本發(fā)明屬于垃圾箱，具體而言，涉及一種自轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾箱。

背景技術(shù)：

1、垃圾箱是存放垃圾的容器，又名廢物箱或垃圾箱，是指裝放垃圾的地方，多數(shù)以金屬或塑膠制，用時(shí)放入塑料袋，當(dāng)垃圾一多便可扎起袋丟掉，垃圾桶是人們生活中"藏污納垢"的容器，也是社會(huì)文化的一種折射，作用與垃圾桶相同，一般是方形或長(zhǎng)方形，現(xiàn)在流行一種廣告型垃圾箱，普遍用于小區(qū)，公園等公共場(chǎng)所，隨之國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展突飛猛進(jìn)，城市建設(shè)更是日新月異，隨著人民生活水平的不斷提高，對(duì)自己所居住的城市生活環(huán)境要求也越來(lái)越高，城市生活垃圾的轉(zhuǎn)運(yùn)是日常最重要的一步。

2、目前土地資源短缺，部分小區(qū)、醫(yī)院，地下停車場(chǎng)道路狹窄，高度限高較低不便于作業(yè)車輛駛?cè)胧者\(yùn)垃圾，如何對(duì)小區(qū)、醫(yī)院，地下停車場(chǎng)垃圾的分類收集與運(yùn)輸成為亟待解決的問(wèn)題。因而通過(guò)優(yōu)化垃圾暫存設(shè)施和轉(zhuǎn)運(yùn)方案的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)垃圾快速清運(yùn)，對(duì)環(huán)衛(wèi)單位和保護(hù)環(huán)境具有現(xiàn)實(shí)需求。

3、現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾箱為固定式設(shè)計(jì)，難以與轉(zhuǎn)運(yùn)車配合，且在道路狹窄的小區(qū)進(jìn)行垃圾的轉(zhuǎn)運(yùn)非常困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種自轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾箱，能夠解決現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾箱為固定式設(shè)計(jì)，難以與轉(zhuǎn)運(yùn)車配合，且在道路狹窄的小區(qū)進(jìn)行垃圾的轉(zhuǎn)運(yùn)非常困難的問(wèn)題。

2、本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、本發(fā)明提供一種自轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾箱，其中，包括垃圾箱體、側(cè)蓋板、后卸料門(mén)、鎖門(mén)組件以及驅(qū)動(dòng)組件，所述垃圾箱體為方形結(jié)構(gòu)，用于裝載垃圾；所述垃圾箱體的兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)置有所述側(cè)蓋板，所述側(cè)蓋板用于通過(guò)開(kāi)合向所述垃圾箱體的內(nèi)部加入垃圾；所述垃圾箱體在與兩個(gè)所述側(cè)蓋板相鄰的一側(cè)上鉸接有所述后卸料門(mén)，所述后卸料門(mén)用于通過(guò)開(kāi)合實(shí)現(xiàn)垃圾的裝卸；所述垃圾箱體與所述后卸料門(mén)位置相對(duì)的一側(cè)頂部中心位置固定有掛鉤，所述掛鉤用于將該自轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾箱與垃圾車連接以提高垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)效率；所述后卸料門(mén)與所述垃圾箱體之間設(shè)置有所述鎖門(mén)組件，所述鎖門(mén)組件用于將所述后卸料門(mén)進(jìn)行鎖緊；所述垃圾箱體的底部設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)該自轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾箱自主移動(dòng)以快速通過(guò)狹窄路段；

4、所述垃圾箱體包括兩部分，分別為功能倉(cāng)和垃圾倉(cāng)，所述功能倉(cāng)為所述垃圾箱體靠近所述掛鉤的位置一側(cè)，所述垃圾倉(cāng)為所述垃圾箱體靠近所述后卸料門(mén)的一側(cè)；

5、所述垃圾箱體的底部設(shè)置為縱向凹凸加強(qiáng)面，用于增強(qiáng)該自轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾箱底部的強(qiáng)度。

6、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的一種自轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾箱還可以做如下改進(jìn):

7、其中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在所述垃圾箱體底部的4個(gè)輪子，分為兩組，靠近所述后卸料門(mén)一側(cè)的兩個(gè)輪子為后輪，遠(yuǎn)離所述后卸料門(mén)的一側(cè)的兩個(gè)輪子為前輪；

8、所述驅(qū)動(dòng)組件還包括設(shè)置在兩個(gè)所述前輪之間的前驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向組件，所述前驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向組件用于驅(qū)動(dòng)該自轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾箱移動(dòng)和轉(zhuǎn)向；

9、所述驅(qū)動(dòng)組件還包括有動(dòng)力組件、后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及后支撐輪組件，所述動(dòng)力組件設(shè)置在所述垃圾箱體的功能倉(cāng)內(nèi)，用于為該自轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾箱的移動(dòng)、轉(zhuǎn)向以及鎖緊提供動(dòng)力；所述后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)后輪的內(nèi)部，用于驅(qū)動(dòng)所述后輪旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)該自轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾箱移動(dòng)；所述后支撐輪組件設(shè)置在兩個(gè)前輪遠(yuǎn)離兩個(gè)后輪的一側(cè)位置，用于在該自轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾箱被勾起時(shí)進(jìn)行支撐導(dǎo)向。

