本發(fā)明涉及噸袋抓取，具體為一種噸袋抓取吊鉤。

背景技術：

1、噸袋抓取吊鉤是一種用于搬運和吊裝噸袋的設備。它通常由一個吊鉤和幾個抓取裝置組成，這些裝置可以緊緊抓住袋子的吊帶部分。通過這種設計，吊鉤能夠安全地提起和移動重型袋裝貨物，如建筑材料或化學品。

2、專利公告號為cn113336069b的專利涉及起重機技術領域的自動抓取噸袋的吊具，用于吊裝噸袋，該噸袋的吊帶中心位置設有鐵塊，包含殼體、圓弧吊鉤和驅(qū)動電機；所述殼體底部兩側均設有開口，殼體內(nèi)設有圓弧吊鉤，以及用于驅(qū)動圓弧吊鉤的一端從殼體底部一側開口穿出并進入殼體底部另一側開口的驅(qū)動電機，且殼體底部兩側開口之間的距離小于圓弧吊鉤的直徑，圓弧吊鉤所對應的圓弧為優(yōu)??；殼體內(nèi)底部對應殼體開口的位置均設有用于支撐圓弧吊鉤外緣兩側的支柱，殼體底部中心位置設有強磁體，殼體頂部設有動滑輪組件；本發(fā)明結構簡單，無需人工額外協(xié)助，自動化程度高。

3、上述專利中，通過所述殼體底部兩側均設有開口，殼體內(nèi)設有圓弧吊鉤，以及用于驅(qū)動圓弧吊鉤的一端從殼體底部一側開口穿出并進入殼體底部另一側開口的驅(qū)動電機，且殼體底部兩側開口之間的距離小于圓弧吊鉤的直徑，圓弧吊鉤所對應的圓弧為優(yōu)弧，但是當?shù)蹉^沒能受到潤滑油的潤滑導致吊鉤抓取過程中不能完全、流暢的抓取噸袋，導致在工作過程中發(fā)生意外產(chǎn)生危險。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種噸袋抓取吊鉤，解決了上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種噸袋抓取吊鉤，包括支架底板，所述支架底板底部固定安裝有支架立板，所述支架底板頂部固定安裝有支架安裝座，所述支架立板前部設置有導向套，所述支架立板前部固定安裝有限位銷，所述支架立板前部設置有安裝板，所述支架底板底部設置有張夾氣缸，所述支架底板底部設置有升降氣缸，所述安裝板頂部設置有導向桿，所述安裝板前部設置有拔叉，所述張夾氣缸底部設置有吊鉤組件，所述張夾氣缸底部設置有定位銷，所述安裝板底部設置有安裝底板，所述安裝底板底部設置有壓緊軸，所述壓緊軸底部設置有子母扣。

3、所述支架立板的背部固定安裝有箱體，所述箱體內(nèi)部固定安裝有主油箱，所述箱體頂部固定安裝有副油箱，所述主油箱頂部設置有加油裝置，所述主油箱頂部設置有夾持裝置；

4、其中，所述加油裝置包括伸縮柱、壓力板、一號齒條、伸縮加油管、固定柱、一號齒輪、一號卡塊和擋板，所述伸縮柱固定安裝在主油箱內(nèi)壁底部，所述壓力板滑動安裝在主油箱內(nèi)壁，所述一號齒條滑動貫穿主油箱，所述伸縮加油管固定安裝在箱體內(nèi)壁頂部，所述固定柱固定安裝在伸縮加油管的圓周面，所述一號齒輪轉動安裝在主油箱頂部，所述一號卡塊滑動安裝在主油箱頂部，所述擋板固定安裝在主油箱頂部，通過主油箱將潤滑油導入油管內(nèi)，油管將潤滑油送入吊鉤的轉軸處，使吊鉤受到潤滑油的潤滑，讓吊鉤在工作過程中能夠完全抓取噸袋，能夠流暢的完成抓取動作，以防止吊鉤長時間沒有潤滑油的潤滑導致吊鉤在日常工作中部分組件磨損嚴重失去原本功能，使吊鉤在日常工作時出現(xiàn)抓取失敗和抓取過程緩慢不流暢。

