1.一種保壓載具取料裝置，其特征在于，包括工作臺(1)，工作臺(1)上設(shè)置有用于對保壓載具進行輸送的保壓載具輸送機構(gòu)(2)、用于對保壓載具進行拆分組裝和對產(chǎn)品進行取料的取料拆裝機構(gòu)(3)、用于對料盤(46)進行輸送的料盤輸送機構(gòu)(4)和用于對料盤(46)進行上下料的料盤升降機構(gòu)(5)，保壓載具輸送機構(gòu)(2)和料盤輸送機構(gòu)(4)分別安裝在工作臺(1)的兩端，取料拆裝機構(gòu)(3)位于保壓載具輸送機構(gòu)(2)和料盤輸送機構(gòu)(4)的上方，料盤升降機構(gòu)(5)位于工作臺(1)的側(cè)端并且與料盤輸送機構(gòu)(4)相對應(yīng)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保壓載具取料裝置，其特征在于，所述拆裝機構(gòu)(37)包括第一升降氣缸(371)、第一安裝板(372)、第一夾爪氣缸(373)、兩個第一夾爪(374)、兩個開蓋氣缸(375)和兩個壓頭(376)，第一升降氣缸(371)安裝在連接板(35)上，第一升降氣缸(371)的驅(qū)動端與第一安裝板(372)連接，第一夾爪氣缸(373)安裝在第一安裝板(372)的頂面上，第一夾爪氣缸(373)的兩個驅(qū)動端分別與兩個第一夾爪(374)連接，第一夾爪氣缸(373)用于驅(qū)動兩個第一夾爪(374)對保壓載具的蓋板的前后兩側(cè)進行夾緊，兩個開蓋氣缸(375)分別安裝在第一安裝板(372)的底面，兩個開蓋氣缸(375)的驅(qū)動端分別與兩個壓頭(376)連接，兩個開蓋氣缸(375)用于驅(qū)動兩個壓頭(376)打開保壓載具的蓋板左右兩側(cè)的卡扣，所述第一安裝板(372)的底面對稱設(shè)置有用于對保壓載具的蓋板進行定位的兩個彈性壓塊組件(377)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保壓載具取料裝置，其特征在于，所述取料機構(gòu)(36)包括第二升降氣缸(361)、第二安裝板(362)、第二夾爪氣缸(363)、兩個第二夾爪(364)、仿形壓塊(365)、彈簧(366)和壓力傳感器(367)，第二升降氣缸(361)安裝在連接板(35)上，第二升降氣缸(361)的驅(qū)動端與第二安裝板(362)連接，第二夾爪氣缸(363)安裝在第二安裝板(362)上，第二夾爪氣缸(363)的兩個驅(qū)動端分別與兩個第二夾爪(364)連接，仿形壓塊(365)的頂部與彈簧(366)的一端連接，彈簧(366)的另一端與壓力傳感器(367)的一端連接，壓力傳感器(367)的另一端與第二安裝板(362)的頂部連接，仿形壓塊(365)的側(cè)端與第二安裝板(362)滑動配合，所述兩個第二夾爪(364)分別位于仿形壓塊(365)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保壓載具取料裝置，其特征在于，所述三軸驅(qū)動機構(gòu)(32)包括沿x軸方向移動的第一直線模組(321)、沿y軸方向移動的第二直線模組(322)和沿z軸方向移動的第三直線模組(323)，第一直線模組(321)安裝在第一支撐架體(31)的一端上，第一直線模組(321)的驅(qū)動端與第二直線模組(322)的一端連接，第二直線模組(322)的另一端與第一支撐架體(31)的另一端滑動配合，第二直線模組(322)的驅(qū)動端與第三直線模組(323)連接，第三直線模組(323)的驅(qū)動端與固定板(33)連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(34)為旋轉(zhuǎn)電機(341)，旋轉(zhuǎn)電機(341)的驅(qū)動端與連接板(35)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保壓載具取料裝置，其特征在于，所述保壓載具輸送機構(gòu)(2)包括對稱設(shè)置的兩個保壓載具輸送組件，保壓載具輸送組件包括輸送線支撐架體(21)、用于傳輸保壓載具的上輸送線組件(22)和用于對其他工作站對接的下輸送線組件(23)，上輸送線組件(22)和下輸送線組件(23)平行安裝在輸送線支撐架體(21)上，上輸送線組件(22)位于下輸