方塊地毯自動(dòng)包裝生產(chǎn)線及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種地毯包裝生產(chǎn)線，尤其是方塊地毯自動(dòng)包裝生產(chǎn)線及其工作方法，屬于高端包裝裝備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]方塊地毯是按照地毯的鋪設(shè)方法和形狀規(guī)格劃分的地毯品種，主要用于賓館、寫字樓、辦公室、機(jī)房等的鋪裝，也稱商用地毯，一般為500mmX 500mm或者600mmX 600mm。隨著地毯織造水平的提高和工作、生活環(huán)境的改善，人們對(duì)靜音、舒適、美觀、個(gè)性化的地面效果愈加追求，方塊地毯的生產(chǎn)量和銷售量不斷增加，并且由商用進(jìn)入家庭。由此方塊地毯的包裝成為地毯生產(chǎn)企業(yè)面臨的亟待解決的問(wèn)題。
[0003]500mmX 500mm丙綸毯面、PVC (聚氯乙烯)底背的簇絨方塊地毯每塊重約1kg，24塊一箱，每箱重約25kg。方塊地毯切機(jī)每分鐘切8-9次，每次出毯4塊，8小時(shí)需要包裝640?720箱地毯。按此數(shù)據(jù)，需配4名裝箱工、2名封箱工、2名堆垛工，而且由于勞動(dòng)強(qiáng)度大，必須是青壯勞動(dòng)力。
[0004]在此背景下，地毯生產(chǎn)企業(yè)非常希望采用自動(dòng)化的包裝機(jī)械代替人工包裝，而目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有自主研發(fā)的方塊地毯自動(dòng)包裝線生產(chǎn)線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種與方塊地毯切機(jī)無(wú)縫連接、從切毯切機(jī)出毯到成品搬運(yùn)全過(guò)程的方塊地毯自動(dòng)包裝生產(chǎn)線及其工作方法，以節(jié)約勞動(dòng)力、降低包裝成本。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種方塊地毯自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，其特征在于:由以下部分組成:切機(jī)出毯部、地毯輸送部、輸送翻面部、地毯緩存部、堆垛前段部、地毯堆垛部、整理裝箱部、取箱部、成箱部、包廂部、旋轉(zhuǎn)換向部、成品搬運(yùn)部、托盤供給部和成品堆垛部，各部機(jī)械結(jié)構(gòu)相互接觸或連接，或間隔一定距離擺放；
[0007]各部分的布置為:在地毯切機(jī)的出毯方向，地毯切機(jī)與方塊地毯包裝機(jī)的切機(jī)出毯部相接觸；沿方塊地毯的傳輸方向依次為切機(jī)出毯部、地毯輸送部、輸送翻面部、地毯緩存部、堆垛前段部和地毯堆垛部；與地毯堆垛部相接觸為整理裝箱部，其位置方向與地毯傳輸方向垂直；與整理裝箱部另一側(cè)相接觸為成箱部；沿包裝箱運(yùn)動(dòng)方向，依次為取箱部、成箱部、包廂部和旋轉(zhuǎn)換向部；與旋轉(zhuǎn)換向部相接觸為成品搬運(yùn)部，其位置方向與包裝箱運(yùn)動(dòng)方向垂直；與成品搬運(yùn)部相鄰為成品堆垛部，成品堆垛部另一側(cè)為托盤供給部，成品堆垛部和托盤供給部的位置方向與成品搬運(yùn)部的位置方向一致；
[0008]其中:
[0009]切機(jī)出毯部接收從地毯切機(jī)輸出的方塊地毯，并將其傳輸至地毯輸送部；
[0010]地毯輸送部繼續(xù)將方塊地毯傳輸至輸送翻面部；
[0011]輸送翻面部對(duì)由地毯輸送部輸送的方塊地毯間隔翻面，以使毯面對(duì)毯面、毯背對(duì)毯背，避免毯背損傷毯面；
[0012]地毯緩存部繼續(xù)傳輸已間隔翻面的方塊地毯，并調(diào)整方塊地毯傳輸速度，以使與后續(xù)裝箱速度匹配；
[0013]堆垛前段部繼續(xù)傳輸已間隔翻面的方塊地毯，同時(shí)調(diào)整方塊地毯傳輸方向臺(tái)面高度，以調(diào)整方塊地毯的傳輸速度；
[0014]地毯堆垛部對(duì)由堆垛前段部輸送的方塊地毯堆垛，并每堆垛至η塊向整理裝箱部推送一次，η為正偶數(shù)；
[0015]整理裝箱部將由地毯堆垛部輸送的每堆垛η塊方塊地毯整理后裝入成箱部的紙箱中；
[0016]取箱部吸取壓扁的紙箱板，并將其放置成箱部的成箱位置；
[0017]成箱部將取箱部送來(lái)的紙箱板成箱，并接收整理裝箱部送來(lái)的已η塊堆垛的方塊地毯至已成箱的紙箱中；