10、進(jìn)一步的，所述后支撐輪組件包括兩個(gè)，分別設(shè)置在所述垃圾箱體的兩側(cè)底部，與兩個(gè)所述后輪接近；在該自轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾箱水平放置時(shí)，所述后支撐輪組件距離地面的高度高于4個(gè)輪子距離地面的高度，用于在該自轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾箱被勾起發(fā)生傾斜時(shí)支撐導(dǎo)向；

11、所述垃圾箱體底部的4個(gè)輪子與兩個(gè)所述后支撐輪組件在水平面上的投影中心位置在兩條平行的水平線上。

12、進(jìn)一步的，所述前驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向組件包括輪架、輪組、擺桿、轉(zhuǎn)向油缸以及減震墊，所述輪架通過(guò)鉸接座鉸接在所述垃圾箱體上；所述擺桿通過(guò)所述轉(zhuǎn)向油缸與所述輪架連接，所述擺桿與所述輪架之間設(shè)置有所述輪組；所述輪子上設(shè)置有所述減震墊，用于減輕移動(dòng)時(shí)的動(dòng)力。

13、進(jìn)一步的，所述后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與所述后輪連接，用于驅(qū)動(dòng)所述后輪旋轉(zhuǎn)。

14、進(jìn)一步的，所述動(dòng)力組件包括電池組，所述電池組與所述第一油缸、所述轉(zhuǎn)向油缸以及所述后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。

15、進(jìn)一步的，所述側(cè)蓋板包括鉸接部以及開(kāi)合部，所述鉸接部以及所述開(kāi)合部一體設(shè)置，所述鉸接部為弧形結(jié)構(gòu)，其一端與所述垃圾箱體的側(cè)壁通過(guò)鉸接軸鉸接設(shè)置；所述開(kāi)合部與所述垃圾箱體的側(cè)壁平行設(shè)置，其底部設(shè)置有把手，所述把手用于輔助進(jìn)行所述側(cè)蓋板的開(kāi)合；所述開(kāi)合部與所述垃圾箱體通過(guò)固定組件鎖緊固定，所述固定組件為至少一個(gè)，平行設(shè)置在所述開(kāi)合部與所述垃圾箱體之間的位置處；所述固定組件包括第一支座、第二支座、固定件以及旋轉(zhuǎn)把手，所述第一支座固定在所述開(kāi)合部的底部位置，其具體為向遠(yuǎn)離所述開(kāi)合部方向彎曲的形狀，所述第二支座固定所述垃圾箱體的側(cè)壁上，所述固定件設(shè)置在所述第二支座上，所述第二支座的內(nèi)部套設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)把手，所述旋轉(zhuǎn)把手在所述第二支座上旋轉(zhuǎn)使得所述固定件通過(guò)距離的改變將所述第一支座鎖緊所述第二支座范圍內(nèi)；所述固定件的長(zhǎng)度與所述第一支座的弧度最低點(diǎn)位置到所述第二支座上的直線距離的長(zhǎng)度相等；

16、所述開(kāi)合部的底部設(shè)置有至少一個(gè)凹槽，所述凹槽為方形結(jié)構(gòu)，所述把手固定在所述凹槽中。

17、進(jìn)一步的，所述后卸料門(mén)的尺寸與所述垃圾箱體的截面尺寸相同，其頂部與所述垃圾箱體的頂壁通過(guò)連接件連接設(shè)置，所述連接件包括至少兩個(gè)，分別設(shè)置在所述垃圾箱體與所述后卸料門(mén)之間的位置處；所述連接件包括支撐座、旋轉(zhuǎn)軸以及旋轉(zhuǎn)件，所述支撐座固定在所述垃圾箱體上，所述旋轉(zhuǎn)件焊接在所述后卸料門(mén)上，所述支撐座與所述旋轉(zhuǎn)件的位置對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述支撐座上設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)件套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上，用于在所述旋轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述后卸料門(mén)實(shí)現(xiàn)開(kāi)合；

18、所述旋轉(zhuǎn)軸與所述后卸料門(mén)平行設(shè)置，其與所述支撐座連接的位置兩側(cè)均設(shè)置有螺栓，所述螺栓用于將所述旋轉(zhuǎn)軸與所述支撐座固定連接并調(diào)整松緊程度；所述支撐座容納所述旋轉(zhuǎn)軸的位置處設(shè)置為方形槽，所述方向槽的寬度大于所述旋轉(zhuǎn)件的厚度；

