本發(fā)明涉及一種用于實(shí)現(xiàn)物料輸送的輸送系統(tǒng)，特別涉及一種相對較為復(fù)雜的多線多路徑物料輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、制衣吊掛系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)服裝自裁片到成衣的制備，結(jié)構(gòu)包括環(huán)軌，在環(huán)軌的走向上設(shè)有若干工作站，這些工作站位置處形成有工作位，工作位處放置有工作臺，操作工就坐在工作臺處實(shí)現(xiàn)對布料的縫制?，F(xiàn)有制衣吊掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，以適應(yīng)復(fù)雜工序或多款式衣服同時制備的需求。與此相對應(yīng)，吊掛系統(tǒng)中的工作站數(shù)量較多，環(huán)軌可以達(dá)到一個較長的長度，占地面積大。在進(jìn)行制衣時，夾掛有布料的衣架會在環(huán)軌上循環(huán)行進(jìn)，以待合適時機(jī)而進(jìn)入到相應(yīng)的工作站處。由于環(huán)軌的整體長度較長，而衣架在環(huán)軌上如果行進(jìn)時間過長，則會變得無序，經(jīng)常會出現(xiàn)衣架與目標(biāo)工作站之間的路徑較長，衣架需要經(jīng)過長路徑行走才能到達(dá)目標(biāo)工作站，這經(jīng)常會使目標(biāo)工作站處操作工產(chǎn)生較長的等待時間，從而會影響到工作效率。

2、為了減少這種等待時間，中國專利文獻(xiàn)（公告號：cn209427557u）公開了一種制衣吊掛系統(tǒng)衣架速送裝置，解決了現(xiàn)有制衣吊掛系統(tǒng)中的快速轉(zhuǎn)軌裝置結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜不便設(shè)置的問題。所采取的技術(shù)方案：一種制衣吊掛系統(tǒng)衣架速送裝置，用于把衣架在環(huán)軌的相對兩側(cè)之間進(jìn)行傳送，在環(huán)軌的一側(cè)設(shè)有開口，另一側(cè)設(shè)有隔口，其特征在于，在環(huán)軌的下側(cè)設(shè)有彎軌，驅(qū)動機(jī)構(gòu)適應(yīng)于彎軌的走向設(shè)置，驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有若干驅(qū)動件，用于在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下把彎軌上的衣架自進(jìn)口端向出口端驅(qū)動。彎軌的進(jìn)口端與開口之間設(shè)有下降機(jī)構(gòu)，下降機(jī)構(gòu)用于把環(huán)軌上的衣架下移到彎軌的進(jìn)口端，在彎軌的出口端與隔口之間設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)用于把彎軌上的衣架自彎軌出口端提升到環(huán)軌上。

3、所涉及的速送裝置設(shè)置在環(huán)軌的中部，實(shí)現(xiàn)衣架在環(huán)軌的中部位置處實(shí)現(xiàn)相對兩側(cè)的快速變換位置，整個速送裝置設(shè)置在環(huán)軌的寬度范圍內(nèi)，要實(shí)現(xiàn)速送裝置的穩(wěn)定工作，只有在環(huán)軌具有足夠?qū)挼那闆r下才能實(shí)現(xiàn)，這不利于吊掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的緊湊性，吊掛系統(tǒng)需要占用廠房內(nèi)較大的空間。另外，這種吊掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也相對較為簡單，并不能夠很好地適應(yīng)對復(fù)雜訂單的統(tǒng)一加工需求

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題：提供一種立交式多路徑物料輸送系統(tǒng)，能夠提供相對較為豐富的加工位，便于實(shí)現(xiàn)對多種服裝的同時加工，方便載具的流通管理。

2、為解決所述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案：一種立交式多路徑物料輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括：

3、環(huán)線，為多條，每條環(huán)線的結(jié)構(gòu)包括閉環(huán)式的環(huán)軌，在環(huán)軌的外側(cè)形成有環(huán)形的安裝空間，若干工作站沿環(huán)軌的走向設(shè)置在該安裝空間內(nèi)；在環(huán)軌的中部位置處設(shè)有速送區(qū)，環(huán)軌在速送區(qū)位置處向著外側(cè)彎曲變形而形成突出部，突出部伸入到所述的安裝空間內(nèi)；

4、跨線裝置，設(shè)置在兩條環(huán)線之間，使兩環(huán)線中的環(huán)軌相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)載具通過跨線裝置在相聯(lián)的環(huán)軌之間行進(jìn)，跨線裝置的兩端在速送區(qū)位置處與相對應(yīng)的環(huán)軌相接，跨線裝置的主體部分伸出到環(huán)軌的上側(cè)；

5、跨軌回轉(zhuǎn)裝置，沿環(huán)軌的寬度方向設(shè)置在速送區(qū)位置處，跨軌回轉(zhuǎn)裝置對應(yīng)于所述突出部的位置設(shè)置，跨軌回轉(zhuǎn)裝置的兩端與環(huán)軌的相對兩側(cè)相接，跨軌回轉(zhuǎn)裝置用于實(shí)現(xiàn)載具在所對應(yīng)的環(huán)軌的相對兩側(cè)之間輸送。

