1.一種自轉(zhuǎn)運垃圾箱，其特征在于，包括垃圾箱體(10)、側(cè)蓋板(20)、后卸料門(30)、鎖門組件(40)以及驅(qū)動組件(50)，所述垃圾箱體(10)為方形結(jié)構(gòu)，用于裝載垃圾；所述垃圾箱體(10)的兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)置有所述側(cè)蓋板(20)，所述側(cè)蓋板(20)用于通過開合向所述垃圾箱體(10)的內(nèi)部加入垃圾；所述垃圾箱體(10)在與兩個所述側(cè)蓋板(20)相鄰的一側(cè)上鉸接有所述后卸料門(30)，所述后卸料門(30)用于通過開合實現(xiàn)垃圾的裝卸；所述垃圾箱體(10)與所述后卸料門(30)位置相對的一側(cè)頂部中心位置固定有掛鉤(11)，所述掛鉤(11)用于將該自轉(zhuǎn)運垃圾箱與垃圾車連接以提高垃圾轉(zhuǎn)運效率；所述后卸料門(30)與所述垃圾箱體(10)之間設(shè)置有所述鎖門組件(40)，所述鎖門組件(40)用于將所述后卸料門(30)進行鎖緊；所述垃圾箱體(10)的底部設(shè)置有所述驅(qū)動組件(50)，所述驅(qū)動組件(50)用于驅(qū)動該自轉(zhuǎn)運垃圾箱自主移動以快速通過狹窄路段；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自轉(zhuǎn)運垃圾箱，其特征在于，所述驅(qū)動組件(50)包括設(shè)置在所述垃圾箱體(10)底部的4個輪子，分為兩組，靠近所述后卸料門(30)一側(cè)的兩個輪子為后輪，遠(yuǎn)離所述后卸料門(30)的一側(cè)的兩個輪子為前輪；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自轉(zhuǎn)運垃圾箱，其特征在于，所述后支撐輪組件(54)包括兩個，分別設(shè)置在所述垃圾箱體(10)的兩側(cè)底部，與兩個所述后輪接近；在該自轉(zhuǎn)運垃圾箱水平放置時，所述后支撐輪組件(54)距離地面的高度高于4個輪子距離地面的高度，用于在該自轉(zhuǎn)運垃圾箱被勾起發(fā)生傾斜時支撐導(dǎo)向；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自轉(zhuǎn)運垃圾箱，其特征在于，所述前驅(qū)動轉(zhuǎn)向組件(51)包括輪架(511)、輪組(512)、擺桿(513)、轉(zhuǎn)向油缸(514)以及減震墊(515)，所述輪架(511)通過鉸接座鉸接在所述垃圾箱體(10)上；所述擺桿(513)通過所述轉(zhuǎn)向油缸(514)與所述輪架(511)連接，所述擺桿(513)與所述輪架(511)之間設(shè)置有所述輪組(512)；所述輪子上設(shè)置有所述減震墊(515)，用于減輕移動時的動力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自轉(zhuǎn)運垃圾箱，其特征在于，所述后輪驅(qū)動機構(gòu)(53)包括驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸與所述后輪連接，用于驅(qū)動所述后輪旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自轉(zhuǎn)運垃圾箱，其特征在于，所述動力組件(52)包括電池組，所述電池組與所述第一油缸(42)、所述轉(zhuǎn)向油缸(514)以及所述后輪驅(qū)動機構(gòu)(53)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自轉(zhuǎn)運垃圾箱，其特征在于，所述側(cè)蓋板(20)包括鉸接部(21)以及開合部(22)，所述鉸接部(21)以及所述開合部(22)一體設(shè)置，所述鉸接部(21)為弧形結(jié)構(gòu)，其一端與所述垃圾箱體(10)的側(cè)壁通過鉸接軸鉸接設(shè)置；所述開合部(22)與所述垃圾箱體(10)的側(cè)壁平行設(shè)置，其底部設(shè)置有把手，所述把手用于輔助進行所述側(cè)蓋板(20)的開合；所述開合部(22)與所述垃圾箱體(10)通過固定組件(23)鎖緊固定，所述固定組件(23)為至少一個，平行設(shè)置在所述開合部(22)與所述垃圾箱體(10)之間的位置處；所述固定組件(23)包括第一支座(231)、第二支座(232)、固定件(233)以及旋轉(zhuǎn)把手(234)，所述第一支座(231)固定在所述開合部(22)的底部位置，其具體為向遠(yuǎn)離所述開合部(22)方向彎曲的形狀，所述第二支座(232)固定所述垃圾箱體(10)的側(cè)壁上，所述固定件(233)設(shè)置在所述第二支座(232)上，所述第二支座(232)的內(nèi)部套設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)把手(234)，所述旋轉(zhuǎn)把手(234)在所述第二支座(232)上旋轉(zhuǎn)使得所述固定件(233)通過距離的改變將所述第一支座(231)鎖緊所述第二支座(232)范圍內(nèi)；所述固定件(233)的長度與所述第一支座(231)的弧度最低點位置到所述第二支座(232)上的直線距離的長度相等；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自轉(zhuǎn)運垃圾箱，其特征在于，所述后卸料門(30)的尺寸與所述垃圾箱體(10)的截面尺寸相同，其頂部與所述垃圾箱體(10)的頂壁通過連接件(31)連接設(shè)置，所述連接件(31)包括至少兩個，分別設(shè)置在所述垃圾箱體(10)與所述后卸料門(30)之間的位置處；所述連接件(31)包括支撐座(311)、旋轉(zhuǎn)軸(312)以及旋轉(zhuǎn)件(313)，所述支撐座(311)固定在所述垃圾箱體(10)上，所述旋轉(zhuǎn)件(313)焊接在所述后卸料門(30)上，所述支撐座(311)與所述旋轉(zhuǎn)件(313)的位置對應(yīng)設(shè)置；所述支撐座(311)上設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)軸(312)，所述旋轉(zhuǎn)件(313)套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸(312)上，用于在所述旋轉(zhuǎn)軸(312)上旋轉(zhuǎn)帶動所述后卸料門(30)實現(xiàn)開合；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自轉(zhuǎn)運垃圾箱，其特征在于，所述鎖門組件(40)包括鎖座(41)、第一油缸(42)、聯(lián)接轉(zhuǎn)軸(43)以及鎖板(44)，所述鎖座(41)固定在所述垃圾箱體(10)的底部，與所述后卸料門(30)的位置相對應(yīng)，所述鎖座(41)的一側(cè)固定有所述第一油缸(42)，所述第一油缸(42)的輸出軸與所述聯(lián)接轉(zhuǎn)軸(43)連接，所述鎖板(44)套設(shè)在所述聯(lián)接轉(zhuǎn)軸(43)上，所述第一油缸(42)用于通過所述聯(lián)接轉(zhuǎn)軸(43)帶動所述鎖板(44)旋轉(zhuǎn)以對所述后卸料門(30)進行鎖緊；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自轉(zhuǎn)運垃圾箱，其特征在于，所述后卸料門(30)與所述垃圾箱體(10)接觸的位置一側(cè)設(shè)置有密封條，所述密封條用于將所述垃圾箱體(10)內(nèi)部密封；所述密封條為彈性密封條，用于減輕所述后卸料門(30)在開合過程中產(chǎn)生的震動。