5、根據(jù)上述技術方案，所述加油裝置還包括一號滑軌、油箱門、翹板、二號卡塊、門把手和油管，所述一號滑軌固定安裝在副油箱頂部，所述油箱門滑動安裝在副油箱頂部，所述翹板轉動安裝在副油箱頂部，所述二號卡塊固定安裝在翹板靠近油箱門一端的底部，所述門把手固定安裝在油箱門頂部，所述油管固定安裝在箱體背部，通過副油箱將潤滑油導入伸縮加油管內(nèi)，伸縮加油管將潤滑油送入主油箱，使主油箱內(nèi)潤滑油需要補給時副油箱可以及時將潤滑油送入主油箱內(nèi)，讓主油箱可以不間斷的為吊鉤提供潤滑油，以防止主油箱內(nèi)潤滑油匱乏無法給吊鉤提供潤滑油以供其潤滑，導致吊鉤無法正常工作。

6、根據(jù)上述技術方案，所述一號卡塊靠近一號齒條的一端設置為斜面，所述一號齒條靠近一號卡塊的一面開設有一號卡槽，所述油箱門頂部開設有二號卡槽，所述翹板與副油箱之間設置有一號彈簧，所述二號卡塊底部設置為斜面，使主油箱內(nèi)潤滑油需要補給時副油箱可以及時將潤滑油送入主油箱內(nèi)，讓主油箱可以不間斷的為吊鉤提供潤滑油，以防止主油箱內(nèi)潤滑油匱乏無法給吊鉤提供潤滑油以供其潤滑，導致吊鉤無法正常工作。

7、根據(jù)上述技術方案，所述一號齒條與一號齒輪嚙合，所述一號卡塊與擋板之間設有二號彈簧，所述伸縮加油管靠近主油箱的一端的圓周面上開設有齒槽，所述一號齒輪與齒槽嚙合，讓吊鉤在工作過程中能夠完全抓取噸袋，能夠流暢的完成抓取動作，以防止吊鉤長時間沒有潤滑油的潤滑導致吊鉤在日常工作中部分組件磨損嚴重失去原本功能，使吊鉤在日常工作時出現(xiàn)抓取失敗和抓取過程緩慢不流暢。

8、根據(jù)上述技術方案，所述夾持裝置包括二號齒輪、三號齒輪、二號滑軌、二號齒條和u形夾板，所述二號齒輪轉動安裝在主油箱頂部，所述三號齒輪轉動安裝在主油箱頂部，所述二號滑軌固定安裝在主油箱頂部，所述二號齒條滑動安裝在二號滑軌內(nèi)部，所述u形夾板固定安裝在二號齒條遠離三號齒輪的一面，通過壓力板移動帶動u形夾板移動，u形夾板向中間靠攏并夾持住伸縮加油管，在副油箱給主油箱加油的過程中夾持住伸縮加油管，為其提供一個安全的加油空間，以防止在加油過程中伸縮加油管過度移動，導致潤滑油泄漏到主油箱外部，造成不必要的麻煩甚至危險。

9、根據(jù)上述技術方案，所述夾持裝置還包括轉盤、四號齒輪、滑動門、l形板、三號齒條、錐形板、轉門和擋塊，所述轉盤轉動安裝在主油箱內(nèi)壁頂部，所述四號齒輪固定安裝在轉盤的圓周面，所述滑動門滑動安裝在轉盤頂部，所述l形板固定安裝在二號齒條底部，所述三號齒條固定安裝在l形板底部，所述錐形板固定安裝在主油箱頂部，所述轉門轉動安裝在伸縮加油管底部，所述擋塊固定安裝在轉門頂部，通過一號卡塊卡入一號卡槽限制住一號齒條在加油期間的移動，以防止主油箱在加油的過程中壓力板受重力影響不斷下移導致加油結束主油箱未能充分加油。

