多孔磚》規(guī)定，根據(jù)抗壓強度，燒結(jié)多孔磚分為MU30、MU25、MU15、MU20、MU10五個強度等級。多孔磚使用時孔洞方向平行于受力方向；空心磚的孔洞則垂直于受力方向。多孔磚常用作六層以下的承重砌體，多孔磚的技術(shù)性能應(yīng)滿足國家規(guī)范GB13544-2000《燒結(jié)多孔磚》的要求。根據(jù)其尺寸規(guī)格分為190mm×190mm×90mm（M型）和240mm×115mm×90mm（P型）。其中規(guī)定：磚的孔洞尺寸應(yīng)符合:圓孔直徑≤22mm，非圓孔內(nèi)切圓直徑≤15mm。在現(xiàn)實中，空心磚通常采用圓孔，直徑在18-20mm?？招拇u生產(chǎn)線上通常采用輸送帶將新制的磚塊運出，再由人工搬運或人工把要輸送的空心磚進行碼磚，再由大型的運磚機，搬運至別的地方。人工搬運和碼磚，不僅費力而且耗時，工作效率不高，因此雖然有大型運磚機，一次可以輸送大量的空心磚，但是受到人工搬運或碼磚環(huán)節(jié)的影響，整體搬運效率不高，新制的空心磚不能及時運出，因此制約了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于空心磚的液壓夾持裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中空心磚搬運過程中，人工搬運費時費力，人工與運磚機結(jié)合搬運效率不高的問題。

為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種用于空心磚的液壓夾持裝置，包括用于夾持空心磚的夾持部件和與所述夾持部件連接用于移動夾持部件的機械臂，所述夾持部件包括伸縮架和用于驅(qū)動伸縮架實現(xiàn)伸縮的液壓控制裝置，所述液壓控制裝置包括伸縮桿，液壓缸，所述伸縮架包括第一橫桿和第二橫桿，所述液壓缸與所述第一橫桿固定連接，所述伸縮桿與第二橫桿固定連接，所述伸縮架沿伸縮桿的所在直線呈軸對稱結(jié)構(gòu)，所述第一橫桿的第一端與第一支架的任意一端鉸接，第一支架的另一端與第二支架的任意一端鉸接，第二支架與第二橫桿的第一端鉸接于第二支架的中點，第二支架的另一端固定連接有用于夾持空心磚的夾持爪。

作為進一步的優(yōu)選方案，所述第一橫桿的第一端還與第三支架的任意一端鉸接，第三支架的另一端與第四支架的任意一端鉸接，第四支架與第二橫桿的第一端鉸接于第四支架的中點，第四支架的另一端固定連接有夾持爪。

為了更好的使夾持爪伸入空心磚的空隙內(nèi)，所述夾持爪的上部為圓柱體，下部為錐體，所述圓柱體和錐體一體成型。

為了防止空心磚在被夾持的過程中掉落，所述夾持爪的圓柱體的表面安裝有丁腈橡膠制成的軟膠管。

為了保證在伸縮桿伸縮的過程中，第二橫桿隨伸縮桿移動，所述伸縮桿貫穿第一橫桿并與第二橫桿固定連接。

為了保證在伸縮桿伸長的過程中，第一橫桿的位置不變，所述液壓控制裝置的兩側(cè)對稱設(shè)置有固定板，所述固定板與第一橫桿之間固定安裝有支撐桿。

為了使用方便，所述還包括扶手，所述扶手與固定板固定連接。

為了方便的拆卸與更換，所述夾持部件上設(shè)置有與機械臂可拆卸連接的卡接頭，所述卡接頭開設(shè)有圓形通孔，所述圓形通孔與所述液壓控制裝置卡接。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

（1）本實用新型采用機械臂與夾持部件可拆卸連接的方式，夾持部件實現(xiàn)了對空心磚的夾持和松開，機械臂實現(xiàn)了移動、升降和轉(zhuǎn)向，兩者結(jié)合在一起，實現(xiàn)了空心磚的自動快速的搬運。

（2）本實用新型的夾持部件中的伸縮架可以通過增加鉸接支架，增加夾持爪，增加夾持爪的數(shù)量,夾持空心磚更加牢固，不易掉落，可以同時夾持的空心磚數(shù)量增多。

附圖說明

圖1為本實用新型的夾持部件第一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的夾持部件第二種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的伸縮架的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中1-夾持部件；2-機械臂；11-卡接頭；12-扶手；13-固定板；14-液壓控制裝置；15-伸縮架；16-支撐桿；141-伸縮桿；142-液壓缸；151-第一橫桿；152-第二橫桿；153-第一支架；154-第二支架；155-夾持爪；156-中點；157-第三支架；158-第四支架。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例1：

結(jié)合附圖1和圖3和圖5所示，一種用于空心磚的液壓夾持裝置，包括用于夾持空心磚的夾持部件1和與所述夾持部件1連接用于移動夾持部件1的機械臂2，所述夾持部件1包括伸縮架15和用于驅(qū)動伸縮架15實現(xiàn)伸縮的液壓控制裝置14，所述液壓控制裝置14包括伸縮桿141，液壓缸142，所述伸縮架15包括第一橫桿151和第二橫桿152，所述液壓缸142與所述第一橫桿151固定連接，所述伸縮桿141與第二橫桿152固定連接，所述伸縮架15沿伸縮桿141的所在直線呈軸對稱結(jié)構(gòu)，所述第一橫桿151的第一端與第一支架153的任意一端鉸接，第一支架153的另一端與第二支架154的任意一端鉸接，第二支架154與第二橫桿152的第一端鉸接于第二支架154的中點156，第二支架154的另一端固定連接有用于夾持空心磚的夾持爪155。