[0018]包廂部對(duì)已裝入方塊地毯的紙箱包箱；
[0019]旋轉(zhuǎn)換向部將已裝入方塊地毯的紙箱成品旋轉(zhuǎn)90°后輸送至成品搬運(yùn)部；
[0020]成品搬運(yùn)部將旋轉(zhuǎn)換向部輸送的紙箱成品搬運(yùn)至成品堆垛部的托盤上；
[0021]托盤供給部向成品堆垛部提供托盤；
[0022]成品堆垛部接收托盤供給部提供的托盤和成品搬運(yùn)部搬運(yùn)紙箱成品，等待運(yùn)輸叉車將托盤和托盤上的紙箱成品運(yùn)離包裝現(xiàn)場(chǎng)。
[0023]所述切機(jī)出毯部包括切機(jī)出毯部機(jī)架，切機(jī)出毯部機(jī)架上安裝寬度調(diào)整與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一、方塊地越傳輸機(jī)構(gòu)一；
[0024]所述地毯輸送部包括地毯輸送部機(jī)架，地毯輸送部機(jī)架上安裝寬度調(diào)整與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)二，地毯輸送部機(jī)架上沿方塊地毯傳輸方向依次安裝方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)二、臺(tái)面調(diào)整與傳輸機(jī)構(gòu)和方塊地越傳輸機(jī)構(gòu)三。
[0025]所述輸送翻面部包括輸送翻面部機(jī)架，輸送翻面部機(jī)架上安裝寬度調(diào)整與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)三，輸送翻面部機(jī)架上沿方塊地毯傳輸方向依次安裝方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)四和方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)五，在輸送翻面部機(jī)架上安裝方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)四且接近方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)五的部分安裝計(jì)數(shù)器，在輸送翻面部機(jī)架上安裝方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)五的部分沿方塊地毯傳輸方向同時(shí)安裝翻面機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)；
[0026]所述地毯緩存部包括地毯緩存部機(jī)架，地毯緩存部機(jī)架上安裝寬度調(diào)整與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)四、方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)六和擋毯機(jī)構(gòu)。
[0027]所述堆垛前段部包括堆垛前段部機(jī)架，堆垛前段部機(jī)架上安裝寬度調(diào)整與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)五、方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)七、上層堆垛支撐機(jī)構(gòu)和臺(tái)面調(diào)整機(jī)構(gòu)；
[0028]所述地毯堆垛部包括地毯堆垛部機(jī)架，地毯堆垛部機(jī)架上安裝下層堆垛支撐機(jī)構(gòu)、堆垛整理機(jī)構(gòu)一、堆垛整理機(jī)構(gòu)二和堆垛地毯傳輸機(jī)構(gòu)一。
[0029]所述整理裝箱部包括整理裝箱部機(jī)架，整理裝箱部機(jī)架上沿堆垛地毯傳輸方向依次安裝堆垛地越傳輸機(jī)構(gòu)二、傳輸阻擋機(jī)構(gòu)一、堆垛地越傳輸機(jī)構(gòu)三和傳輸阻擋機(jī)構(gòu)二，在整理裝箱部機(jī)架上與堆垛地毯輸送方向垂直且靠近堆垛地毯傳輸機(jī)構(gòu)二的位置安裝堆垛整理機(jī)構(gòu)三，在整理裝箱部機(jī)架上、堆垛地毯傳輸機(jī)構(gòu)三的中間安裝推框推送機(jī)構(gòu)，在整理裝箱部機(jī)架上推框推送機(jī)構(gòu)的上方、沿推框推送方向依次安裝推框吸放機(jī)構(gòu)和堆垛地毯壓緊機(jī)構(gòu)；