10、根據(jù)上述技術方案，所述一號齒條與二號齒輪嚙合，所述二號齒輪與三號齒輪嚙合，所述三號齒輪與二號齒條嚙合，通過u形夾板向中間靠攏帶動滑動門滑動，在需要加油時滑動門滑動開啟，以此保證在不需要加油時主油箱的安全，防止加油口始終開啟可能會發(fā)生危險，以及加油口常開導致潤滑油受到污染使其潤滑能力減弱。

11、根據(jù)上述技術方案，所述四號齒輪與三號齒條嚙合，所述轉盤頂部開設有二號滑槽，所述主油箱頂部開設有三號滑槽，通過伸縮加油管向下移動時，使轉門與錐形板接觸將轉門開啟，在需要加油時轉門開啟，以防止在不需要加油時潤滑油泄露導致危險。

12、本發(fā)明提供了一種噸袋抓取吊鉤。具備以下有益效果：

13、（1）該發(fā)明，安裝底板上設有壓緊軸和子母扣，子母扣可為帶有粘性的魔術貼，子母扣可以通過摩擦力把噸袋吊耳吸附在安裝底板上，在升降氣缸的氣管道處安裝有壓力傳感器，當?shù)醵幌蛏侠?，噸袋的重量觸發(fā)壓力傳感器，控制柜檢測到壓力信號，控制張夾氣缸動作把吊鉤組件釋放，形成對吊耳的夾持，夾持的時候，吊鉤在重力的作用下被往下拉，根處于吊鉤下方的定位銷起到一個機械限位的作用，防止吊鉤因為重物的拉力被拉脫鉤。吊鉤組件閉合后，外部起吊搬運設備開始搬運噸袋。貨物搬運好后，噸袋接觸到承重的托盤或貨架，吊耳受到的重力減少逐漸趨于0，壓力傳感器被釋放，控制柜接收到信號，控制張夾氣缸松開吊鉤，2根處于吊鉤上方的定位銷起到一個機械限位的作用，設備向上抬升，子母扣在重力的作用下實現(xiàn)貨物與吊鉤的自動脫鉤；實現(xiàn)無人自動掛裝噸袋吊耳的目的，省時省力，提高作業(yè)效率。

14、（2）該發(fā)明，通過主油箱將潤滑油導入油管內(nèi)，油管將潤滑油送入吊鉤的轉軸處，使吊鉤受到潤滑油的潤滑，讓吊鉤在工作過程中能夠完全抓取噸袋，能夠流暢的完成抓取動作，以防止吊鉤長時間沒有潤滑油的潤滑導致吊鉤在日常工作中部分組件磨損嚴重失去原本功能，使吊鉤在日常工作時出現(xiàn)抓取失敗和抓取過程緩慢不流暢；通過副油箱將潤滑油導入伸縮加油管內(nèi)，伸縮加油管將潤滑油送入主油箱，使主油箱內(nèi)潤滑油需要補給時副油箱可以及時將潤滑油送入主油箱內(nèi)，讓主油箱可以不間斷的為吊鉤提供潤滑油，以防止主油箱內(nèi)潤滑油匱乏無法給吊鉤提供潤滑油以供其潤滑，導致吊鉤無法正常工作。

15、（3）該發(fā)明，通過壓力板移動帶動u形夾板移動，u形夾板向中間靠攏并夾持住伸縮加油管，在副油箱給主油箱加油的過程中夾持住伸縮加油管，為其提供一個安全的加油空間，以防止在加油過程中伸縮加油管過度移動，導致潤滑油泄露到主油箱外部，造成不必要的麻煩甚至危險；通過一號卡塊卡入一號卡槽限制住一號齒條在加油期間的移動，以防止主油箱在加油的過程中壓力板受重力影響不斷下移導致加油結束主油箱未能充分加油。

16、（4）該發(fā)明，通過u形夾板向中間靠攏帶動滑動門滑動，在需要加油時滑動門滑動開啟，以此保證在不需要加油時主油箱的安全，防止加油口始終開啟可能會發(fā)生危險，以及加油口常開導致潤滑油受到污染使其潤滑能力減弱；通過伸縮加油管向下移動時，使轉門與錐形板接觸將轉門開啟，在需要加油時轉門開啟，以防止在不需要加油時潤滑油泄漏導致危險。