本發(fā)明涉及電池托盤上料，尤其是涉及一種汽車電池托盤的上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、電池托盤又稱電池箱體，是新能源汽車電力系統(tǒng)的重要組成部分，是電池系統(tǒng)安全性的重要保障，同時也是電動汽車定制化程度較高的零部件，電池托盤主要作用包括強度支撐、防水防塵、防火防熱擴散、防腐蝕等，一般安裝在汽車底盤下方的安裝支架上。

2、公告號為cn221026202u的中國專利申請，提出了一種電池托盤自動上料裝置，其安裝板上設(shè)置有抬升組件，抬升組件能夠沿安裝板的高度方向移動；抬升組件一相對端上均設(shè)置有第一驅(qū)動裝置和承重組件，位于抬升組件同端的第一驅(qū)動裝置和承重組件連接；承重組件上設(shè)置有鎖緊件。通過抬升組件下移帶動承重組件下移，使兩個承重組件位于電池托盤的兩端。承重組件運行自轉(zhuǎn)，承重組件與電池托盤抵接后，承重組件停止運行，同時鎖緊件與承重組件卡接，對承重組件限位。抬升組件上移到所需高度后，第一驅(qū)動裝置運行，推動承重組件移動，從而將電池托盤移動到所需位置。最后鎖緊組件解除對承重組件的限位，承重組件同時運行反方向自轉(zhuǎn)，承重組件與電池托盤分離。

3、以上裝置實現(xiàn)了代替人工上料的功能，提高了上料效率，但其在單次上料完成后，需要將下一個電池托盤進行放置，以便于繼續(xù)上料，以此在應(yīng)對大批量電池托盤加工時，需要人工根據(jù)加工上料進度不斷的將電池托盤進行放置，存在上料過程不夠便捷的情況，其次，以上裝置還不具備對存放的托盤進行攜帶供不同加工位置上料的功能，相應(yīng)的存在一定的局限性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述提出的問題，本發(fā)明提供一種汽車電池托盤的上料機構(gòu)。

2、本發(fā)明提供的一種汽車電池托盤的上料機構(gòu)采用如下的技術(shù)方案：

3、一種汽車電池托盤的上料機構(gòu)，包括車體，所述車體頂部固定連接有支架板，所述支架板頂部設(shè)置有托板，所述托板底部固定連接有圓管，所述圓管轉(zhuǎn)動連接于車體頂部，所述托板頂部設(shè)置有控料機構(gòu)；

4、所述控料機構(gòu)包括兩個框板，兩個框板均固定連接于托板頂部，兩個框板在托板頂部呈對稱鏡像分布，所述框板內(nèi)部一體化成型有軌道板，所述框板內(nèi)部設(shè)置有放料板，所述放料板前后兩端均延伸入軌道板內(nèi)部，且放料板與軌道板滑動連接，所述放料板內(nèi)側(cè)放置有托盤本體，所述框板內(nèi)部固定連接有輔助框，所述輔助框設(shè)置于放料板頂部，所述輔助框一側(cè)壁上開設(shè)有通槽，所述輔助框內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有圓桿，所述圓桿外部固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪頂部和底部分別設(shè)置有第一移動板和第二移動板，第一移動板和第二移動板上均固定連接有第一齒條，所述第一齒條與第一齒輪相嚙合，所述第一移動板上開設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)部固定連接有彈簧，彈簧一端與輔助框內(nèi)腔一側(cè)壁固定連接，所述第二移動板底部固定連接有推動板，所述推動板延伸出輔助框外部，所述推動板一端與放料板一側(cè)固定連接；

5、所述車體頂部設(shè)置有主體框，所述主體框上設(shè)置有抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括豎板，所述豎板固定連接于主體框底部，所述豎板底部與車體頂部固定連接，所述主體框內(nèi)部滑動連接有延伸板，所述延伸板延伸出主體框外部，所述延伸板上轉(zhuǎn)動連接有套筒，所述延伸板底部設(shè)置有矩形框，所述矩形框頂部固定連接有螺紋調(diào)節(jié)桿，所述螺紋調(diào)節(jié)桿貫穿套筒并與套筒通過螺紋連接，所述矩形框趨向于框板一側(cè)固定連接有頂桿，頂桿與通槽相匹配。

6、通過采用上述技術(shù)方案，將待上料加工的托盤本體在框板內(nèi)側(cè)的放料板上進行妥善放置，放置好后可由車體進行運送，以供其在不同工位上執(zhí)行上料操作，且在上料時，控制頂桿插入通槽內(nèi)部后對第一移動板進行推動，通過第一移動板和第二移動板上第一齒條與第一齒輪的嚙合作用下，實現(xiàn)第二移動板向第一移動板移動的相反方向移動，促使對應(yīng)的放料板向框板外側(cè)移動，以供抓取上料，以此實現(xiàn)了上料過程中對托盤本體進行多個存儲以及運送的效果，有效提高了上料工作的便捷性和上料效率。

