技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種用于空心磚的液壓夾持裝置，包括夾持部件和機械臂，夾持部件包括伸縮架和液壓控制裝置，液壓控制裝置包括伸縮桿，液壓缸，伸縮架包括第一橫桿和第二橫桿，液壓缸與第一橫桿固定連接，所述伸縮桿與第二橫桿固定連接，所述伸縮架呈軸對稱結(jié)構(gòu)，所述第一橫桿的第一端與第一支架的任意一端鉸接，第一支架的另一端與第二支架的任意一端鉸接，第二支架與第二橫桿的第一端鉸接于第二支架的中點，第二支架的另一端固定連接有用于夾持空心磚的夾持爪。采用這樣的方式，伸縮桿的伸縮可以驅(qū)動伸縮架的伸縮，實現(xiàn)控制夾持爪張開的大小，機械臂帶動夾持部件實現(xiàn)了移動、升降和轉(zhuǎn)向，完成了空心磚的自動、快速的搬運。

技術(shù)研發(fā)人員：吳疆
受保護的技術(shù)使用者：四川建筑職業(yè)技術(shù)學院
文檔號碼：201720186487
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.28
技術(shù)公布日：2017.09.22