19、所述旋轉(zhuǎn)件包括螺栓固定件和加強(qiáng)肋，所述螺栓固定件通過(guò)螺栓固定在所述后卸料門(mén)的頂部，所述加強(qiáng)肋為l型，與所述螺栓固定件的頂部和側(cè)邊焊接固定，用于加強(qiáng)所述旋轉(zhuǎn)件的支撐強(qiáng)度。

20、進(jìn)一步的，所述鎖門(mén)組件包括鎖座、第一油缸、聯(lián)接轉(zhuǎn)軸以及鎖板，所述鎖座固定在所述垃圾箱體的底部，與所述后卸料門(mén)的位置相對(duì)應(yīng)，所述鎖座的一側(cè)固定有所述第一油缸，所述第一油缸的輸出軸與所述聯(lián)接轉(zhuǎn)軸連接，所述鎖板套設(shè)在所述聯(lián)接轉(zhuǎn)軸上，所述第一油缸用于通過(guò)所述聯(lián)接轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述鎖板旋轉(zhuǎn)以對(duì)所述后卸料門(mén)進(jìn)行鎖緊；

21、所述鎖板為l型結(jié)構(gòu)，其l型的兩條直角邊分別所述后卸料門(mén)的底部和側(cè)邊卡合，所述鎖板與所述垃圾箱體底部平行的一條直角邊的長(zhǎng)度與所述聯(lián)接轉(zhuǎn)軸距離所述后卸料門(mén)的長(zhǎng)度相同。

22、進(jìn)一步的，所述后卸料門(mén)與所述垃圾箱體接觸的位置一側(cè)設(shè)置有密封條，所述密封條用于將所述垃圾箱體內(nèi)部密封；所述密封條為彈性密封條，用于減輕所述后卸料門(mén)在開(kāi)合過(guò)程中產(chǎn)生的震動(dòng)。

23、采用上述改進(jìn)方案的有益效果為：垃圾箱體：方形箱體，通常由耐用的金屬或塑料制成，具備足夠的強(qiáng)度和耐用性。提供垃圾存放空間，保護(hù)內(nèi)部垃圾免受外部環(huán)境的影響。增強(qiáng)垃圾箱的耐用性和防水性，確保長(zhǎng)期使用和減少維護(hù)需求。

24、側(cè)蓋板：安裝在垃圾箱體兩側(cè)側(cè)壁，可以開(kāi)合向內(nèi)部加入垃圾。方便用戶投放垃圾，減少外部環(huán)境對(duì)垃圾箱內(nèi)部垃圾的干擾。提高用戶操作便利性，加強(qiáng)垃圾箱密封性，減少異味和垃圾外溢的可能性。

25、后卸料門(mén)：位于垃圾箱體一側(cè)，通過(guò)開(kāi)合實(shí)現(xiàn)垃圾的裝卸。便于垃圾收集車輛進(jìn)行垃圾收集和卸載操作。提高垃圾處理效率，減少垃圾處理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，加速垃圾收集車輛的運(yùn)輸效率。

26、掛鉤：固定在垃圾箱體頂部中心，用于連接垃圾車，提高垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)效率。確保垃圾箱與收集車輛之間的安全連接，避免垃圾箱在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中移動(dòng)或脫落。優(yōu)化垃圾收集流程，降低操作錯(cuò)誤和意外損壞，提高整體效率和安全性。

27、鎖門(mén)組件：用于鎖緊后卸料門(mén)，確保垃圾箱在運(yùn)輸過(guò)程中安全。防止后卸料門(mén)意外打開(kāi)，保護(hù)垃圾箱內(nèi)部垃圾免受外部影響。增強(qiáng)垃圾箱的操作安全性，減少垃圾泄露和環(huán)境污染的風(fēng)險(xiǎn)。

28、驅(qū)動(dòng)組件：安裝在垃圾箱底部，用于驅(qū)動(dòng)垃圾箱自主移動(dòng)，特別是在狹窄路段中快速移動(dòng)。提升垃圾箱的移動(dòng)性和靈活性，減少操作人員的體力消耗。優(yōu)化垃圾箱的使用環(huán)境適應(yīng)性，適應(yīng)不同地形和操作需求，提高操作效率和安全性。

29、與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的一種自轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾箱的有益效果是：

30、1.本發(fā)明設(shè)計(jì)一種自運(yùn)轉(zhuǎn)垃圾收集箱，箱體移動(dòng)裝置，無(wú)需借助其他裝置即可實(shí)現(xiàn)箱體平移，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、快捷方便。

31、2.本發(fā)明的動(dòng)力源就是車輛自帶的動(dòng)力系統(tǒng)，因?yàn)槭占湮恢脽o(wú)法確定是放在一個(gè)地方，比如堆放點(diǎn)更換，無(wú)需額外設(shè)置動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，造價(jià)低廉，節(jié)約建設(shè)成本；

32、3.本發(fā)明的運(yùn)轉(zhuǎn)方案占地空間小，無(wú)需額外預(yù)留大型場(chǎng)地，垃圾投放現(xiàn)場(chǎng)干凈整潔，有效保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。