本發(fā)明涉及自動化，特別是涉及一種保壓載具取料裝置及其取料方法。

背景技術(shù)：

1、元器件在點膠或者焊接組裝后，需要靜置保壓后再取出產(chǎn)品?，F(xiàn)有電子電器行業(yè)的生產(chǎn)車間內(nèi)，大多為人工或者半人工生產(chǎn)線，空間布局雜亂且不統(tǒng)一，不僅影響了車間工作環(huán)境，還降低了設(shè)備的生產(chǎn)效率，提高了人工成本，而且人工取料時容易對載具和產(chǎn)品造成污染，對產(chǎn)品的品質(zhì)造成一定的影響。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種保壓載具取料裝置，該取料裝置實現(xiàn)了對產(chǎn)品的自動化取料，還實現(xiàn)了對保壓載具的拆分與組裝，大大提高了產(chǎn)品的取料效率，降低了人工成本，確保了產(chǎn)品的品質(zhì)。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種保壓載具取料裝置，包括工作臺，工作臺上設(shè)置有用于對保壓載具進行輸送的保壓載具輸送機構(gòu)、用于對保壓載具進行拆分組裝和對產(chǎn)品進行取料的取料拆裝機構(gòu)、用于對料盤進行輸送的料盤輸送機構(gòu)和用于對料盤進行上下料的料盤升降機構(gòu)，保壓載具輸送機構(gòu)和料盤輸送機構(gòu)分別安裝在工作臺的兩端，取料拆裝機構(gòu)位于保壓載具輸送機構(gòu)和料盤輸送機構(gòu)的上方，料盤升降機構(gòu)位于工作臺的側(cè)端并且與料盤輸送機構(gòu)相對應(yīng)。

3、所述取料拆裝機構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩個取料拆裝組件，取料拆裝組件包括第一支撐架體、三軸驅(qū)動機構(gòu)、固定板、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、連接板、用于對保壓載具內(nèi)的產(chǎn)品進行取料的取料機構(gòu)和用于對保壓載具的蓋板進行拆分和組裝的拆裝機構(gòu)，三軸驅(qū)動機構(gòu)安裝在第一支撐架體上，三軸驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端與固定板連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝在固定板，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端與連接板連接，取料機構(gòu)和拆裝機構(gòu)分別安裝在連接板的兩個面上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動連接板帶動取料機構(gòu)和拆裝機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)位置。

4、在其中一個實施例中，所述保壓載具取料裝置的拆裝機構(gòu)包括第一升降氣缸、第一安裝板、第一夾爪氣缸、兩個第一夾爪、兩個開蓋氣缸和兩個壓頭，第一升降氣缸安裝在連接板上，第一升降氣缸的驅(qū)動端與第一安裝板連接，第一夾爪氣缸安裝在第一安裝板的頂面上，第一夾爪氣缸的兩個驅(qū)動端分別與兩個第一夾爪連接，第一夾爪氣缸用于驅(qū)動兩個第一夾爪對保壓載具的蓋板的前后兩側(cè)進行夾緊，兩個開蓋氣缸分別安裝在第一安裝板的底面，兩個開蓋氣缸的驅(qū)動端分別與兩個壓頭連接，兩個開蓋氣缸用于驅(qū)動兩個壓頭打開保壓載具的蓋板左右兩側(cè)的卡扣，所述第一安裝板的底面對稱設(shè)置有用于對保壓載具的蓋板進行定位的兩個彈性壓塊組件。

5、在其中一個實施例中，所述保壓載具取料裝置的取料機構(gòu)包括第二升降氣缸、第二安裝板、第二夾爪氣缸、兩個第二夾爪、仿形壓塊、彈簧和壓力傳感器，第二升降氣缸安裝在連接板上，第二升降氣缸的驅(qū)動端與第二安裝板連接，第二夾爪氣缸安裝在第二安裝板上，第二夾爪氣缸的兩個驅(qū)動端分別與兩個第二夾爪連接，仿形壓塊的頂部與彈簧的一端連接，彈簧的另一端與壓力傳感器的一端連接，壓力傳感器的另一端與第二安裝板的頂部連接，仿形壓塊的側(cè)端與第二安裝板滑動配合，所述兩個第二夾爪分別位于仿形壓塊的兩側(cè)。