使用方法：

需要使用液壓夾持裝置的時候，將機械臂2與夾持部件1連接，需要夾持空心磚的時候，機械臂2降低，使夾持部件1接近被夾持的空心磚，夾持部件1的液壓控制裝置14控制伸縮桿141，進行試探性的伸長與縮短，用于調(diào)整夾持爪155張開的大小，直至夾持爪155張開的大小與空心磚的孔距適應(yīng)，這時液壓控制裝置14控制伸縮桿141伸長，由于第一橫桿151與液壓控制裝置14固定連接，第一橫桿151的位置不變，第二橫桿152與伸縮桿141固定連接，伸縮桿141的伸長帶動第二橫桿152向下移動，由此，與第二橫桿152鉸接的第二支架154向下移動，帶動與第二支架154鉸接的第一支架153，第一支架153與第二支架154支架的夾角增大，帶動夾持爪155向靠近伸縮桿141的方向移動，直至將空心磚夾緊，再由機械臂2的提升、轉(zhuǎn)向，運輸至合適的位置，需要將空心磚放下時，機械臂2降低，使夾持部件1接近放置位置，夾持部件1中的液壓控制裝置14控制伸縮桿141縮短，第二橫桿152向上移動，第一橫桿151位置不變，與第二橫桿152鉸接的第二支架154向上移動，帶動與第二支架154鉸接的第一支架153位置的改變，第二支架154與第一支架153之間的夾角減小，帶動夾持爪155向遠離伸縮桿141的方向移動，直至將空心磚松開。值得說明的是，由于本實用新型是針對空心磚生產(chǎn)線上的夾持和搬運，因此空心磚的孔距是一定的，伸縮架15的第一支架153、第二支架154的長度設(shè)置，可以滿足在夾持爪155之間的距離與空心磚的孔距適應(yīng)時，夾持爪155剛好垂直于水平面。

所述機械臂2實現(xiàn)升降、轉(zhuǎn)向、運輸均采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的技術(shù)手段，不是本實用新型的發(fā)明點，在此不再詳述。

所述液壓控制裝置14包括伸縮桿141，液壓缸142，通過對液壓缸142的供油和抽油操作實現(xiàn)控制伸縮桿141的伸長與縮短，均采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的技術(shù)手段，在此不再詳述。

實施例2：

在實施例1的基礎(chǔ)之上，結(jié)合附圖2-5所示，所述第一橫桿151的第一端還與第三支架157的任意一端鉸接，第三支架157的另一端與第四支架158的任意一端鉸接，第四支架158與第二橫桿152的第一端鉸接于第四支架158的中點156，第四支架158的另一端固定連接有夾持爪155。

作為本實用新型的進一步優(yōu)選方案，新增了一對夾持爪155，在夾持空心磚的時候，夾持更加牢固。作為更進一步的優(yōu)選方案，夾持部件1還可以通過增加伸縮架15的數(shù)量，來增加夾持爪155的數(shù)量，進一步增強夾持力度。

實施例3

在實施例1或?qū)嵤├?的基礎(chǔ)之上，結(jié)合附圖1-5所示，所述夾持爪155的上部為圓柱體，下部為錐體，所述圓柱體和錐體一體成型，所述夾持爪155的圓柱體的表面安裝有丁腈橡膠制成的軟膠管。

當(dāng)夾持爪155的下部為錐體時，在夾持空心磚的過程中，由于切入點較小，因此夾持爪155更容易伸入空心磚的孔中，阻力更小，避免了由于定位不準(zhǔn)，夾持爪155無法順利伸入空心磚的孔中的問題。夾持爪155在夾持空心磚時，對空心磚夾持的部位是夾持爪155的上部即圓柱體部分，圓柱體的表面安裝有丁腈橡膠制成的軟膠管，增加了摩擦力，防止夾持爪155夾持空心磚的過程中，空心磚滑落，同時丁腈橡膠制成的軟膠管具有很好的耐磨性，對圓柱體起保護作用，延長夾持爪155的使用壽命。值得說明的是，由于現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)的空心磚，圓孔直徑通常為18-20mm,并且空心磚在生產(chǎn)過程中會存在一定的誤差范圍，經(jīng)過試驗證明，本實用新型中夾持爪155圓柱體的直徑為15mm，此時夾持效果最好。

實施例4：

在實施例1或?qū)嵤├?的基礎(chǔ)之上，結(jié)合附圖1-5所示，所述伸縮桿141貫穿第一橫桿151并與第二橫桿152固定連接，所述液壓控制裝置14的兩側(cè)對稱設(shè)置有固定板13，所述固定板13與第一橫桿151之間固定安裝有支撐桿16，還包括扶手12，所述扶手12與固定板13固定連接，所述夾持部件1上設(shè)置有與機械臂2可拆卸連接的卡接頭11，所述卡接頭11開設(shè)有圓形通孔，所述圓形通孔與所述液壓控制裝置14卡接。

第一橫桿151與液壓控制裝置14上的固定板13通過支撐桿16固定連接，保持與液壓控制裝置相對位置不變，所述伸縮桿141貫穿第一橫桿151，在伸縮桿141伸長或縮短的過程中，第一橫桿151的位置不變，伸縮桿141的伸長與縮短僅僅調(diào)整了第二橫桿152的位置，因此與第一橫桿151的第一端鉸接的第一支架153的一端是固定不動的，為固定端，第一支架153的另一端為自由端，在伸縮桿141伸長或縮短的過程中，第一支架153的自由端以及與第一支架153的自由端鉸接的第二支架154，隨伸縮桿141而變化，從而調(diào)整夾持爪155張開的大小。采用可拆卸的卡接頭11，可以方便的在機械臂2上安裝與拆卸夾持部件1，便于夾持部件1的維修和更換，操作方便。增加的扶手，便于人工安裝與拆卸夾持部件。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。