6、本物料輸送系統(tǒng)可以是應(yīng)用于服裝制備領(lǐng)域，也可以是應(yīng)用于鞋子、箱包等制備領(lǐng)域。物料可以在一條環(huán)線內(nèi)完成所有的工序，也可以是在多條環(huán)線之間完成所有的工序?？缇€裝置是實(shí)現(xiàn)兩條環(huán)線之間的互通，這兩條環(huán)線可以相靠近在一起，也可以是中間間隔另外的環(huán)線?？畿壔剞D(zhuǎn)裝置設(shè)置在一條環(huán)線內(nèi)，實(shí)現(xiàn)該環(huán)軌上的載具在其寬度方向的相對兩側(cè)之間直接行進(jìn)，縮短載具在環(huán)軌上的行進(jìn)距離。一般情況下，在結(jié)構(gòu)上，跨線裝置的主體部分伸入到環(huán)軌的上側(cè)。而在作業(yè)上，環(huán)軌上的載具進(jìn)入到跨線裝置上后，需要通過提升機(jī)構(gòu)向上提升，而使得載具在環(huán)軌的上方實(shí)現(xiàn)跨線輸送，載具在跨線裝置的出口側(cè)需要下降，而進(jìn)入到目標(biāo)環(huán)線的環(huán)軌上。

7、進(jìn)一步地，所述速送區(qū)內(nèi)設(shè)置有立架，所述跨軌回轉(zhuǎn)裝置支承在立架上，在立架上設(shè)有伸出的連接件，所述的突出部支承在連接件上。在速送區(qū)內(nèi)專門設(shè)置有立架，來實(shí)現(xiàn)對突出部及跨軌回轉(zhuǎn)裝置的支撐，使得跨軌回轉(zhuǎn)裝置在速送區(qū)內(nèi)的穩(wěn)定性得以保證，有利于擴(kuò)大突出部向環(huán)軌外側(cè)突出的尺寸，便于設(shè)置所述的跨軌回轉(zhuǎn)裝置，跨軌回轉(zhuǎn)裝置可以有較大的橫向尺寸，便于實(shí)現(xiàn)跨軌回轉(zhuǎn)裝置對載具穩(wěn)定的傳送。

8、進(jìn)一步地，所述立架的橫斷面為矩形，所述速送區(qū)所對應(yīng)的突出部為兩個，兩個突出部對稱地設(shè)于立架的相對兩側(cè)。這種設(shè)計(jì)合理，能夠很好地適應(yīng)對載具的跨軌輸送，有利于設(shè)置橫向尺寸較大的跨軌回轉(zhuǎn)裝置，且跨軌回轉(zhuǎn)裝置自身的穩(wěn)定性好，便于載具穩(wěn)定地通過跨軌回轉(zhuǎn)裝置。通過連接件的設(shè)置，對突出部進(jìn)行穩(wěn)定支撐，使得突出部可具有較大的跨度。

9、進(jìn)一步地，所述跨軌回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)包括桿狀的滑軌，滑軌傾斜設(shè)置，滑軌的相對兩端分別設(shè)有過渡結(jié)構(gòu)，過渡結(jié)構(gòu)用于和環(huán)軌相接。這種滑軌式的跨軌回轉(zhuǎn)裝置，能夠有效減化結(jié)構(gòu)，便于載具實(shí)現(xiàn)無動力滑動。所述的過渡結(jié)構(gòu)處可以設(shè)置升降臂，也可以設(shè)置提升鏈。在滑軌的出口端，可以是活動式的彈性擺件，在載具行進(jìn)到該彈性擺件上后，在載具重力的作用下而使彈性擺件的出口端與環(huán)軌相搭接到一起，載具進(jìn)入到環(huán)軌上后，彈性擺件在扭簧彈力的作用下而復(fù)位，使彈性擺件的出口端能夠保持與環(huán)軌分隔開。

10、進(jìn)一步地，對應(yīng)于一個環(huán)軌，所述突出部為兩個，這兩個突出部設(shè)置在環(huán)軌的相對兩側(cè)，在環(huán)軌的長度方向上，其中的一個突出部的長度小于另一個突出部的長度，兩突出部的一端相平齊，在小尺寸突出部的另一端處設(shè)置有多功能工位。在該工位處可以設(shè)置一些裁片掛片站，用以在此處實(shí)現(xiàn)裁片的掛接，使得裁片在該工位處直接被跨線裝置輸送到不同的環(huán)線上，縮短夾掛有裁片的載具的行進(jìn)距離。也可以在此處設(shè)置成品收集站，實(shí)現(xiàn)對加工完畢的成品進(jìn)行回收。利用突出部的尺寸差別，來實(shí)現(xiàn)工位的設(shè)置，使得結(jié)構(gòu)緊湊性好。該多功能工位對應(yīng)于跨線裝置的設(shè)置位置，能夠有效縮短該工位與其它環(huán)線之間的聯(lián)通距離，提高對載具的輸送效率。