6、在其中一個實施例中，所述保壓載具取料裝置的三軸驅(qū)動機構(gòu)包括沿x軸方向移動的第一直線模組、沿y軸方向移動的第二直線模組和沿z軸方向移動的第三直線模組，第一直線模組安裝在第一支撐架體的一端上，第一直線模組的驅(qū)動端與第二直線模組的一端連接，第二直線模組的另一端與第一支撐架體的另一端滑動配合，第二直線模組的驅(qū)動端與第三直線模組連接，第三直線模組的驅(qū)動端與固定板連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動端與連接板連接。

7、在其中一個實施例中，所述保壓載具取料裝置的保壓載具輸送機構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩個保壓載具輸送組件，保壓載具輸送組件包括輸送線支撐架體、用于傳輸保壓載具的上輸送線組件和用于對其他工作站對接的下輸送線組件，上輸送線組件和下輸送線組件平行安裝在輸送線支撐架體上，上輸送線組件位于下輸送線組件的上方，上輸送線組件上設(shè)置有用于對保壓載具進行擋料和分料的兩個阻擋組件、用于檢測保壓載具是否移動到位的第一光電傳感器、掃碼槍和用于對保壓載具進行限位的兩個限位組件，所述阻擋組件包括阻擋氣缸和擋塊，阻擋氣缸的驅(qū)動端與擋塊連接，阻擋氣缸用于驅(qū)動擋塊對保壓載具進行擋料，所述限位組件包括兩個限位氣缸和兩個限位爪，兩個限位氣缸對稱安裝在上輸送線組件的兩端，兩個限位氣缸的驅(qū)動端分別與兩個限位爪連接，兩個限位氣缸用于驅(qū)動兩個限位爪對保壓載具進行限位，所述第一光電傳感器和掃碼槍分別位于阻擋組件的一側(cè)。

8、在其中一個實施例中，所述保壓載具取料裝置的上輸送線組件和下輸送組件均包括輸送架體、步進電機、同步帶傳動組件和輸送線，步進電機安裝在輸送架體上，步進電機的驅(qū)動端與同步帶傳動組件的一端連接，同步帶傳動組件的另一端與輸送線連接，步進電機用于驅(qū)動同步帶轉(zhuǎn)動組件帶動輸送線進行轉(zhuǎn)動。

9、在其中一個實施例中，所述保壓載具取料裝置的料盤升降機構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩個料盤升降組件，料盤升降組件包括第二支撐架體、升降驅(qū)動機構(gòu)、升降板、導(dǎo)向柱組件、升降絲杠組件、安裝板和用于放置料盤的料倉托盤，升降驅(qū)動機構(gòu)安裝在第二支撐架體上，升降驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端與升降絲杠組件的一端連接，升降絲杠組件與升降板通過絲杠螺母連接，升降絲杠組件的另一端與安裝板的中間部位連接，導(dǎo)向柱組件的一端與第二支撐架體的頂部連接，導(dǎo)向柱組件與升降板通過直線軸承連接，導(dǎo)向柱組件的另一端與安裝板的兩端連接，料倉托盤的底部與升降板通過連接柱連接，料倉托盤上設(shè)置有用于堆疊放置多個料盤的料倉，料倉的一側(cè)設(shè)置有用于對料倉進行阻擋的擋料組件。

10、在其中一個實施例中，所述保壓載具取料裝置的料盤升降機構(gòu)的一端設(shè)置有用于防塵的防塵罩和用于安全防護的對射光電，所述安裝板上設(shè)置有用于檢測料倉是否到位的第二光電傳感器，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括升降電機和同步輪傳動組件，升降電機安裝在第二支撐架體上，升降電機的驅(qū)動端與同步輪傳動組件的一端連接，同步輪傳動組件的另一端與升降絲杠組件連接，升降電機用于驅(qū)動同步輪傳動組件帶動升降絲杠組件轉(zhuǎn)動。

11、在其中一個實施例中，所述保壓載具取料裝置的料盤輸送機構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩個料盤輸送組件，料盤輸送組件包括輸送支撐底座、無桿氣缸、滑臺氣缸、第三夾爪氣缸和兩個第三夾爪，無桿氣缸安裝在輸送支撐底座上，無桿氣缸的驅(qū)動端與滑臺氣缸連接，滑臺氣缸的驅(qū)動端與第三夾爪氣缸連接，第三夾爪氣缸的驅(qū)動端與兩個第三夾爪連接，第三夾爪氣缸用于驅(qū)動第三夾爪夾緊料盤底托的定位槽，所述料盤底托的兩端與輸送支撐底座的內(nèi)側(cè)滑動配合。