送線組件(23)的上方，上輸送線組件(22)上設(shè)置有用于對保壓載具進行擋料和分料的兩個阻擋組件(24)、用于檢測保壓載具是否移動到位的第一光電傳感器(25)、掃碼槍(26)和用于對保壓載具進行限位的兩個限位組件(27)，所述阻擋組件(24)包括阻擋氣缸和擋塊，阻擋氣缸的驅(qū)動端與擋塊連接，阻擋氣缸用于驅(qū)動擋塊對保壓載具進行擋料，所述限位組件(27)包括兩個限位氣缸和兩個限位爪，兩個限位氣缸對稱安裝在上輸送線組件(22)的兩端，兩個限位氣缸的驅(qū)動端分別與兩個限位爪連接，兩個限位氣缸用于驅(qū)動兩個限位爪對保壓載具進行限位，所述第一光電傳感器(25)和掃碼槍(26)分別位于阻擋組件(24)的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的保壓載具取料裝置，其特征在于，所述上輸送線組件(22)和下輸送組件均包括輸送架體(201)、步進電機(202)、同步帶傳動組件(203)和輸送線(204)，步進電機(202)安裝在輸送架體(201)上，步進電機(202)的驅(qū)動端與同步帶傳動組件(203)的一端連接，同步帶傳動組件(203)的另一端與輸送線(204)連接，步進電機(202)用于驅(qū)動同步帶轉(zhuǎn)動組件帶動輸送線(204)進行轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保壓載具取料裝置，其特征在于，所述料盤升降機構(gòu)(5)包括對稱設(shè)置的兩個料盤(46)升降組件，料盤(46)升降組件包括第二支撐架體(51)、升降驅(qū)動機構(gòu)(52)、升降板(53)、導向柱組件(54)、升降絲杠組件(55)、安裝板(56)和用于放置料盤(46)的料倉托盤(57)，升降驅(qū)動機構(gòu)(52)安裝在第二支撐架體(51)上，升降驅(qū)動機構(gòu)(52)的驅(qū)動端與升降絲杠組件(55)的一端連接，升降絲杠組件(55)與升降板(53)通過絲杠螺母連接，升降絲杠組件(55)的另一端與安裝板(56)的中間部位連接，導向柱組件(54)的一端與第二支撐架體(51)的頂部連接，導向柱組件(54)與升降板(53)通過直線軸承連接，導向柱組件(54)的另一端與安裝板(56)的兩端連接，料倉托盤(57)的底部與升降板(53)通過連接柱連接，料倉托盤(57)上設(shè)置有用于堆疊放置多個料盤(46)的料倉(58)，料倉(58)的一側(cè)設(shè)置有用于對料倉(58)進行阻擋的擋料組件(59)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保壓載具取料裝置，其特征在于，所述料盤升降機構(gòu)(5)的一端設(shè)置有用于防塵的防塵罩(510)和用于安全防護的對射光電(511)，所述安裝板(56)上設(shè)置有用于檢測料倉(58)是否到位的第二光電傳感器(512)，所述升降驅(qū)動機構(gòu)(52)包括升降電機(521)和同步輪傳動組件(522)，升降電機(521)安裝在第二支撐架體(51)上，升降電機(521)的驅(qū)動端與同步輪傳動組件(522)的一端連接，同步輪傳動組件(522)的另一端與升降絲杠組件(55)連接，升降電機(521)用于驅(qū)動同步輪傳動組件(522)帶動升降絲杠組件(55)轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保壓載具取料裝置，其特征在于，所述料盤輸送機構(gòu)(4)包括對稱設(shè)置的兩個料盤輸送組件，料盤輸送組件包括輸送支撐底座(41)、無桿氣缸(42)、滑臺氣缸(43)、第三夾爪氣缸(44)和兩個第三夾爪(45)，無桿氣缸(42)安裝在輸送支撐底座(41)上，無桿氣缸(42)的驅(qū)動端與滑臺氣缸(43)連接，滑臺氣缸(43)的驅(qū)動端與第三夾爪氣缸(44)連接，第三夾爪氣缸(44)的驅(qū)動端與兩個第三夾爪(45)連接，第三夾爪氣缸(44)用于驅(qū)動第三夾爪(45)夾緊料盤(46)底托的定位槽，所述料盤(46)底托的兩端與輸送支撐底座(41)的內(nèi)側(cè)滑動配合。
10.一種保壓載具取料方法，采用權(quán)利要求1至權(quán)利要求9中任意一項所述保壓載具取料裝置，其特征在于，具體步驟如下：