[0030]所述取箱部包括紙箱板升降臺(tái)，紙箱板升降臺(tái)上安裝水平自調(diào)整機(jī)構(gòu)，紙箱板升降臺(tái)左右兩側(cè)各放置紙箱板整理機(jī)構(gòu)一和紙箱板整理機(jī)構(gòu)二，在成箱部機(jī)架上靠近成箱部的位置安裝取箱部機(jī)架，在取箱部機(jī)架上靠近紙箱板升降臺(tái)的位置安裝紙箱板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和紙箱板吸取機(jī)構(gòu)。
[0031]所述成箱部包括成箱部機(jī)架，成箱部機(jī)架上沿紙箱輸送方向依次按裝成箱機(jī)構(gòu)、紙箱限位機(jī)構(gòu)和紙箱傳輸機(jī)構(gòu)一，在成箱部機(jī)架上安裝紙箱傳輸機(jī)構(gòu)一的部分同時(shí)安裝吸紙箱底部機(jī)構(gòu)；
[0032]所述包廂部包括包廂部機(jī)架，包廂部機(jī)架上由上至下依次安裝紙箱壓緊機(jī)構(gòu)、紙箱定位機(jī)構(gòu)和紙箱傳輸機(jī)構(gòu)二，在紙箱傳輸機(jī)構(gòu)二的下方放置與紙箱升降臺(tái)固聯(lián)的紙箱折疊機(jī)構(gòu)框架，在紙箱折疊機(jī)構(gòu)框架上安裝側(cè)沿折疊機(jī)構(gòu)一、側(cè)沿折疊機(jī)構(gòu)二、側(cè)沿折疊機(jī)構(gòu)三、側(cè)沿折疊機(jī)構(gòu)四、下沿折疊機(jī)構(gòu)一、下沿折疊機(jī)構(gòu)二、涂膠機(jī)構(gòu)一、涂膠機(jī)構(gòu)二、上沿折疊機(jī)構(gòu)一和上沿折疊機(jī)構(gòu)二，涂膠機(jī)構(gòu)一和涂膠機(jī)構(gòu)二由涂膠機(jī)提供膠源。
[0033]所述旋轉(zhuǎn)換向部包括旋轉(zhuǎn)換向部機(jī)架，旋轉(zhuǎn)換向部機(jī)架上由上至下依次安裝成品傳輸機(jī)構(gòu)一和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0034]所述成品搬運(yùn)部包括傳輸機(jī)架、位于傳輸機(jī)架和成品堆垛部上方的搬運(yùn)機(jī)架，傳輸機(jī)架上安裝成品傳輸機(jī)構(gòu)二、成品推送機(jī)構(gòu)、成品位置調(diào)整機(jī)構(gòu)一、成品傳輸機(jī)構(gòu)三和成品位置調(diào)整機(jī)構(gòu)二，搬運(yùn)機(jī)架上安裝成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)末端安裝成品吸取機(jī)構(gòu)。
[0035]所述托盤供給部包括托盤支撐機(jī)架、位于托盤支撐機(jī)架下方且與成品堆垛部機(jī)架相鄰的托盤傳輸機(jī)架，在托盤支撐機(jī)架的下部安裝旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)，在托盤傳輸機(jī)架上安裝托盤傳輸機(jī)構(gòu)一，托盤放置在位于托盤傳輸機(jī)架中部的空載托盤升降臺(tái)上；
[0036]所述成品堆垛部包括成品堆垛部機(jī)架，成品堆垛部機(jī)架上安裝托盤傳輸機(jī)構(gòu)二，承載成品的托盤放置在位于成品堆垛部機(jī)架中部的負(fù)載托盤升降臺(tái)上。
[0037]本發(fā)明的還提供了一種所述方塊地毯自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的工作方法，其特征在于:控制系統(tǒng)開(kāi)啟后首先進(jìn)行初始化，包括執(zhí)行元件復(fù)位，寬度調(diào)整與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一、寬度調(diào)整與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)二、寬度調(diào)整與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)三、寬度調(diào)整與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)四、寬度調(diào)整與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)五適應(yīng)所包裝的方塊地毯寬度；初始化后啟動(dòng)方塊地毯自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，包括切機(jī)出毯、地毯輸送、輸送翻面、地毯緩存、堆垛前段、地毯堆垛、整理裝箱、取箱、成箱、包廂、旋轉(zhuǎn)換向、成品搬運(yùn)、托盤供給和成品堆垛14個(gè)工作過(guò)程。