7、優(yōu)選的，所述輔助框內(nèi)部分別固定連接有第一限位桿和第二限位桿，所述第一限位桿貫穿第一移動板，所述第二限位桿貫穿第二移動板。

8、通過采用上述技術(shù)方案，第一限位桿和第二限位桿分別對第一移動板和第二移動板限位。

9、優(yōu)選的，所述圓管貫穿支架板頂部壁并與支架板轉(zhuǎn)動連接，所述圓管設(shè)置于豎板外側(cè)。

10、通過采用上述技術(shù)方案，支架板對圓管提供支撐，提高圓管的穩(wěn)定性。

11、優(yōu)選的，所述放料板內(nèi)腔底部壁上開設(shè)有防滑槽，防滑槽在放料板內(nèi)腔底部壁上呈等間距排列分布。

12、通過采用上述技術(shù)方案，防滑槽的開設(shè)，可提高放料板內(nèi)側(cè)放置的托盤本體的穩(wěn)定性。

13、優(yōu)選的，所述控料機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件包括第三移動板，所述第三移動板設(shè)置于支架板內(nèi)側(cè)，所述第三移動板上固定連接有第一電動推桿，所述第一電動推桿一端與支架板內(nèi)側(cè)固定連接，所述支架板內(nèi)部固定連接有第三限位桿，所述第三限位桿貫穿第三移動板，所述圓管外部開設(shè)有齒槽，齒槽在圓管外側(cè)呈等間距環(huán)繞排列分布，所述支架板頂部開設(shè)有環(huán)形槽，所述托板底部固定連接有滑塊，滑塊延伸入環(huán)形槽內(nèi)部并與環(huán)形槽滑動連接。

14、通過采用上述技術(shù)方案，第三限位桿對第三移動板提供限位，促使第三移動板能夠保持穩(wěn)定水平移動。

15、優(yōu)選的，所述第三移動板趨向于圓管的一側(cè)固定連接有第二齒條，所述第二齒條與齒槽相嚙合。

16、通過采用上述技術(shù)方案，第二齒條移動后帶動圓管轉(zhuǎn)動。

17、優(yōu)選的，所述延伸板頂部固定連接有u形板，所述套筒依次貫穿延伸板和u形板頂部壁，所述套筒與u形板頂部壁轉(zhuǎn)動連接，所述u形板一側(cè)壁上固定連接有第二電動推桿，所述主體框頂部固定連接有矩形板，矩形板一側(cè)與第二電動推桿一端固定連接，所述u形板頂部固定連接有第一電機，第一電機通過輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿貫穿u形板頂部壁并與u形板轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動桿外部固定連接有第二齒輪，所述套筒外部固定連接有第三齒輪，第二齒輪設(shè)置于第三齒輪一側(cè)，且第二齒輪與第三齒輪相嚙合。

18、通過采用上述技術(shù)方案，第二齒輪轉(zhuǎn)動后帶動第三齒輪轉(zhuǎn)動。

19、優(yōu)選的，所述矩形框內(nèi)部滑動連接有活動座，所述矩形框一側(cè)壁上固定連接有第三電動推桿，所述第三電動推桿一端與活動座一側(cè)固定連接，所述活動座底部設(shè)置有殼體，所述殼體頂部固定連接有銜接桿，所述銜接桿延伸入活動座內(nèi)部并與活動座轉(zhuǎn)動連接，所述活動座內(nèi)部固定連接有第二電機，所述第二電機通過輸出軸與銜接桿一端固定連接。

20、通過采用上述技術(shù)方案，第二電機工作后帶動銜接桿轉(zhuǎn)動，銜接桿帶動殼體同步轉(zhuǎn)動。

21、優(yōu)選的，所述殼體內(nèi)部滑動連接有兩個控制塊，所述控制塊底部固定連接有夾板，所述夾板延伸出殼體外部，所述殼體內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿依次貫穿兩個控制塊，且雙向螺紋桿分別與兩個控制塊通過螺紋連接，所述殼體一側(cè)壁上固定連接有第三電機，第三電機通過輸出軸與雙向螺紋桿一端固定連接。

22、通過采用上述技術(shù)方案，雙向螺紋桿兩端螺紋方向相反，可帶動兩個控制塊進行相向或者相背離移動。

23、優(yōu)選的，所述螺紋調(diào)節(jié)桿上開設(shè)有限制槽，所述延伸板底部固定連接有限制桿，所述限制桿一端延伸入限制槽內(nèi)部并與限制槽相匹配。

24、通過采用上述技術(shù)方案，限制桿插入限制槽內(nèi)部后，可避免螺紋調(diào)節(jié)桿與套筒進行同步轉(zhuǎn)動。

25、綜上所述，本發(fā)明包括以下有益技術(shù)效果：

26、1、本發(fā)明通過控料機構(gòu)的設(shè)計，車體可對托盤本體進行運送，以供其在不同工位上執(zhí)行上料操作，且在上料時，控制頂桿插入通槽內(nèi)部后對第一移動板進行推動，通過第一移動板和第二移動板上第一齒條與第一齒輪的嚙合作用下，實現(xiàn)第二移動板向第一移動板移動的相反方向移動，促使對應(yīng)的放料板向框板外側(cè)移動，以供抓取上料，以此實現(xiàn)了上料過程中對托盤本體進行多個存儲以及運送的效果，有效提高了上料工作的便捷性和上料效率。

27、2、本發(fā)明通過抓取機構(gòu)的設(shè)計，第一電動推桿工作并對第三移動板推動，促使圓管則帶動托板旋轉(zhuǎn)一百八十度，以此將兩個框板進行位置互換，使用者此時則可對另一個框板進行繼續(xù)放置托盤本體以供后續(xù)放料使用，相應(yīng)的，可在上料加工的同時，還能同步進行托盤本體的放置存儲，確保了上料工作的順利進行，不會因搬運托盤本體而延誤上料時間，有效提高了上料效率。

28、3、本發(fā)明實現(xiàn)了對托盤本體進行多個存儲，并在存儲后能夠在不同工位之間靈活運送上料，且在此期間，無需人工過多參與，比較節(jié)省人力，且在實現(xiàn)以上功能的同時，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，具備操作門檻較低，使用成本進行了合理控制的優(yōu)點。