12、一種保壓載具取料方法，采用保壓載具取料裝置，具體步驟如下：

13、第一步：將多個空的料盤依次放置在料盤升降機構(gòu)的料倉內(nèi)，料倉帶動多個料盤放置在料倉托盤上，第二光電傳感器檢測料倉到位后，擋料組件對料倉進行限位，升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降板帶動料倉升降至料盤輸送工位；

14、第二步：料盤輸送機構(gòu)的無桿氣缸驅(qū)動滑臺氣缸帶動第三夾爪氣缸移動至料盤升降機構(gòu)的一側(cè)，滑臺氣缸驅(qū)動第三夾爪氣缸向料盤進行移動，使得第三夾爪氣缸驅(qū)動兩個第三夾爪夾緊料盤底托的定位槽，滑臺氣缸驅(qū)動第三夾爪氣缸帶動料盤縮回，無桿氣缸滑臺氣缸帶動料盤移動至產(chǎn)品放料工位；

15、第三步：保壓載具輸送機構(gòu)對載有產(chǎn)品的保壓載具進行輸送，當(dāng)輸送至產(chǎn)品下料工位時，第一光電傳感器檢測保壓載具到位后，一個阻擋組件對保壓載具進行擋料，掃碼槍對保壓載具上的二維碼進行掃描回傳，另一個阻擋組件對下一個保壓載具進行阻擋，兩個限位組件分別對兩個保壓載具進行限位；

16、第四步：取料拆裝機構(gòu)的拆裝機構(gòu)對位于產(chǎn)品下料工位上的保壓載具的蓋板進行夾緊，使得蓋板從保壓載具的底座上拆分下來，取料拆裝機構(gòu)的取料機構(gòu)對保壓載具的底座內(nèi)的產(chǎn)品進行夾取，拆裝機構(gòu)將夾取的蓋板安裝在保壓載具的底座上，空置的保壓載具隨保壓載具輸送機構(gòu)輸送至下一個工站；

17、第五步：取料拆裝機構(gòu)的取料機構(gòu)將夾取后的產(chǎn)品放置在料盤輸送機構(gòu)上的料盤內(nèi)，當(dāng)料盤放滿產(chǎn)品后，由料盤輸送機構(gòu)將料盤移送至料盤升降機構(gòu)的料倉內(nèi)，料盤輸送機構(gòu)再將空的料盤移出至料盤輸送工位。

18、本技術(shù)的有益效果為：

19、本技術(shù)提供了一種保壓載具取料裝置，該取料裝置通過設(shè)置保壓載具輸送機構(gòu)、取料拆裝機構(gòu)、料盤升降機構(gòu)和料盤輸送機構(gòu)相互配合實現(xiàn)了對保壓載具的輸送、保壓載具的拆分、產(chǎn)品的取料、保壓載具的組裝、產(chǎn)品的下料和料盤的輸送。該保壓載具取料裝置實現(xiàn)了對產(chǎn)品的自動化取料，還實現(xiàn)了對保壓載具的拆分與組裝，大大提高了產(chǎn)品的取料效率，降低了人工成本，確保了產(chǎn)品的品質(zhì)。

20、該保壓載具取料裝置采用取料拆裝機構(gòu)，取料拆裝機構(gòu)的三軸驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、取料機構(gòu)和拆裝機構(gòu)相互配合，對載有產(chǎn)品的保壓載具的蓋板進行拆分和組裝，對保壓載具的底座上的產(chǎn)品進行取料和移送。該取料拆裝機構(gòu)大大提高了對產(chǎn)品的取料效率，還提高了保壓載具蓋板的拆分和組裝效率，無需人工進行產(chǎn)品取料，確保產(chǎn)品取料過程中的品質(zhì)和完整度。

21、該保壓載具取料裝置采用保壓載具輸送機構(gòu)實現(xiàn)了對保壓載具自動化輸送、掃描回傳和擋料，與取料拆裝機構(gòu)配合，大大提高了取料和拆裝效率。

22、該保壓載具取料裝置采用料盤升降機構(gòu)實現(xiàn)了對多個料盤的上料和下料操作，提高了料盤的上下料效率。

23、該保壓載具取料裝置采用料盤輸送機構(gòu)與料盤升降機構(gòu)對接，實現(xiàn)了對料盤的輸送，并且料盤與取料拆裝機構(gòu)對接，對產(chǎn)品進行下料，提高了產(chǎn)品下料的效率。