[0038]所述切機(jī)出毯過(guò)程為:當(dāng)從地毯切機(jī)輸出的方塊地毯被送至方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)一上后，由方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)一將方塊地毯傳輸至地毯輸送部的方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)二。
[0039]所述地毯輸送過(guò)程為:運(yùn)行臺(tái)面調(diào)整與傳輸機(jī)構(gòu)，使其傾斜角度與方塊地毯傳輸速度相適應(yīng)；方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)二將方塊地毯傳輸至已調(diào)傾斜角度的臺(tái)面調(diào)整與傳輸機(jī)構(gòu)；已調(diào)傾斜角度的臺(tái)面調(diào)整與傳輸機(jī)構(gòu)將方塊地毯傳輸至方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)三；方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)三將方塊地毯傳輸至輸送翻面部的方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)四。
[0040]所述輸送翻面過(guò)程為:方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)四將方塊地毯傳輸至方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)五，在此過(guò)程中計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)；當(dāng)方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)五接收到方塊地毯且計(jì)數(shù)器反饋信息為奇數(shù)方塊地毯時(shí)，將其傳輸至地毯緩存部的方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)六；當(dāng)方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)五接收到方塊地毯且計(jì)數(shù)器反饋信息為偶數(shù)方塊地毯時(shí)，翻面機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將方塊地毯翻面，同時(shí)定位機(jī)構(gòu)升起，使翻面后的方塊地毯正位，之后，定位機(jī)構(gòu)回縮，方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)五將翻面后的方塊地毯傳輸至地毯緩存部的方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)六。
[0041]所述地毯緩存過(guò)程為:方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)六將正反面相間的方塊地毯傳輸至堆垛前段部的方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)七，在此過(guò)程中，依據(jù)方塊地毯傳輸速度，擋毯機(jī)構(gòu)升起或回縮。
[0042]所述堆垛前段過(guò)程為:上層堆垛支撐機(jī)構(gòu)的支撐軌伸出，方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)七將方塊地毯傳輸至上層堆垛支撐機(jī)構(gòu)的支撐軌上，當(dāng)累計(jì)n/2塊方塊地毯時(shí)，上層堆垛支撐機(jī)構(gòu)的支撐軌回縮，n/2塊方塊地毯落入地毯堆垛部下層堆垛支撐機(jī)構(gòu)的支撐軌上，接著，方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)七繼續(xù)將方塊地毯傳輸至已堆垛的n/2塊方塊地之