11、進(jìn)一步地，在環(huán)軌的中部位置處還設(shè)有速送裝置，速送裝置沿環(huán)軌的寬度方向設(shè)置，速送裝置的兩端分別伸入到所述的安裝空間內(nèi)，速送裝置自環(huán)軌的上側(cè)實(shí)現(xiàn)載具在該環(huán)軌的相對兩側(cè)實(shí)現(xiàn)速送回轉(zhuǎn)。速送裝置也是實(shí)現(xiàn)載具在環(huán)軌的相對兩側(cè)之間跨軌輸送。在環(huán)軌上再設(shè)置有速送裝置，進(jìn)一步優(yōu)化載具在環(huán)軌上的行進(jìn)路徑，使得環(huán)軌在長度較大的情況下，提高對載具的輸送效率。

12、進(jìn)一步地，所述速送裝置的結(jié)構(gòu)包括桿狀的滑桿，滑桿傾斜設(shè)置，滑桿的兩端分別連接有連接軌，連接軌呈曲狀，連接軌伸入到所述的安裝空間內(nèi)。有連接軌的存在，而能夠有效拓展在環(huán)軌寬度方向上的空間，使得該空間能夠設(shè)置相對較長的滑桿，便于載具穩(wěn)定地通過滑桿而實(shí)現(xiàn)跨軌行進(jìn)。

13、進(jìn)一步地，所述連接軌的外端與安裝空間的外緣相平齊。這使得環(huán)線的整體性好，不會因設(shè)置速送裝置而給環(huán)線帶來較大的視覺差異。在制備上，連接軌結(jié)構(gòu)走向可與工作站中曲軌的結(jié)構(gòu)走向相同，從而方便了速送裝置的加工和設(shè)置。

14、進(jìn)一步地，所述速送裝置為兩套，兩套速送裝置對載具的輸送方向相反。兩套速送裝置能夠?qū)d具提供兩種相反的輸送方向，能夠進(jìn)一步滿足對載具的輸送要求。

15、進(jìn)一步地，所有環(huán)線為等長的條形，這些環(huán)線并列地設(shè)置在一起，速送區(qū)在不同環(huán)線上的位置相對應(yīng)，這些跨線狀置呈“一”字形布置。這使得廠房內(nèi)的規(guī)劃設(shè)計(jì)整齊劃一，整體性好，便于進(jìn)行有效管理。而且，由于位置的統(tǒng)一，工程圖的繪制、零部件的加工、環(huán)線的搭建也帶來了極大的便利。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果：

17、本輸送系統(tǒng)中，提供了多條環(huán)線，使得加工工位多，這為大型訂單的完成提供充裕的物質(zhì)基礎(chǔ)。通過跨線裝置的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)不同環(huán)線之間的有效聯(lián)通，一方面能夠有效節(jié)約勞動力，另一方面也為整個系統(tǒng)的統(tǒng)一自動化管理提供了結(jié)構(gòu)上的支持，減少了非生產(chǎn)性勞動力的投入。把這些環(huán)線相聯(lián)在一起，豐富了加工工位，可以對整個系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃，按功能區(qū)域進(jìn)行統(tǒng)一生產(chǎn)，達(dá)到1+1大于2的效果，減少機(jī)械設(shè)備的投資，可把不同產(chǎn)品之間相對應(yīng)的工序集中到某些工位處專門進(jìn)行加工，充分發(fā)揮熟練工的技術(shù)優(yōu)勢，能夠有效提升工作效率。

18、在環(huán)軌上設(shè)置速送區(qū)，在速送區(qū)內(nèi)設(shè)置跨軌回轉(zhuǎn)裝置，能夠有效實(shí)現(xiàn)載具在環(huán)軌的相對兩側(cè)行進(jìn)，使得載具從當(dāng)前起點(diǎn)到目標(biāo)工作站行進(jìn)路徑可以有多種選擇，可以通過控制軟件的設(shè)置，為載具選擇最優(yōu)的行進(jìn)路徑，從而使得載具能夠快速順利地進(jìn)入到目標(biāo)工作站處，能夠有效減少環(huán)軌上載具的保有量，提高環(huán)軌對載具的輸送效率。由于有突出部的設(shè)置，使得跨軌回轉(zhuǎn)裝置具有較大的橫向尺寸來實(shí)現(xiàn)安裝，這為跨軌回轉(zhuǎn)裝置對載具的跨軌輸送提供了空間基礎(chǔ)，使得跨軌回轉(zhuǎn)裝置對載具輸送穩(wěn)定。突出部的存在，使得環(huán)軌的寬度不需要設(shè)置得較大，這有利于減少環(huán)線的寬度，使得廠房內(nèi)的空間利用率高。把跨線裝置對應(yīng)于速送區(qū)的位置設(shè)置，也能夠充分利用速送區(qū)處所形成的安裝空間和相應(yīng)的支撐結(jié)構(gòu)，方便實(shí)現(xiàn)跨線裝置的設(shè)置。