1.一種用于內(nèi)部物流的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于內(nèi)部物流的系統(tǒng)，其中，當該自推進式自主或遠程控制引導單元與該自推進式適配器單元連接時，該自推進式自主或遠程控制引導單元和該自推進式適配器單元僅被該自推進式適配器單元的馬達推進。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2中任一項所述的用于內(nèi)部物流的系統(tǒng)，其中，該自推進式自主或遠程控制引導單元的計算機包括比該自推進式適配器單元的計算機更快的處理單元。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的用于內(nèi)部物流的系統(tǒng)，其中，該自推進式自主或遠程控制引導單元的最高速度至少是該自推進式適配器單元的最高速度的200％。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的用于內(nèi)部物流的系統(tǒng)，其中，該自推進式自主或遠程控制引導單元顯著缺乏承載能力。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的用于內(nèi)部物流的系統(tǒng)，其中，該自推進式自主或遠程控制引導單元具有處于10至200kg的范圍內(nèi)的重量。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的用于內(nèi)部物流的系統(tǒng)，其中，該自推進式自主或遠程控制引導單元包括被配置成處理處于10至200kg的范圍內(nèi)的重量的至少一個馬達和至少一個制動器。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的用于內(nèi)部物流的系統(tǒng)，其中，該自推進式適配器單元被配置成攜帶或拉動超過1000kg的荷載。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的用于內(nèi)部物流的系統(tǒng)，其中，該自推進式適配器單元包括被配置成處理超過1000kg的重量的至少一個馬達和至少一個制動器。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的用于內(nèi)部物流的系統(tǒng)，其中，該自推進式適配器單元的馬達被配置成產(chǎn)生為該自推進式自主或遠程控制引導單元的馬達的最大轉(zhuǎn)矩的3倍的最大轉(zhuǎn)矩。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其中：
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其中，該自推進式適配器單元進一步包括至少一個傳感器，并且其中，該自推進式適配器單元的收發(fā)器被配置成將傳感器數(shù)據(jù)發(fā)射到該自推進式自主或遠程控制引導單元的收發(fā)器，并且其中，該自推進式自主或遠程控制引導單元被配置成進一步基于從該自推進式適配器單元接收的該傳感器數(shù)據(jù)而生成控制信號。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，該傳感器數(shù)據(jù)包括與該自推進式適配器單元的驅(qū)動輪的移動相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)，并且其中，該自推進式自主或遠程控制引導單元被配置成進一步基于與該自推進式適配器單元的驅(qū)動輪的移動相關(guān)的該傳感器數(shù)據(jù)而生成控制信號。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其中，該自推進式適配器單元包括第二機械連接件，并且該自推進式自主或遠程控制引導單元包括機械連接件，該機械連接件被配置成連接到該自推進式適配器單元的第二機械連接件，使得能夠在該自推進式適配器單元與該自推進式自主或遠程控制引導單元之間產(chǎn)生第二機械互連。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其中，該自推進式自主或遠程控制引導單元和該自推進式適配器單元各自包括電連接件，使得該自推進式自主或遠程控制引導單元能夠電連接到該自推進式適配器單元，并且其中，該電連接件被配置成在該自推進式自主或遠程控制引導單元與該自推進式適配器單元之間傳送電能，以用于為該自推進式適配器單元的馬達供電。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其中，該自推進式自主或遠程控制引導單元包括用于為該自推進式適配器單元供電的能量儲存器。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其中，該自推進式適配器單元進一步包括致動器，該致動器用于向上或向下提動該承載單元。
18.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其中，該自推進式自主或遠程控制引導單元的推進被配置成當該自推進式自主或遠程控制引導單元連接到該自推進式適配器單元時被停用。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中，該自推進式或遠程控制引導單元包括致動器，該致動器被配置成當該自推進式自主或遠程控制引導單元連接到該自推進式適配器單元時將該自推進式或遠程控制引導單元從該地板表面提升。
20.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的用于內(nèi)部物流的系統(tǒng)，其中，該自推進式自主或遠程控制引導單元具有處于10至100kg的范圍內(nèi)的重量。
21.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的用于內(nèi)部物流的系統(tǒng)，其中，該自推進式自主或遠程控制引導單元包括被配置成處理處于10至100kg的范圍內(nèi)的重量的至少一個馬達和至少一個制動器。
22.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的用于內(nèi)部物流的系統(tǒng)，其中，該自推進式適配器單元被配置成攜帶或推動處于100至5000kg的范圍內(nèi)的荷載。
23.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的用于內(nèi)部物流的系統(tǒng)，其中，該自推進式適配器單元包括被配置成處理處于100至5000kg的范圍內(nèi)的重量的至少一個馬達和至少一個制動器。
24.一種用于根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的內(nèi)部物流系統(tǒng)中的自推進式適配器單元，該自推進式適配器單元包括：
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的自推進式適配器單元，進一步包括電連接件，使得該自推進式適配器單元能夠電連接到該自推進式自主或遠程控制引導單元，并且其中，該電連接件被配置成在該自推進式自主或遠程控制引導單元與該自推進式適配器單元之間傳送電能，以用于為該自推進式適配器單元的馬達供電。